1.一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，包括功能模块和扩展模块；功能模块包括：蓝牙模块、旋转模块、摆动模块、转接模块和推拉模块；扩展模块包括充电模块和车轮模块；
蓝牙模块 该模块内部设计有电池支撑支架，电池支撑架两端设计有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖各通过4颗螺钉和电池支撑支架连接，上端盖、下端盖上都设计有卡角用于与其他模块进行机械连接，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同，在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面有一个复位弹簧；
在上端盖、下端盖的端面中间都设计有4个导电触点，导电触点穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板连接；
电池支撑支架上侧面纵向设计有两个电池槽，用于放置两节充电锂电池，电池槽的两端有弹簧和触片连接电池的正极和负极；电池支撑架的一侧安装有主电路板，主电路板两侧开有3个凹槽，主电路板通过这3个凹槽卡在电池支撑架上的3个固定卡角上，固定卡角位于主电路板的上部、下部和外侧；
在电池支撑架外部，上、下端盖之间有外壳，外壳通过上下端盖夹紧固定，在上端盖和电池支撑架中间还设计有电源开关，电源开关放置在电池支撑架上的槽中，通过上端盖压紧固定；
主电路板上包含有蓝牙通信模块、电源充放电管理模块、信号处理模块；
旋转模块 该模块有两大部分组成，包括固定部和转动部，转动部分由减速电机带动，减速电机通过两颗螺钉固定在下部外壳上；下部外壳的上端面上设计有环形接触板，环形接触板通过紧固减速电机的两颗螺钉和减速电机一起紧固在下部外壳上，环形接触板向上的一面分布有4道导电环和一个零点检测位，环形接触板另一面焊接有连接端子座，减速电机的输出轴通过下部外壳上端面上的孔和环形接触板中心的孔穿出；下部外壳的内部、减速电机的一侧有主电路板，主电路板安装在下部外壳内壁的卡槽内，主电路板的上端设计有连接端子与环形电路板背面的端子座连接；
下部外壳的内部、电机的后部还装有下转接件，下转接件通过3颗螺钉和下部外壳紧固在一起；下转接件下面通过4颗螺钉安装有下部端盖，下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同，在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面设计有一个复位弹簧；
在下端盖的中间设计有4个接触弹簧针，接触弹簧针穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板连接；
电机的输出轴上安装有联轴器，联轴器通过顶丝紧固在电机输出轴上，联轴器上端有一个圆盘，圆盘上分布4个螺纹孔和1个定位孔，圆盘下面装有上转接件和刷片板，上转接件和刷片板上均有4个螺钉过孔，在上转接件正反两面各有1个定位柱，一个用于插入联轴器的定位孔中，一个插入刷片板上的定位孔中，4颗螺钉穿过刷片板和上转接件上的螺钉过孔旋接于到联轴器圆盘上的螺纹孔，将刷片板和上转接件紧固在联轴器上，上转接件和刷片板中心都设计有孔，联轴器从孔中穿过；
刷片板向下的一面焊接有5个弹性刷片，分别与环形接触板上的4道环形导电环和零位检测点相接触，刷片末端为V形，刷片板的另一面焊接有连接端子；上转接件的上部分布有4个螺钉柱，螺钉柱和螺钉配合将转动端盖和上转接件固定；转动端盖上同样设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角形状、大小与下部端盖上的完全相同；转动端盖上设计有相同结构的上述按钮；在转动端盖的中间设计有4个接触弹簧针，弹簧针穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，并通过连接电路板背面的连接端子座与刷片板上的连接端子连接；
摆动模块 包括固定部和摆动部，摆动部分由减速电机带动，减速电机在下部外壳的内部横向放置，下部外壳为T型，下部外壳包括一个横向的圆筒和一个竖向的圆筒，横向圆筒一端封闭，另一端开放；减速电机通过两颗螺钉紧固在横向圆筒封闭一端的端面上，端面的中心有一个电机轴的出孔，电机轴从出孔中穿出，电机轴末端连接有联轴器；竖向的圆筒内安装有主电路板，主电路板通过2颗螺钉紧固在竖向圆筒内部的2个螺丝柱上，主电路板上设计有两个连接座和1个连接端子，其中一个连接座通过导线和减速电机相连，另一个连接座通过导线和摆动端的连接电路板相连；下部外壳的下部安装有下部端盖，下部端盖通过4颗螺钉紧固在下部外壳上；下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同；在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面设计有一个复位弹簧；在下端盖端面的中间设计有4个接触弹簧针，接触弹簧针穿过下端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板上的连接端子相连接；
下部外壳横向圆筒的两端分别嵌有一个轴套，上左壳体和上右壳体的下半部分分别有一个凸出的空心轴插入到轴套中，工作时上左壳体和上右壳体沿轴心转动，在上右壳体的空心轴内部插入有六角形的联轴器，联轴器与减速电机的输出轴连接并通过顶丝紧固在一起；上右壳体上空心轴的外围还有一个小圆孔，圆孔中嵌着一个圆柱形小磁铁，霍尔传感器被触发从而实现零点位置的检测，霍尔传感器设计在连接电路板上；上左壳体和上右壳体的上半部分通过唇口、限位筋和一个卡扣配合连接，并且在上左壳体和上右壳体上半部分的内部各有2个螺丝柱，用于将上端盖、上左壳体和上右壳体通过4颗螺钉紧固到一起；
上端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角形状、大小与下部端盖上的完全相同，在卡角1和卡角2之间也设计有一个用于锁定的按钮；在上端盖的中间也设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电源、通信连接，弹簧针接穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，连接电路板背面有连接座，连接座与1根导线相连，通过导线与主电路板连接；
