本发明涉及羽毛球设备技术领域，具体是训练用羽毛球发射装置。
背景技术：
羽毛球作为一种已广泛普及的全民化运动，其通常是由比赛者双方各自手持羽毛球拍，通过相互击打羽毛球而进行的运动。同时，同乒乓球相似，羽毛球运动是我国的一项传统优势项目，这种优势是靠运动员不断努力地练习，与坚持训练的结果。但是，通常羽毛球运动员在训练过程中，需要由陪练员用人力发出各种速度，各个方位的球，使得陪练员的劳动强度很大，并且对陪练员的技术要求也比较高。
为了降低陪练员的劳动强度，设计一种专用的羽毛球的发球器成为了亟待解决的问题。现有的发球器包括乒乓球和网球发球器等专用机械和其他通用型发球器，都适用于发射球状物体，而不能用于发射羽毛球这样的非球状物体。而现有的羽毛球发射装置多存在以下缺点：
1、无法逐个发射。因羽毛球的特殊形状，其在羽毛球筒中时通常为上下逐个紧密套和，现有的羽毛球发射装置无法解决此问题进而采用人工从发射装置的发射筒中放入羽毛球的做法以避免此情况；
2、无法调转羽毛球球翼朝向。羽毛球不同于乒乓球、篮球等规则球类，羽毛球因形状不规则而增加了其发射难度，现有的羽毛球发射装置大多依靠人工从发射筒放入羽毛球，自动性低下，而罕有的可自动发射的装置也多因无法调转羽毛球球翼朝向而导致发射成功率较低；
3、无法随机确定发射角度与方向。现有的羽毛球发射装置多为固定方向的单向发射，对使用者的反应能力训练不足，而少数的可调节方向的羽毛球发射装置多为伪随机，无法做到真正的随机；
4、针对问题中提到的随机，可通过现今飞速发展的计算机编程技术配合电子控制技术完成，但线路复杂稳定性差。
因此，本发明提供一种新的羽毛球发射装置来解决此问题。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种羽毛球发射装置，有效的解决了现有的羽毛球发射装置无法调转羽毛球开口朝向，无法稳定的实现真正的随机方向发射的问题。
本发明包括置于地面上的基座，其特征在于，所述基座上固定连接有前端开口的中空的输送筒，所述输送筒上方固定连通有上下通透的进球筒，所述进球筒左右两侧不同高度处分别开设有和进球筒连通的左侧通孔和右侧通孔，所述左侧通孔和右侧通孔中分别置有转动连接在基座向上延伸出的竖板上的左挡板和右挡板，所述左挡板、右挡板之间固定连接有弹簧，所述左挡板、右挡板之间设有转动连接在所述竖板后侧面上的凸轮，所述凸轮通过转动连接在基座上的摆杆传动结构和固定连接在基座上的驱动电机相连，所述竖板后端固定连接有固定连接在基座上的横板，所述横板上前后滑动连接有羽毛球推杆，所述羽毛球推杆前端穿过所述竖板和输送筒底面置于输送筒内，所述横板上设有和所述驱动电机相连的往复装置，所述往复装置和所述羽毛球推杆相连；
所述输送筒前端下方设有转动连接在基座上的发射筒，所述发射筒和固定在基座上的第一机械随机装置相连，所述第一机械随机装置用于控制发射筒左右摆动，所述发射筒前端固定连接有中空的橡胶连接段，所述橡胶连接段另一端固定连接有变向筒，所述变向筒放置在上下滑动连接在基座上的起升板上，所述起升板经固定连接在基座上的起升传动结构和固定连接在基座上的第二机械随机装置相连，所述第二机械随机装置可控制所述变向筒上下摆动，所述基座内设有一端穿过所述发射筒侧壁并置于发射筒中的喷气发射装置。
优选的，所述的摆杆传动结构包括和所述凸轮同轴固定连接的摆杆被动皮带轮，所述摆杆被动皮带轮经皮带和转动连接在所述竖板上的摆杆主动皮带轮相连，所述摆杆主动皮带轮同轴固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮旁啮合有转动连接在所述横板右侧面上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮同轴固定连接有摆杆从动皮带轮，所述摆杆从动皮带轮经皮带和同轴固定连接在驱动电机驱动轴上的摆杆驱动皮带轮相连。
