模仿动物或猫的玩偶的制作方法

本实用新型涉及模仿猫等动物的形态或婴儿等人的形态的玩偶、动作体。

背景技术：

模仿狗、猫等形态的玩具为进行接近实际动物的运动那样的结构、机关。例如，为了使四条腿同时移动，在毛绒玩具内设置有驱动机构(参照专利文献1)。或者，在模仿狗的玩具中，采用进行与狗相同的步行运动的结构(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-206367号公报

专利文献2：日本特表2001-509689号公报

技术实现要素：

实用新型所要解决的问题

动物的骨架不同于人，躯体内的骨架有时也有很大差异。例如，在猫的情况下，锁骨不与其它骨头连结。另外，胸椎、肋骨的数量比人多，并由于胸骨细长，因而形成了胸廓沿前后延伸的椭圆形的胸脊。通过这种特殊的骨架，能够进行人无法做到的伸展或柔软的运动。

然而，对于现有的玩具等来说，均是从相对于躯体部如何使四条腿运动为宜的观点出发来决定其整体结构，而关于躯体部分，不会产生模仿本体的动作或姿势(pose)。因此，对于喜欢动物等的人来说会提不起兴趣，并且很快会感到厌烦。

因此，需要包括躯干部在内进行如真正的动物等那样的动作、摆姿势。

用于解决问题的手段

本实用新型的玩偶具备头部、与头部连结的躯体部、与躯体部连结的前腿部或手臂部、与躯体部连结的后腿部或腿部。其中，在模仿动物的情况下，为前腿部、后腿部，但在模仿人或类人猿的情况下，为手臂部、腿部。另外，本实用新型的躯体部具备：前方躯体部，其与头部及前腿部或手臂部连结，并形成有前方凹部；后方躯体部，其与后腿部或腿部连结，并形成有后方凹部；以及蛋形或球状的中间躯体部，其与前方躯体部和后方躯体部连结。例如，前方躯体部和后方躯体部的表面形状形成为与中间躯体部的形状匹配的平滑的形状即可。

并且，前方凹部和后方凹部分别覆盖中间躯体部的头部侧和其相反侧，前方躯体部和后方躯体部相对于中间躯体部可动。前方躯体部可以设置向头部侧突出并在前端部形成有头部侧球部的头部侧连结部，头部可以设置在底部形成有与头部侧球部相接的头部凹球部的头部可动用凹部。

例如，能够构成为，前方躯体部和后方躯体部的至少一方能够绕中间躯体部的连结部分进行绕轴旋转，或者能够进行枢轴运动(向给定方向和其相反方向的钟摆式的移动)。前方躯体部和后方躯体部的至少一方可以构成为相对于中间躯体部以能够滑动的方式进行球面接触，例如，前方躯体部和后方躯体部相对于中间躯体部进行球窝接合。

例如，前方躯体部具有从前方凹部突出并形成有前方球部的前方连结部，后方躯体部具有从后方凹部突出并形成有后方球部的后方连结部，中间躯体部具有：前方可动用凹部，其在底部形成有与前方球部相接的前方球状孔；以及后方可动用凹部，其在底部形成有与后方球部相接的后方球状孔。

前方球状孔与后方球状孔之间的距离间隔可以短于前方球状孔和后方球状孔的到中间躯体部表面的距离。也可以将前方可动用凹部和后方可动用凹部的至少一方形成为锥形形状。中间躯体部的截面形状可以构成为非对称。前方凹部和后方凹部可以分别形成为与中间躯体部的表面形状相应的曲面形状。

本实用新型的动作体是模仿人或动物的构件，是玩具用的玩偶、毛绒玩具、机器人等，或者是为了特定目的所成型的构件，具备：前方躯体部，其形成有前方凹部；后方躯体部，其形成有后方凹部；以及中间躯体部，其与前方躯体部及后方躯体部连结，并具有曲面形状，前方凹部和后方凹部分别覆盖中间躯体部的头部侧及其相反侧，前方躯体部和后方躯体部相对于中间躯体部可动。此外，本实用新型的另一个方式中的玩偶是模仿猫、熊猫等的玩偶，具备由前方躯体部、中间躯体部和后方躯体部构成的躯体部，前方躯体部覆盖中间躯体部的一个端部而与中间躯体部连结，后方躯体部覆盖中间躯体部的另一个端部而连结，前方躯体部和后方躯体部相对于中间躯体部可动。

