一种用于羽毛球理球供球装置的挑球机构的制作方法

本实用新型涉及体育用品技术领域，具体讲是一种用于羽毛球理球供球装置的挑球机构。

背景技术：

目前，开发了一种羽毛球理球供球装置，其包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根旋向相反的挤压辊、输送带。其中，接球斗安装于支架的顶部。两块竖向导板相对安装于接球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道。两块挡板挡于落球通道长度方向的两端。两根挤压辊安装于落球通道的下端出口处。输送带安装于两根挤压辊的下方。然而，上述羽毛球理球供球装置在运行过程中，羽毛球经常会在落球通道的上端入口处堵塞住。为此，需要设计一款羽毛球挑球机构，以解决堵塞问题。

为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挑球效果佳，且运行稳定可靠的用于羽毛球理球供球装置的挑球机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于羽毛球理球供球装置的挑球机构，安装于羽毛球理球供球装置中挡板的外侧；包括挑球电机、挑球杆；所述挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；所述挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；所述挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位，且向上摆动时可从竖孔伸入至落球通道内挑动卡在落球通道上端入口处的羽毛球；所述挑球机构还包括旋转座、滑块、伸缩驱动构件；所述旋转座安装于挑球电机的输出轴上；所述滑块固定于旋转座上；所述挑球杆滑动配合在滑块上，且可在伸缩驱动构件的驱动下相对于滑块作轴向伸缩活动。

作为优选，所述伸缩驱动构件包括伸缩电机、齿轮；所述伸缩电机固定于旋转座上；所述挑球杆由位于一侧的齿条和位于另一侧的滑轨背靠背相连而成；所述滑轨滑动配合在滑块上；所述齿轮安装于伸缩电机的输出轴上，且与齿条啮合。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型用于羽毛球理球供球装置的挑球机构，通过挑球杆向上摆动挑动堵塞在落球通道上端入口处的羽毛球，动作简洁，挑球效果佳；同时，挑球杆在挑球完成后经过轴向缩回、角度复位、轴向伸出三个动作曲线复位，可彻底克服挑球杆直接向下摆动复位容易卡在羽毛球堆上的弊端，确保挑球机构稳定可靠的运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型安装于羽毛球理球供球装置上的结构示意图。

图3是本实用新型安装于羽毛球理球供球装置上另一角度的结构示意图。

图4是挑球杆处于常态下的结构示意图。

图5是挑球杆向上摆动挑球时的结构示意图。

图6是挑球杆轴向缩回时的结构示意图。

图7是挑球杆旋转至常态角度时的结构示意图。

图中所示：1、支架 2、接球斗 3、竖向导板 4、挡板 5、挑球机构 51、挑球电机 52、挑球杆 521、齿条 522、滑轨 53、竖孔 54、旋转座 55、滑块 56、伸缩电机 57、齿轮 6、挤压辊 7、落球通道 8、传感器 9、输送带。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图2、图3所示：一种用于羽毛球理球供球装置的挑球机构5，安装于羽毛球理球供球装置中挡板4的外侧。以上所述的羽毛球理球供球装置包括接球斗2、支架1、两块竖向导板3、两块挡板4、挑球机构5、两根旋向相反的挤压辊6、输送带9。其中，接球斗2安装于支架1的顶部。两块竖向导板3相对安装于接球斗2的下方，且两块竖向导板3之间形成上端入口与接球斗2的下端出口对接的落球通道7。两块挡板4挡于落球通道7长度方向的两端。挡板4向上延伸，同时挡于接球斗2的两端。两根挤压辊6安装于落球通道7的下端出口处。输送带9安装于两根挤压辊6的下方。羽毛球从接球都进入，经过落球通道7后被挤压辊6从下方挤出，最后落到输送带9上输出。

如图1所示：挑球机构5包括挑球电机51、挑球杆52。挑球电机51固定于挡板4的外侧，挑球杆52安装于挑球电机51上。挡板4上对应于挑球杆52的位置开设有竖孔53。挑球杆52可在挑球电机51的驱动下向上摆动、复位，其摆动时所留下的轨迹与竖向导板3的板面平行。挑球杆52向上摆动时可从竖孔53伸入至落球通道7内向上挑动堵塞在落球通道7上端入口处的羽毛球，以此调整羽毛球的状态，使其能顺利进入落球通道7。

此外，挑球机构5还包括旋转座54、滑块55、伸缩驱动构件。旋转座54安装于挑球电机51的输出轴上，可随着输出轴同步旋转。滑块55固定于旋转座54上。挑球杆52滑动配合在滑块55上，且可在伸缩驱动构件的驱动下相对于滑块55作轴向伸缩活动。

本实施例中，伸缩驱动构件包括伸缩电机56、齿轮57。伸缩电机56固定于旋转座54上。具体实施时，为了节省空间，同时也为了保护伸缩电机56，可将伸缩电机56直接嵌入至旋转座54内。挑球杆52由位于一侧的齿条521和位于另一侧的滑轨522背靠背相连而成。滑轨522滑动配合在滑块55上。齿轮57安装于伸缩电机56的输出轴上，且与齿条521啮合。齿轮57可在伸缩电机56的带动下正反转，齿轮57正反转可带动与之啮合的齿条521轴向伸缩，进而使整条挑球杆52作轴向伸缩活动。常态下，挑球杆52处于竖直向下状态，且上端配合于滑块55上。

挑球杆52的挑球动作具体可分为以下四个步骤：

步骤一：挑球杆52在挑球电机51的作用下向上摆动挑球（具体请参见图5）；

步骤二：挑球杆52在伸缩电机56的作用下轴向缩回（具体请参见图6）；

步骤三：挑球杆52在挑球电机51的作用下旋转至常态下的角度（竖直向下，具体请参见图7）；

步骤四：挑球杆52在伸缩电机56的作用下轴向伸出复位（具体请参见图4）。

通过以上四个步骤，挑球杆52在挑球完成后并非向下摆动原路复位，而是经过轴向缩回、角度复位、轴向伸出三个动作曲线复位，如此可彻底克服挑球杆52直接向下摆动复位容易卡在羽毛球堆上的弊端，确保机构稳定可靠的运行。

此外，本实用新型还包括若干传感器8和控制器，传感器8安装于支架1上或向下延伸的挡板4内侧，对应于落球通道7与输送带9之间的区域，用于检测是否有羽毛球下落。传感器8与控制器相连，控制器与挑球电机51、伸缩电机56相连，用于控制这些电机的启停。当传感器8在一定时间内（例如设定3秒）没有检查到羽毛球下落，说明落球通道7的上端入口处有可能堵塞了。此时由控制器控制挑球电机51和伸缩电机56启动，控制挑球杆52挑球若干次，以解除羽毛球堵塞问题。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。