优选的，所述羽毛球推杆后部上下端面均一体连接有从动齿条，所述羽毛球推杆上下分别啮合有转动连接在所述横板左侧面的上从动齿轮和下从动齿轮，所述上从动齿轮和下从动齿轮外设有可和所述上从动齿轮和下从动齿轮均啮合的驱动齿圈，所述驱动齿圈经横跨驱动齿圈的横梁同轴固定连接有往复从动皮带轮，所述往复从动皮带轮经皮带和同轴固定连接在驱动电机驱动轴上的往复驱动皮带轮相连，所述驱动齿圈和往复从动皮带轮的连接轴上套设有定位摆杆，所述定位摆杆另一端套设在驱动电机的驱动轴上；
所述羽毛球推杆左侧固定连接有触发弧度板，所述横板左侧面后端转动连接有后杠杆开关，所述后杠杆开关上端可和所述触发弧度板接触，后杠杆开关下端滑动连接有滑动连接在所述横板左侧面的后传动滑杆，所述后传动滑杆另一端滑动连接在所述定位摆杆侧面，所述横板左侧面前端转动连接有前杠杆开关，所述前杠杆开关上端可和所述触发弧度板接触，所述前杠杆开关下端滑动连接有滑动连接在横板左侧面上的前传动滑杆，所述前传动滑杆另一端滑动连接在定位摆杆侧面。
优选的，所述驱动齿圈一侧滑动连接有v形摆杆，所述v形摆杆下端转动连接在所述横板左侧面上。
优选的，所述基座上转动连接有置于输送筒前端面前的l形的翻转摆杆，当羽毛球球翼先从所述输送筒前端露出，所述翻转摆杆可勾住羽毛球球翼使羽毛球球托向下落入所述发射筒中。
优选的，所述发射筒为l形通透的圆筒，所述发射筒上端外壁上同轴固定连接有从动齿圈，所述从动齿圈旁啮合有前后滑动连接在基座上的第一驱动齿条，所述第一驱动齿条上端面同时开设有齿并和固定在基座上的第一机械随机装置向啮合；
所述第一机械随机装置包括固定在基座上的中空的随机装置外壳，所述随机装置外壳内设有和随机装置外壳上下前后四壁均固定连接的随机装置竖板，所述随机装置竖板将第一机械随机装置内部分为位于左侧的随机室和位于右侧的运输室，所述随机室内设有若干个和所述随机装置外壳前后板固定连接的均匀分布的随机圆柱，若干个所述随机圆柱的上方设有和所述随机装置外壳前后内壁均固定连接的倾斜向左下方的斜轨，所述斜轨右端固定连接在所述随机装置竖板上，斜轨左端设有固定连接在所述机械随机外壳上板且置于所述随机室内的挡板，所述随机圆柱下方等距的设有十个和所述随机装置外壳前后内壁均固定连接的均匀分布的隔板并以此隔离出十一个空间，每个不相邻的所述隔板上方均设有转动连接在随机装置外壳前板内侧的左摆动板和转动连接在随机装置外壳后板内侧且转轴和所述左摆动板同轴的右摆动板，每个所述左摆动板的转轴均穿过随机装置外壳同轴固定连接有置于随机装置外壳外的左摆动板主动皮带轮，每个所述右摆动板转轴均穿过随机装置外壳同轴固定连接有置于随机装置外壳外的右摆动板主动皮带轮，每个所述左摆动板主动皮带轮均经皮带和转动连接在随机装置外壳前板外侧面的左摆动板从动皮带轮相连，每个所述左摆动板从动皮带轮均同轴固定连接有随机驱动齿轮和右摆动板从动皮带轮，每个所述右摆动板主动皮带轮均经皮带和所述右摆动板从动皮带轮相连，每个所述随机驱动齿轮均和所述第一驱动齿条向啮合，每个所述随机驱动齿轮直径均不同并以此使所述发射筒摆动不同角度，每个所述左摆动板和右摆动板下端面均固定连接有另一端固定连接在所述隔板上的复位弹簧；