实用新型效果

根据本实用新型，在玩偶等中，能够做出与真实的动物或人接近的动作、姿势。

附图说明

图1为作为第一实施例的玩偶的侧视图。

图2为玩偶的主视图。

图3为玩偶的仰视图。

图4为玩偶的俯视图。

图5为沿图2的线a-a的示意剖视图。

图6为沿图3的线b-b的示意剖视图。

图7为沿图4的线c-c的示意剖视图。

图8为表示躺卧状态的玩偶的图。

图9为表示蹲伏状态的玩偶的图。

图10为表示俯卧状态的玩偶的图。

图11为表示横卧状态的玩偶的图。

图12为第二实施方式中的躯体部的框图。

图13为以坐立为基本姿势时的玩偶的立体图。

图14为以坐立为基本姿势时的玩偶的主视图。

图15为以坐立为基本姿势时的玩偶的俯视图。

图16为以坐立为基本姿势时的玩偶的右视图。

图17为以坐立为基本姿势时的玩偶的左视图。

图18为以坐立为基本姿势时的玩偶的后视图。

图19为以坐立为基本姿势时的玩偶的俯视图。

图20为表示蹲伏状态的玩偶的右视图。

图21为表示蹲伏状态的玩偶的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。

图1为作为第一实施方式的玩偶的侧视图。图2为玩偶的主视图。图3为玩偶的仰视图。图4为玩偶的俯视图。

玩偶10在此由模仿猫的外观形状的手掌尺寸的像构成，包括头部20、前腿部30a、30b、后腿部40a、40b、尾部50和躯干部60。头部20、前腿部30a、30b、后腿部40a、40b及尾部50相对于躯体部60以可动的方式连结。

躯体部60包括：前方躯体部70，其与头部20及前腿部30a、30b连结；后方躯体部90，其与后腿部40a、40b及尾部50连结；以及中间躯体部80，其与前方躯体部70及后方躯体部90从两侧连结。头部侧的前方躯体部70及包括臀部在内的后方躯体部90分别覆盖中间躯体部80的两侧，中间躯体部80在中央部露出。中间躯体部80在此形成为椭圆形(蛋形)。

本实施方式的玩偶10为看起来像穿有分体式衣服(所谓的比基尼)的外观结构，通过相互邻接的前方躯体部70和中间躯体部80、及相互邻接的中间躯体部80和后方躯体部90分别连结，从而构成了躯体部60。前方躯体部70、中间躯体部80和后方躯体部90由材料填满内部而成块。

前方躯体部70和后方躯体部90将中间躯体部80的两侧以包覆的方式进行覆盖，并且相对于中间躯体部80能够轴旋转、摆动。在此，前方躯体部70和后方躯体部90相对于中间躯体部80能够绕结合部分旋转360°，并且能够向给定方向摆动(枢轴)运动。由此，能够取得与真实的猫相同的姿势、动作。另外，前腿部30a、30b、后腿部40a、40b分别形成从前方躯体部70、后方躯体部90的内部突出的外观。

如后文所述，在头部20设有微小的永久磁铁(此处未图示)，通过靠近在内部设置有极性不同的磁铁的鱼形玩偶(此处未图示)，能够形成猫吃鱼那样的姿势。另外，也可以以在头部20粘附带或小鼠、在躯体部60粘附背包、在尾部50附近粘附瓢虫等附加物的方式，相互设置磁铁。

图5为沿图2的线a-a的示意剖视图。图6为沿图3的线b-b的示意剖视图。图7为沿图4的线c-c的示意剖视图。

如图5所示，在前方躯体部70形成有朝向中间躯体部80且覆盖中间躯体部80的头部侧部分的凹陷部分(以下称为前方凹部)72，另外，在头部侧也形成有凹部(以下称为头部可动用凹部)77。在凹面形状的前方凹部72一体地形成有从其底部(中央部)附近突出的柱状的连结部73，在该连结部73的前端部形成有球体(球部)74。

在头部可动用凹部77中，也从其底部附近突出有具备球体78的柱状的连结部76。并且，如图6所示，形成于前方躯体部70的侧面侧的球体75a、75b相对于分别形成于前腿部30a、30b的球状孔32a、32b以能滑动地接触的状态嵌合。

在后方躯体部90朝向中间躯体部80形成有凹面形状的凹部(以下称为后方凹部)92，从该后方凹部92的底部附近一体地形成有在前端部分形成有球体94的连结部93。另外，在后方躯体部90形成有供形成于尾部50的前端部的球体52以滑动的方式嵌入的球状孔94d，并且形成于后方躯体部90的侧面侧的球体92a’、92b’相对于分别形成于后腿部40a、40b的球状孔42a、42b以能够滑动的方式嵌入。

