本实用新型涉及一种用于训练的踢腿机，特别涉及一种用于跆拳道训练的踢腿机。
背景技术：
跆拳道踢腿训练时，需要有被踢目标，踢腿训练可以锻炼腿部肌肉，提高踢腿的速度、力量，还可以提高腿部的韧性。
通常被踢目标采用击破板，锻炼时需要两个人配合，其中一个人握持击破板，另一个人踢击破板，一个人无法完成训练。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于跆拳道训练的踢腿机，其优点是在踢腿训练时不需要同其他人配合。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于跆拳道训练的踢腿机，包括击破板，还包括支架和悬臂，支架的上端与悬臂垂直固定连接，支架的下端与地面连接，击破板连接在悬臂远离支架的一端；击破板与悬臂之间连接有弹性件，弹性件在击破板被踢起后对击破板进行回拉复位；所述踢腿机还包括设置在所述击破板和所述悬臂之间的夹持机构，夹持机构包括与悬臂转动插接的旋转插接杆、与旋转插接杆固定连接的限位杆以及与限位杆转动连接的咬合板，咬合板与限位杆之间的回转中心轴与旋转插接杆的回转中心轴相垂直；咬合板上面固定连接有在咬合板远离悬臂的一端向下转动后与限位杆相抵触的限位板；所述弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧一端的拉钩与限位板上固定连接的拉环相扣接，拉伸弹簧另一端与固定连接在悬臂上的拉环相扣接。
通过上述技术方案，支架对悬臂进行支撑，悬臂将击破板悬在空中，人相当于人握住击破板，可以供人踢腿训练，因此，不需要其他人的辅助配合即可实现踢腿训练;当击破板被踢起时，击破板向上运动，同时拉动弹性件，击破板将动能转化为弹性件的弹性势能，弹性件受拉发生形变，击破板停止向上运动后，弹性件逐渐恢复形变，带动击破板复位。
通过上述技术方案，击破板通过咬合板、限位杆和旋转插接杆与悬臂连接，击破板远离悬臂的一端向下转动时，限位板与限位杆相互抵触，可以限制击破板下垂；当击破板被踢起时，击破板向上转动，可以避免脚与击破板发生较大的撞击；旋转插接杆可以在悬臂内转动，转动轴线与击破板的回转轴线垂直，可以使击破板所朝的方向调节范围更广；当击破板被踢起时，击破板向上转动，带动限位板向下转动，限位板拉动拉伸弹簧，拉伸弹簧被拉伸伸长，将击破板的动能转化为拉伸弹簧的弹性势能，当击破板停止向上转动后，拉伸弹簧逐渐恢复形变缩短，带动限位板向上转动，限位板带动击破板向上转动复位。
本实用新型进一步设置为：所述拉伸弹簧具有两组。
通过上述技术方案，可以增大对限位板的拉力，提高击破板的回弹力，提高踢腿训练的强度。
本实用新型进一步设置为：每一组所述拉伸弹簧由两个以上的拉伸弹簧相互扣接组成。
通过上述技术方案，通过增加或减少拉伸弹簧的数量，调节对限位板的拉力，调节击破板的回弹力，从而调节踢腿训练的强度。
本实用新型进一步设置为：所述支架包括立柱、固定连接在立柱下面的落地框和插接在立柱上端的插接杆，立柱通过落地框支撑放置在地面上，插接杆上端与悬臂固定连接，立柱上螺纹连接有在旋紧时限制插接杆与立柱相对拔插滑动的旋紧定位手柄。
通过上述技术方案，落地框可以将立柱支撑在地面上，不同的人踢腿的高度不同，可以调节击破板的高度以适应踢腿的训练，需要调节击破板的高度时，用手旋松旋紧定位手柄，此时，插接杆与立柱相互松开，可以向上拔起插接杆。
本实用新型进一步设置为：所述踢腿机还包括微调机构，微调机构包括与插接杆固定连接的丝杠、与丝杠螺纹连接的蜗轮以及与蜗轮传动配合的蜗杆，丝杠的轴线与插接杆插拔方向平行，蜗轮外面设有与立柱固定连接用于限制蜗轮沿其自身轴向与立柱相对运动的壳体。
通过上述技术方案，转动蜗杆，带动蜗轮转动，由于蜗轮在高度方向不发生位移，因此，丝杠相对于蜗轮上下运动，带动插接杆上下运动，从而调节悬臂的高度，蜗杆通过转动角度转化为丝杠上或下降的高度，蜗杆每转一圈，蜗轮转过一个齿，蜗轮每转一圈，蜗轮绕丝杠转一圈，因此，转动蜗杆时，插接杆上升或下降的速度比较小，可以进行微调。
本实用新型进一步设置为：所述立柱下端倾斜设有两个以上的立柱加强杆，立柱加强杆两端分别与立柱和所述落地框固定连接。