所述运输室内设有转动连接在随机装置外壳后板上的运输主动皮带轮，所述运输主动皮带轮和外接电机相连且仅逆时针转动，所述运输主动皮带轮下方设有转动连接在随机装置外壳后板且置于运输室内的运输从动皮带轮，所述运输主动皮带轮和运输从动皮带轮之间经运输皮带相连，所述运输皮带上均匀的固定有倾斜向左下方的运输板，所述随机装置竖板上端和下端均开设有通孔，两个所述通孔下端面分别和所述随机装置外壳下端面、斜轨下端面齐平，所述随机装置外壳底面为倾斜向右的斜面，所述运输皮带和多个所述运输板之间运输有若干配重触发球，每个配重触发球经若干所述随机圆柱打乱后落入随机隔板之间并打翻某一所述左摆动板或右摆动板。
优选的，所述变向筒放置在上下滑动连接在基座上的起升板上，所述起升板前端一体连接有起升板齿条，所述起升板齿条经所述起升传动结构和固定连接在基座上的第二机械随机装置相连，
所述起升传动结构包括转动连接在基座上且和所述起升板齿条相啮合的起升从动齿轮，所述起升从动齿轮同轴固定有起升从动皮带轮，所述起升从动皮带轮经皮带和转动连接在基座上的起升变向从动皮带轮相连，所述起升变向从动皮带轮同轴固定连接有起升从动锥齿轮，所述起升从动锥齿轮旁啮合有转动连接在基座上的起升主动锥齿轮，所述起升主动锥齿轮同轴固定连接有起升变向主动皮带轮，所述起升变向主动皮带轮经皮带和转动连接在基座上的起升驱动皮带轮相连，所述起升驱动皮带轮同轴固定连接有起升驱动齿轮，所述起升驱动齿轮下方啮合有第二驱动齿条，所述第二驱动齿条和所述第二机械随机装置相连，所述第二机械随机装置和所述第一机械随机装置内部结构完全相同。
优选的，所述喷气发射装置包括一端穿过发射筒侧边置于发射筒内的喷气管，所述基座上开设有通槽，所述喷气管置于通槽内并可随发射筒摆动同步摆动，所述喷气管另一端连通有固定在基座内的气泵，所述气泵和喷气管之间连接有一个电气比例减压阀，所述气泵旁连接有固定在基座内的控制模块。
优选的，所述右挡板上端面上开设有半圆形通孔，所述半圆形通孔半径应小于或等于羽毛球羽毛球球翼最大处直径。
优选的，所述基座后端固定连接有倾斜向后的扶手，所述基座下端面四角固定连接有四个支腿，每个所述支腿下端均转动连接有一个万向轮。
本发明针对现有的羽毛球发射装置无法调转羽毛球开口朝向，无法真正的随机调整发射方向的问题，羽毛球方向调转和分离装置，并增设机械随机装置实现发射方向的真正随机，并提高发射效率和稳定性。
附图说明
图1为本发明主视示意图。
图2为本发明立体示意图一。
图3为本发明立体示意图二。
图4为本发明羽毛球分离结构立体示意图。
图5为本发明往复装置示意图。
图6为本发明发射装置示意图。
图7为本发明剖视示意图。
图8为本发明机械随机装置示意图。
图9为本发明机械随机装置剖视示意图。
图10为本发明左、右摆动板位置关系示意图一。
图11为本发明左、右摆动板位置关系示意图二。
图12为本发明左、右摆动板从动皮带轮和驱动齿轮立体示意图。
图13为本发明机械随机装置和发射筒连接关系示意图一。
图14为本发明机械随机装置和发射筒连接关系示意图二。
图15为本发明喷射装置结构示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图15对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，本发明为训练用羽毛球发射装置，包括置于地面上的基座1，所述基座1为后续结构提供固定基础，其特征在于，所述基座1上固定连接有前端开口的中空的输送筒2，所述输送筒2为中空的圆柱筒形，输送筒2直径和标准羽毛球球翼最大直径相同，所述输送筒2上方固定连通有上下通透的进球筒3，所述进球筒3用于存放需发射的羽毛球，同时根据