在中间躯体部80的头部侧(前方侧)和尾部侧(后方侧)分别设置有锥状(圆锥状)的凹部(以下称为前方可动用凹部)84、锥状的凹部(以下称为后方可动用凹部)82。在前方可动用凹部84的底部附近形成有球状孔84k。另外，在后方可动用凹部82的底部附近形成有球状孔84l。球状孔84k、84l形成在中间躯体部80的中心附近，其距离间隔t小于距中间躯体部表面80s的距离。

前方躯体部70的连结部73的球体74以能够滑动的方式嵌入中间躯体部80的球状孔84k。通过该球窝接合，前方躯体部70能够相对于中间躯体部80自如地向任意方向运动，并且能够以连结部分为中心绕其进行轴旋转。另外，后方躯体部90的连结部93也相同，其球体94以能够滑动的方式嵌入中间躯体部80的球状孔84l，进行球窝接合。由此，后方躯体部90相对于中间躯体部80能够自如地向任意方向运动。

如上所述，中间躯体部80是椭圆形状的，但是从图7等可知，其截面形状是非对称的。具体而言，中间躯体部表面80s的背侧表面80t1由比腹侧表面80t2平缓的曲面形成。前方躯体部70的前方凹部72和后方躯体部90的后方凹部92具有与中间躯体部80的非对称的曲面形状相匹配的曲面形状。

在前方凹部72、后方凹部92的背侧部分72a、92a与中间躯体部80的背侧表面80t1之间设有给定宽度的空间m、n。同样地，在前方凹部72、后方凹部92的腹侧部分72b、92b与中间躯体部80的腹侧表面80t2之间设有给定宽度的空间x、y。其中，设为以图1的姿势为基准的通常姿势。在此，给定宽度m、n、x、y确定为能够在给定范围内使躯体部60的弯曲状况成为弯曲姿势的距离间隔。

前方凹部72的背侧部分72a及后方凹部92的背侧部分92a形成为与中间躯体部80的背侧表面80t1的弯曲状况(截面曲率)相匹配的曲面，另一方面，前方凹部72的腹侧部分92b及后方凹部92的腹侧部分92b形成为与中间躯体部80的腹侧表面80t2的弯曲状态(截面曲率)相匹配的曲面。其中，这里的截面曲率表示沿着从头部20到尾部50的线的截面。

玩偶10例如可以由丙烯酸树脂成型，在此利用3d打印机来成型。在前方凹部72等填充有支撑材料等，在成型后去除。由于利用3d打印机进行成型，因此头部20、前腿部30a、30b、后腿部40a、40b、尾部50、躯体部60预先一体化而没有连结的工序，并且不构成为能够分别拆装。

例如，连结部93的球体94的直径d1比球状孔84l的开口部直径d2大。前方躯体部70的前方凹部72、后方躯体部90的后方凹部92形成为其截面形状形成椭圆的一部分的曲面形状，在利用现有的模具的成型中，由于出现(所谓的)倒扣，因而与难以成型的形状，例如椭圆形状相对应，实现了曲率大的前方凹部72、后方凹部92的曲面。另外，也可以进行模具成型，在这种情况下，部件以能够拆装的方式相互连结。

在头部20的可动用凹部22，细长孔23形成在与背侧部分22a相反的腹侧部分22b，在细长孔23的端部形成有用于嵌入球状的永久磁铁mt1的磁铁用孔27。在利用3d打印机成型之后，永久磁铁mt1通过细长孔23被引导至磁铁用孔27。在鱼形玩偶15安装有与磁铁mt1极性不同的永久磁铁mt2。

根据这种躯体部结构，即使不采用与猫同样的骨架结构，其运动方式也能够做出与猫相似的运动、姿势。例如，能够做出如图8所示的躺卧状态、如图9所示的蹲伏状态、如图10所示的俯卧状态、如图11所示的横卧状态的姿势，直到成为其他姿势为止的运动也伴随着该躯体部60中平滑的运动。

首先，在躯体部60中，位于两侧的前方躯体部70、后方躯体部90以覆盖(包围)蛋形的中间躯体部80两侧的方式连结，由此能够使躯体部60成为各种姿势。特别是，通过在前方躯体部70、后方躯体部90设置连结部73、93而进行球窝接合，从而前方躯体部70、后方躯体部90相对于中间躯体部80能够进行轴旋转，并且能够向任意方向摆动，由此能够实现各种姿势。

此时，由于前方凹部72、后方凹部92的曲面形状(弯曲状况)为与中间躯体部80的曲面形状对应的形状，所以即使做各种姿势，前方躯体部70、后方躯体部90也不会产生从中间躯体部80分离的运动，从而能够在整个躯体部形成一体的曲面状外观。而且，由于中间躯体部80的截面形状是非对称的，所以通过形成如图9所示的躯体部60的外观，能够实现像猫一样的姿势。