通过上述技术方案，当立柱向侧面倾倒时，立柱加强杆可以对立柱下端的侧面进行支撑，提高立柱的稳定性，提高立柱和落地框的连接强度。
本实用新型进一步设置为：所述插接杆上倾斜设有悬臂加强杆，悬臂加强杆两端分别与悬臂和插接杆固定连接。
通过上述技术方案，悬臂越靠近插接杆的位置，受到的弯矩越大，悬臂向下弯曲时，悬臂加强杆对悬臂进行支撑，可以提高悬臂的抗弯强度，提高悬臂与插接杆的连接强度。
本实用新型进一步设置为：所述立柱外表面包覆有塑胶防护条。
通过上述技术方案，踢腿训练时，脚可能会踢到立柱上，塑胶防护条可以避免脚直接与立柱发生碰撞，可以脚进行缓冲，减小脚受到的伤害。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、支架可以对击破板进行夹持支撑，不需要其他人握持击破板，因此，一个人即可完成踢腿训练；
2、插接杆和立柱相互插接，悬臂一端与击破板连接，悬臂另一端与插接杆固定连接，通过插拔调节插接杆的高度可以调节击破板的高度，以适应不同身高和踢腿高度不同的人；
3、与击破板连接的旋转插接杆和悬臂转动插接，可以转动调节击破板所朝的方向，以适应人踢腿的角度和方向；
4、拉伸弹簧可以在击破板被踢起后对击破板回拉复位，拉伸弹簧的安装比较简洁，需要增大回拉力度时，可以更换弹性系数更大的拉伸弹簧，拉伸弹簧的占用空间也比较小。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是体现夹持机构的结构示意图；
图3是体现拉伸弹簧工作原理的示意图；
图4是体现手轮结构的示意图；
图5是体现旋紧定位手柄结构的示意图；
图6是体现蜗轮蜗杆螺母副结构的示意图；
图7是体现塑胶防护条结构的示意图；
图8是实施例2中体现弹性绳结构的示意图。
图中，1、支架；11、落地框；12、立柱；13、插接杆；14、悬臂；2、击破板；3、夹持机构；31、旋转插接杆；32、螺栓；33、限位杆；34、转轴；35、咬合板；36、限位板；37、拉伸弹簧；38、拉环；39、弹性绳；4、旋紧定位手柄；5、微调机构；51、上固定块；52、下固定块；53、蜗轮蜗杆螺母副；531、外壳；532、蜗轮；533、蜗杆；534、滚动轴承；535、推力轴承；536、手轮；54、丝杠；6、悬臂加强杆；7、立柱加强杆；8、平衡块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：用于跆拳道训练的踢腿机，如图1所示，包括支撑在地面上的落地框11、竖直固定连接在落地框11上的立柱12、插接在立柱12上端的插接杆13、垂直固定连接在插接杆13上端的悬臂14以及连接于悬臂14远离插接杆13一端用于脚踢的击破板2，插接杆13用于调节击破板2的高度。
如图2所示，悬臂14和击破板2之间设有夹持机构3，夹持机构3包括与悬臂14转动插接的旋转插接杆31，旋转插接杆31的横截面为圆形，悬臂14内壁的横截面也为圆形，因此，旋转插接杆31可以在悬臂14内转动和插拔运动。悬臂14靠近旋转插接杆31的一端的外壁上螺纹连接有螺栓32，螺栓32穿过悬臂14，在旋紧后与旋转插接杆31外壁相互抵接压紧，限制旋转插接杆31的转动和插拔运动。
旋转插接杆31远离悬臂14的一端垂直固定连接有限位杆33，限位杆33两端均固定连接有转轴34，两转轴34之间通转动连接有咬合板35，击破板2通过螺钉与咬合板35固定连接；咬合板35靠近限位板36的一面固定连接有一对限位板36，限位板36远离咬合板35的一端位于限位杆33下面，击破板2绕转轴34向下转动时，限位板36绕转轴34向上转动与限位杆33相互抵接，此时，击破板2不再转动，可以使击破板2保持适合的角度。