羽毛球日常多存放在球筒中的特性，进球筒3上端可增设固定环，具体使用时只需将羽毛球筒的盖子打开并扣合在所述进球筒3上，并依靠固定环固定即可，所述进球筒3左右两侧不同高度处分别开设有和进球筒3连通的左侧通孔4和右侧通孔5，所述左侧通孔4和右侧通孔5中分别置有转动连接在基座1向上延伸出的竖板6上的左挡板7和右挡板8，所述左挡板7和右挡板8的设定用于解决现有的羽毛球发射装置多无法根本解决的叠合的羽毛球分离的问题，所述左挡板7和右挡板8之间上下距离为一个标准羽毛球的长度，所述左挡板7用于阻挡在最下的一个羽毛球的下端，所述右挡板8用于卡住叠合在最下的一个羽毛球上的羽毛球裸露在外的球翼，本结构具体使用时，左挡板7摆出进球筒3的同时右挡板8摆进进球筒3，此时，左挡板7的摆出使最下的一个羽毛球失去阻挡而掉入输送筒2与此同时右挡板8摆进使和最下一个羽毛球叠合的羽毛球被右挡板8卡住无法下落，之后左挡板7摆进进球筒3同时右挡板8摆出进球筒3，使之前被卡住的羽毛球落下并被左挡板7挡住，左挡板7、右挡板8依次摆动并依靠此结构完成对叠合羽毛球的逐个分离，本结构具体可参考图4，所述左挡板7、右挡板8之间固定连接有弹簧9，所述左挡板7、右挡板8之间设有转动连接在所述竖板6后侧面上的凸轮10，所述凸轮10通过转动连接在基座1上的摆杆传动结构11和固定连接在基座1上的驱动电机12相连，即驱动电机12通过摆杆转动结构11带动凸轮10转动，凸轮10转动带动左挡板7和右挡板8依次摆出进球筒3，所述弹簧9的存在可使左挡板7在摆出进球筒3的时候带动右挡板8摆进进球筒3并在右挡板8摆出进球筒3时带动左挡板7摆进进球筒3，所述竖板6后端固定连接有固定连接在基座1上的横板13，所述横板13上前后滑动连接有羽毛球推杆14，所述羽毛球推杆14用于将输送筒2中的羽毛球推出并进入后续的发射结构中，所述羽毛球推杆14前端可固定连接和羽毛球球托直径相同的圆盘使羽毛球推杆14更容易的将羽毛球推出，所述羽毛球推杆14前端穿过所述竖板6和输送筒2底面置于输送筒2内，所述横板13上设有和所述驱动电机12相连的往复装置15，所述往复装置15和所述羽毛球推杆14相连，使驱动电机12可通过往复装置15带动羽毛球推杆14前后往复运动并以此将来自进球筒3的羽毛球逐个推出输送筒2，为增加本装置稳定性，防止左挡板7摆出进球筒3后羽毛球之间因互相摩擦而无法掉落的情况发生，可在进球筒3外壁固定连接微型震动电机，并外接电源，用以增加本装置稳定性，特别的，为增加本装置的泛用性，所述驱动电机12可采用变频驱动电机，并可通过调节驱动电机12输出速度改变本装置发球频率；
所述输送筒2前端下方设有转动连接在基座1上的发射筒16，所述发射筒16和固定在基座1上的第一机械随机装置17相连，所述第一机械随机装置17用于控制发射筒16左右摆动，第一机械随时装置17的设置使发射筒16可左右方向上随机的发射羽毛球，所述发射筒16前端固定连接有中空的橡胶连接段18，所述橡胶连接段18另一端固定连接有变向筒19，橡胶连接段18的设定使变向筒19的可在随发射筒16左右摆动的同时自身可自由摆动，所述变向筒19放置在上下滑动连接在基座1上的起升板20上，起升板20上下滑动可带动变向筒19上下摆动，所述起升板20经固定连接在基座1上的起升传动结构21和固定连接在基座1上的第二机械随机装置22相连，所述第二机械随机装置22可控制所述变向筒19上下摆动，第二机械随机装置22在起升传动结构21的传动下可带动变向筒19上下随机摆动，第一机械随机装置17和第二机械随时装置22的设定针对现有的羽毛球发射装置无法真正随机的确定发射方向的缺点，采用机械结构的随机装置相对于编程控制配合电控的电子随机来说，稳定性更强且成本较低，同时易于维修，使不需专人即可完成对装置的维修，增强了本装置的适用性，所述基座1内设有一端穿过所述发射筒16侧壁并置于发射筒16中的喷气发射装置23，所述喷气发射装置23用于将发射筒16中的羽毛球发射出去。