转接模块 转接模块外壳由上壳和下壳两部分组成，上壳包括上端面和4个横向端面的上半部分，下壳包括下端面和4个横向端面的下半部分，上壳和下壳之间通过4颗螺钉从内部紧固在一起；在横向的4个端面的中心各有一个圆形的小端盖，小端盖被上壳和下壳夹紧固定在上壳、下壳之间；
在转接模块的6个端面上都设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同；每个端面的中间都设计有4个接触弹簧针，接触弹簧针穿过各端面焊接在各端面内部的连接电路板上，上端面内部的连接电路板焊接在模块内部的主电路板上，4个横向端面内部的连接电路板通过小端盖上的4个热熔柱和小端盖铆接固定，下端面内部的连接电路也是通过下壳上的4个热熔柱和下壳铆接固定，除上端的连接电路板外其他5个端面的连接电路板的背面都设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板上的连接端子相连接；
主电路板有两块电路板组成，一块竖直放置，一块横向放置，两块板垂直插接后焊接在一起，在主电路板的下端和横向的4端都设计有连接端子，通过这些连接端子分别和各端面连接电路板连接，同时，主电路板通过六个方向的连接电路板相互夹紧固定；
推拉模块 包括上端盖、下端盖、外壳、一级外壳、二级外壳、电机、电机支架、一级丝杠、二级丝杠、一级滑块和二级滑块，减速电机固定在电机支架上，并和电机支架一起安装在外壳上，电机支架的另一端装有下端盖；下端盖上设计有卡角用于与其他模块进行机械连接，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同，不同大小的卡角保证了与其他模块连接位置的唯一性；在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面有一个复位弹簧，按钮受到按压时会向下移动，按压消失后按钮在复位弹簧的作用下会自动上移回位，在下端盖的中间设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气连接，弹簧针穿过下端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板上的连接端子相连接；
在外壳的内部还套有一级外壳，外壳内壁上设计有限位筋，外壳上端部设计有档筋，当一级外壳移动到最上端时，会被外壳上的档筋阻挡；一级外壳内部同样套有二级外壳，二级外壳通过一级外壳内部的限位筋，一级外壳上端部也设计有档筋；一级外壳下端面上有一开槽，一级滑块通过中间的环形槽插入到一级外壳的开槽中，一级滑块由一级丝杠带动，一级滑块上部和二级丝杠固定连接在一起，二级丝杠为空心丝杠，空套在一级丝杠的外面；二级丝杠上套有二级滑块，二级滑块和二级外壳的底部连接在一起，二级外壳的顶部装有上部端盖，由4颗螺钉将二级外壳和上部端盖紧固在一起；
上端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角形状、大小与下部端盖上的完全相同，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同；在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面有一个复位弹簧；在上端盖的中间也设计有4个接触弹簧针，接触弹簧针穿过连接电路板，连接电路板焊接在上端盖内部，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，连接电路板背面有连接座，连接座通过1根螺旋导线与主电路板连接；
充电模块 该模块有上壳、下壳和吸盘组成，上壳顶部设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同；
卡角的中间设计有一圆形平台，平台上设计有4个导电端子，导电端子穿过上壳焊接在上壳内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，连接电路板背面还设计有连接端子座，连接电路板通过连接端子座与主电路板上的连接端子相连接，主电路板通过螺钉安装在上壳内部，主电路板的一端设计有一个USB插口，上壳表面对应USB插口处设计有开口；下壳安装在上壳的底部，下壳通过4颗螺钉和上壳固定，下壳上装有一个吸盘，吸盘上带有螺柱，螺柱穿过下壳上的通孔后由螺母从上面紧固；
车轮模块 车轮模块也是本玩具的扩展模块之一，具有本套玩具统一的拼接接口，可以和转动模块拼接后为玩具添加行走功能，也可以作为玩具的支撑；
该模块由3部分组成，分别为轮胎、轮毂和拼接接口，拼接接口一面设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角结构与上述卡角结构相同，拼接接口的另一面有一个六边形的柱体，用于插入到轮毂上的六边形的槽中，以此传递扭矩，由一颗螺钉穿过轮毂上的通孔后拧入到拼接接口六边形柱体中间的螺丝孔中，将拼接接口和轮毂紧固在一起；轮毂的外圈套有轮胎，用于增大与地面间的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，其特征在于，所述蓝牙模块具有蓝牙通信功能；所述模块可为其他模块供电，并可进行充电。
3.根据权利要求1所述的一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，其特征在于，所述充电锂电池不限定为串联，电压不限定为7.4V。
4.根据权利要求1所述的一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，其特征在于，所述卡角数量不限定为4个，但不少于2个。
5.根据权利要求1所述的一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，其特征在于，所述导电触点数量不限定为4个。
6.根据权利要求1所述的一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，其特征在于，所述按钮数量不限定为1个。
7.根据权利要求1所述的一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，其特征在于，所述卡角接口设计在模块正交的3至6个端面上。