如图2和图3所示，限位板36远离击破板2的一端设有拉伸弹簧37，拉伸弹簧37两端的拉钩分别与固定连接在悬臂14和限位板36上的拉环38相扣接。击破板2被脚踢起时，击破板2绕转轴34向上转动，限位板36绕转轴34向下转动，拉动拉伸弹簧37，拉伸弹簧37受拉伸长，将击破板的动能转化为弹性势能，拉伸弹簧37对击破板2向上的转动具有一定的阻碍作用，可根据踢腿力度更换相应弹性系数的拉伸弹簧37，使脚踢在击破板2上具有一定的反作用力度，击破板2向上转动过后，拉伸弹簧37逐渐恢复形变缩短，带动限位板36绕转轴34向上转动，使击破板2绕转轴34向下转动至限位板36与限位杆33相互抵接，此时，击破板2完成复位。拉伸弹簧38具有两组，可以增大对限位板36的拉力，提高击破板2的回弹力，提高踢腿训练的强度。每一组拉伸弹簧38可以由两个以上的拉伸弹簧38相互扣接组成，通过增加或减少拉伸弹簧38的数量，调节对限位板36的拉力，调节击破板2的回弹力，从而调节踢腿训练的强度。
如图3所示，插接杆13沿立柱12上下运动时可以调节悬臂14和击破板2的高度，以满足踢腿高度不同的人的需求，立柱12上端外壁上螺纹连接有旋紧定位手柄4，旋紧定位手柄4为T字形，旋紧定位手柄4旋紧后，对插接杆13进行压紧固定，限制插接杆13沿立柱12上下运动，固定好击破板2的高度。
踢腿机还包括微调机构5，微调机构5包括固定连接在插接杆13下端的上固定块51、固定连接在立柱12上并位于上固定块51下方的下固定块52、设置在下固定块52上面的蜗轮蜗杆螺母副53以及与蜗轮蜗杆螺母副53螺纹传动的丝杠54，蜗轮蜗杆螺母副53的外壳531与固定块固定连接，丝杠54的上端与上固定块51固定连接，下端穿过蜗轮蜗杆螺母副53和下固定块52。蜗轮蜗杆螺母副53包括相互啮合的蜗轮532和蜗杆533，蜗轮532的内壁上设有与丝杠54相互配合的螺纹，蜗杆533上固定套接有一对滚动轴承534，滚动轴承534的外圈与外壳531相互抵接，蜗杆533可以在外壳531内部转动。
丝杠54上套接有一对推力轴承535，两个推力轴承535分别与蜗轮532两端相抵接，推力轴承535远离蜗轮532的一端与外壳531内壁相互抵接，可以减小蜗轮532转动过程中受到的摩擦阻力。蜗杆533转动时带动蜗轮532转动，由于蜗轮532的高度不变，因此，丝杠54相对于蜗轮532上下运动，带动插接杆13上下运动，从而调节击破板2的高度。
蜗杆533位于外壳531外面的一端固定连接有手轮536，手动转动手轮536时更省力。
插接杆13与悬臂14之间固定连接有倾斜的悬臂加强杆6，悬臂14越靠近插接杆13的位置，受到的弯矩作用越大，悬臂14向下弯曲时，悬臂加强杆6可以对悬臂14进行支撑，提高悬臂14的抗弯强度，提高悬臂14与插接杆13的连接强度。
立柱12与落地框11之间固定连接有若干根倾斜设置的立柱加强杆7，立柱12发生侧倾时，立柱加强杆7可以对立柱12进行支撑，提高立柱12的稳定性，提高立柱12和落地框11之前的连接强度。
落地框11上面固定连接有平衡块8，用于将落地框11压在地面上，使踢腿训练时，踢腿机不会发生晃动，提高踢腿机的平稳性。
工作过程：首先根据个人的身高和踢腿高度，调节击破板2的高度，先旋松旋紧定位手柄4，将插接杆13向上拔，同时旋转蜗杆533，调好大致的高度，然后再只旋转蜗杆533，进行微调，调节好高度后，调紧旋紧定位手柄4，使插接杆13固定在立柱12上。根据所站立的方位和踢腿角度，调节击破板2的朝向，旋松螺栓32，然后转动旋转插接杆31，调好角度后，旋紧螺栓32，使旋转插接杆31固定在悬臂14上。调节好高度和角度后，即可进行踢腿训练，脚踢在击破板2上后，击破板2绕转轴34向上转动，限位板36拉动拉伸弹簧37，拉伸弹簧37逐渐伸长，将击破板的动能转化为弹性势能，然后再逐渐缩短，带动带动击破板2绕转轴34向下转动复位，根据踢腿力度的不同，可以更换相应弹性系数的拉伸弹簧37。
实施例2：与实施例1不同之处在于，如图8所示，悬臂14上的拉环38和限位板36上的拉环38之间连接有弹性绳39，限位板36绕转轴34朝图8中弧形箭头所指的方向转动时，限位板36上的拉环38和悬臂14上的拉环38之间的距离逐渐增大，弹性绳39受拉伸逐渐伸长，将击破板2的动能逐渐转化为弹性势能，当击破板2停止转动后，弹性绳39逐渐恢复形变缩短，带动限位板36往回转动，直至限位板36的上表面与限位杆33的下表面相抵触后，限位板36停止转动，击破板2也停止转动并完成复位。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。