实施例二，在实施例一的基础上，所述的摆杆传动结构11包括和所述凸轮10同轴固定连接的摆杆被动皮带轮24，所述摆杆被动皮带轮24经皮带和转动连接在所述竖板6上的摆杆主动皮带轮25相连，所述摆杆主动皮带轮25同轴固定连接有从动锥齿轮26，所述从动锥齿轮26旁啮合有转动连接在所述横板13右侧面上的主动锥齿轮27，所述主动锥齿轮27同轴固定连接有摆杆从动皮带轮28，所述摆杆从动皮带轮28经皮带和同轴固定连接在驱动电机12驱动轴上的摆杆驱动皮带轮29相连，本实施例在具体使用时，驱动电机12转动带动摆杆驱动皮带轮29转动，经摆杆从动皮带轮28、主动锥齿轮27、从动锥齿轮26、主动皮带轮25、被动皮带轮24的传动带动凸轮10转动，凸轮10转动即可带动所述左挡板7和右挡板8摆动并实现实施例一中所述的叠合羽毛球的逐个分离。
实施例三，在实施例一基础上，所述羽毛球推杆14后部上下端面均一体连接有从动齿条30，从动齿条30的设置使所述往复装置15可通过从动齿条30带动羽毛球推杆14前后往复运动，所述羽毛球推杆14上下分别啮合有转动连接在所述横板13左侧面的上从动齿轮31和下从动齿轮32，所述上从动齿轮31和下从动齿轮32外设有可和所述上从动齿轮31和下从动齿轮32均啮合的驱动齿圈33，本结构中驱动齿圈33为驱动轮，所述驱动齿圈33转动可带动与其啮合的上从动齿轮31或下从动齿轮32转动，从而通过从动齿条30带动羽毛球14前后往复运动，所述驱动齿圈33经横跨驱动齿圈33的横梁34同轴固定连接有往复从动皮带轮35，所述往复从动皮带轮35经皮带和同轴固定连接在驱动电机12驱动轴上的往复驱动皮带轮36相连，即驱动电机12转动可通过往复驱动皮带轮36和往复从动皮带轮35的传动带动驱动齿圈33转动，所述驱动齿圈33和往复从动皮带轮35的连接轴上套设有定位摆杆37，所述定位摆杆37另一端套设在驱动电机12的驱动轴上，定位摆杆37用于固定驱动齿圈33并带动驱动齿圈33绕驱动电机12驱动轴旋转；
所述羽毛球推杆14左侧固定连接有触发弧度板38，所述触发弧度板38用于触发后续结构，所述横板13左侧面后端转动连接有后杠杆开关39，所述后杠杆开关39上端可和所述触发弧度板38接触，后杠杆开关39下端滑动连接有滑动连接在所述横板13左侧面的后传动滑杆40，所述后传动滑杆40另一端滑动连接在所述定位摆杆37侧面，即当羽毛球推杆14向后运动并带动触发弧度板38拨动后杠杆开关39后，经后传动滑杆40传动带动定位摆杆37向下摆动，此时驱动齿圈33随定位摆杆37向下摆动并和上从动齿轮31啮合，并由此经从动齿条30传动带动羽毛球推杆14变向向前滑动，并将所述输送筒2中的羽毛球推出，所述横板13左侧面前端转动连接有前杠杆开关41，所述前杠杆开关41上端可和所述触发弧度板38接触，所述前杠杆开关41下端滑动连接有滑动连接在横板13左侧面上的前传动滑杆42，所述前传动滑杆42另一端滑动连接在定位摆杆37侧面，即当羽毛球推杆14向前运动并带动触发弧度板38向前运动拨动前杠杆开关41后，经前传动滑杆42传动带动定位摆杆37向上摆动，此时驱动齿圈33随定位摆杆37向上摆动并和上从动齿轮31脱离啮合同时和下从动齿轮32啮合，并由此经从动齿条30转动带动羽毛球推杆14变向向后滑动，回到所述输送筒2和进球筒3接口处后方并等待将下一个羽毛球推出，需特别注意的是，因往复装置15的驱动力和左摆杆7、右摆杆8的驱动力均来自驱动电机12，故可使羽毛球推杆14完成一个前后运动周期的时间和左摆杆7摆动周期相同，使每一个羽毛球落入输送筒2中后均可被及时推出输送筒2，可提高本装置的实用性和工作效率。