特别地，由于连结部分位于中间躯体部80的中心附近，因此在形成紧凑的躯体部60的同时，能够使前方躯体部70、后方躯体部90向给定的方向以弧状较大地移动。另外，通过将可动用凹部82、84设为圆锥状(锥状)，从而使其移动方向自如。而且，通过在头部20设置永久磁铁mt1，能够做出吃鱼这种更可爱的玩偶10的姿势。

如此，根据本实施方式，在具备头部20、前腿部30a、30b、后腿部40a、40b、尾部50、躯体部60的猫形玩偶10中，躯体部60由前方躯体部70、中间躯体部80、后方躯体部90构成。并且，前方躯体部70、后方躯体部90相对于椭圆形状的中间躯体部80球窝接合，由此能够相对于中间躯体部80绕轴旋转，并且能够向任意方向反复地运动。另外，也可以通过在球体形成肋等，并将与之配合的槽形成于球状孔，从而以图1所示的姿势固定玩偶10。

接着，使用图12对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，在躯体部内设有驱动机构。

图12为第二实施方式中的躯体部的框图。另外，躯体部不是通过3d打印机而是通过利用现有的模具的方法而成型的，与此相应地，前方凹部等的形状不同。另外，对于成型材料，也由能够埋设电子部件、电路等的树脂、金属、复合材料或这以外的材料成型。

躯体部60具备前方躯体部700、中间躯体部800、后方躯体部900，采用了与第一实施方式相同的形状、球窝接合的连结结构。前方躯体部700包括控制器720、通信模块740、致动器760，中间躯体部800包括控制器820、通信模块840、多个光传感器860。后方躯体部900包括控制器920、通信模块940、位置检测器950和致动器960。控制部100包括控制器120、通信模块140。另外，在前方躯体部700、中间躯体部800、后方躯体部900内置有电池(未图示)。

控制部100的控制器120按照用户的输入操作(开启/关闭等)，经由通信模块140向中间躯体部80的控制器820输出控制信号。中间躯体部800的控制器820在接收到控制信号时，向前方躯体部700和后方躯体部900输出用于驱动的控制信号。控制器720、920向致动器760、960输出驱动信号。

致动器760、960例如能够产生电磁力，使前方躯体部700、后方躯体部900绕轴运动或摆动。或者，通过产生电磁铁，能够通过与预先埋入的极性不同的磁铁之间的相互作用而绕轴运动、摆动。也可以使用齿轮机构等，使位于远离重心位置的部分的臂前端部进行轴旋转。光传感器860配置于光量因前方躯体部700、后方躯体部900的运动而产生变化的表面，检测前方躯体部700、后方躯体部900的相对位置。控制器820与此相配合地输出控制信号。可以使前方躯体部700、中间躯体部800和后方躯体部900中的任一个运动。

关于玩偶，也可以模拟猫以外的猫科动物、狗、熊猫等其他哺乳动物，并不限于手掌尺寸。中间躯体部也可以根据成为其对象的模型而形成为球状或球状以外的曲面形状。在这种情况下，根据模仿对象，前方躯体部件或后方躯体部件的一方可以构成为轴旋转、摆动运动自如。而且，前方躯体部或后方躯体部中的一方可以仅进行轴旋转或摆动运动的任一个。

另外，也能够形成为模仿婴儿等人的玩偶。而且，还可以替代玩偶，形成为毛绒玩具，并且能够提供玩具用或者根据特定的目的而模仿人或动物的动作体(包括机器人等)。

对于本实用新型，在不脱离由所附的权利要求定义的本实用新型的精神和范围的条件下，能够进行各种变更、置换、替代。而且，本实用新型并不意在限定于说明书所述的特定实施方式的工艺、装置、制造、构造、手段、方法和步骤。本领域技术人员应当认识到，根据本实用新型的公开，可导出实质上实现与本文所述的实施方式带来的功能同样的功能，或者实质上带来同等的作用和效果的装置、手段和方法。因此，所附的权利要求书意在包含于这样的装置、手段和方法的范围内。

另一方面，在能够表现为外观设计权利要求的情况下，能够将“所表示的、或者所表示和说明的玩偶玩具所涉及的装饰性外观设计”作为权利要求。

本申请是以日本申请(日本特愿2017-008709号、2017年1月20日申请)作为基础申请而主张优先权的申请，包括基础申请的说明书、附图及权利要求的公开内容通过参照而并入本申请全体。

符号说明

10玩偶(动作体)

20头部

30a、30b前腿部(前腿部、手臂部)

40a、40b后腿部(后腿部、腿部)

50尾部

60躯体部

70前方躯体部

80中间躯体部

90后方躯体部。