一种游乐抓机的制作方法

本实用新型涉及游乐设备领域，特别涉及一种游乐抓机。

背景技术：

现有的游乐抓机，主要利用气缸驱动吊臂进行升降伸缩，同时驱动机械爪进行抓取物品，但是，气缸不仅需要配备气源来驱动，且气缸不容易控制，存在安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种游乐抓机，从而克服气缸驱动不容易控制的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种游乐抓机，包括：

底座；

旋转机架，其以能够旋转地方式设于所述底座上；

旋转电机，其用于驱动所述旋转机架旋转；

大臂，其一端铰接于所述旋转机架上；

第一电动推杆，其设于所述旋转机架与所述大臂之间；

小臂，其一端与所述大臂的另一端铰接；

第二电动推杆，其设于所述大臂与所述小臂之间；

机械爪机构，其包括：驱动盘；机械爪，四个所述机械爪的一端分别均匀铰接于所述驱动盘的周缘；驱动杆，四个所述驱动杆各铰接于所述小臂一端的周缘与一个所述机械爪的侧部之间；及第三电动推杆，其驱动端与所述驱动盘连接以驱动其来回移动，从而使四个所述机械爪收拢或张开。

优选地，上述技术方案中，所述旋转机架通过旋转轴设于所述底座上，所述旋转电机通过带传动连接旋转轴。

优选地，上述技术方案中，所述大臂呈弯曲状。

优选地，上述技术方案中，所述机械爪呈拱状。

优选地，上述技术方案中，所述旋转机架上设有蓄电池、三个控制摇杆及方向控制盘；所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆各通过一个控制摇杆连接所述蓄电池，所述旋转电机通过方向控制盘与所述蓄电池连接。

优选地，上述技术方案中，所述旋转机架与所述底座之间设有行程开关，所述方向控制盘通过所述行程开关与所述蓄电池连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过电动推杆控制，配合大臂、小臂和机械爪实现抓取动作，使得控制更加稳定，安全系数更高，且结构更加简单。

附图说明

图1是根据本实用新型游乐抓机的立体图。

图2是根据本实用新型游乐抓机的主视图。

图3是根据本实用新型机械爪机构的立体图。

图4是根据本实用新型机械爪机构的主视剖视图。

主要附图标记说明：

1-底座，2-旋转机架，3-旋转轴，4-旋转电机，5-大臂，6-第一电动推杆，7-小臂，8-第二电动推杆，9-机械爪，10-驱动杆，11-蓄电池，12-行程开关，13-驱动盘，14-第三电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图4显示了根据本实用新型优选实施方式的游乐吊车的结构示意图。

如图1和图2所示，游乐抓机包括：底座1，旋转机架2，旋转电机4，大臂5，小臂7，机械爪机构，蓄电池11，三个控制摇杆及方向控制盘；旋转机架2通过旋转轴3设于底座1上以能够旋转；旋转电机4通过带传动连接旋转轴3以用于驱动旋转机架2旋转；大臂5呈弯曲状，大臂5的一端铰接于旋转机架2上；第一电动推杆6设于旋转机架2与大臂5之间以驱动大臂5上升或下降；小臂7的一端与大臂5的另一端铰接；第二电动推杆8设于大臂5与小臂7之间以驱动小臂7上升或下降。

如图3和图4所示，机械爪机构包括：驱动盘13、机械爪9、驱动杆10及第三电动推杆14；机械爪9呈拱状，四个机械爪9的一端分别均匀铰接于驱动盘13的周缘的四周以组成抓取机构；四个驱动杆10各铰接于小臂7一端的周缘与一个机械爪9的外侧部之间；第三电动推杆14的一端固定于小臂7内，第三电动推杆14的驱动端与驱动盘13连接以驱动其来回移动，从而使四个机械爪9收拢或张开以能够抓取物品。

进一步的，如图1和图2所示，旋转机架2上设有蓄电池11、三个控制摇杆及方向控制盘；第一电动推杆6、第二电动推杆8、第三电动推杆14各通过一个控制摇杆连接蓄电池11，一个控制摇杆控制第一电动推杆6以控制大臂5的升降，一个控制摇杆控制第二电动推杆8以控制小臂7的升降，一个控制摇杆控制第三电动推杆14以控制驱动盘13来回移动，旋转电机4通过方向控制盘与蓄电池11连接，方向控制盘控制旋转机架2的转向，为了限制旋转机架2的旋转角度，在旋转机架2与底座1之间设有行程开关12，方向控制盘通过行程开关12与蓄电池11连接，当方向控制盘控制旋转机架2旋转到一定角度时触碰行程开关12的触点，从而断开电源以停止转动。

使用时，通过控制杆、控制方向盘进行车架的旋转、大臂、小臂及驱动盘的动作即可实现抓取动作，其中，本实用新型通过电机和电动推杆控制，使得控制更加稳定，安全系数更高，且结构更加简单。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。