实施例四，在实施例三的基础上，所述驱动齿圈33一侧滑动连接有v形摆杆43，v性摆杆43的设定针对实施例三中定位摆杆37一端转动套设在驱动电机12的驱动轴外，固定性能会因此受到影响的问题，所述v形摆杆43的上端两个各连杆分别滑动连接在驱动齿轮33的一侧，具体滑动连接方式可为键槽连接，即在驱动齿圈33侧面上开设t形槽，在v形摆杆43上端两连杆上均固定连接截面为t形的圆柱形键并置于t形槽中以此实现滑动连接，目的为辅助定位摆杆37定位驱动齿圈33的位置，也可采用其他常见结构在不影响驱动齿圈37自转的同时辅助定位摆杆37实现对驱动齿圈33的定位，所述v形摆杆43下端转动连接在所述横板13左侧面上，v形摆杆43下端和驱动电机12的驱动轴同轴并转动连接在横板13上，v形摆杆43下端的固定点即为v形摆杆43的摆动圆心且v形摆杆43的设定是为辅助定位摆杆37定位，故其摆动圆心必然需要和定位摆杆37摆动圆心相同，而v形摆杆43下端转动连接在横板13侧面使v形摆杆43的转动避免了套设在驱动电机12驱动轴上只是定位不稳定的情况发生。
实施例五，在实施例一的基础上，所述基座1上转动连接有置于输送筒2前端面前的l形的翻转摆杆69，当羽毛球球翼先从所述输送筒2前端露出，所述翻转摆杆69可勾住羽毛球球翼使羽毛球球托向下落入所述发射筒16，翻转摆杆69的设定是为了保证每个落入发射筒16的羽毛球均是羽毛球球托向下，即防止因意外情况的发生导致落入输送筒2的羽毛球球翼向前并球翼向下落入发射筒16影响本装置的稳定性，本实施例在具体使用时，若羽毛球落入输送筒2后羽毛球球翼向前时，在羽毛球推杆14向前运动并羽毛球球翼被推出时，l形的翻转摆杆69勾住羽毛球球翼，在羽毛球推杆14继续向前推动的过程中，羽毛球球翼被翻转摆杆69勾着并向上扬起，在羽毛球推杆14的不断前推中，羽毛球球托被推出输送筒2并使羽毛球球托向下落入发射筒16中。
实施例六，在实施例一的基础上，所述发射筒16为l形通透的圆筒，l形通透圆筒的设计可使羽毛球球托向下下落后变为羽毛球球托被首先发射出，羽毛球球托在前飞出并以此减少发射出时的空气阻力，提高本装置的工作效率，所述发射筒16上端外壁上同轴固定连接有从动齿圈45，所述从动齿圈45旁啮合有前后滑动连接在基座1上的第一驱动齿条46，所述第一驱动齿条46上端面同时开设有齿并和固定在基座1上的第一机械随机装置17向啮合，在从动齿圈45和第一驱动齿条46的传动作用下，第一机械随时装置17可带动发射筒16左右随机摆动；
所述第一机械随机装置17包括固定在基座1上的中空的随机装置外壳47，所述随机装置外壳47内设有和随机装置外壳47后壁固定连接的随机装置竖板48，所述随机装置竖板48将第一机械随机装置17内部分为位于左侧的随机室49和位于右侧的运输室50，所述随机室49内设有若干个和所述随机装置外壳47前后板固定连接的均匀分布的随机圆柱51，若干个所述随机圆柱51的上方设有和所述随机装置外壳47前后内壁均固定连接的倾斜向左下方的斜轨52，所述斜轨52右端固定连接在所述随机装置竖板48上，斜轨52左端设有固定连接在所述机械随机外壳47上板且置于所述随机室49内的挡板53，所述斜轨52的设定使后续的配重触发球68可顺利滑下，并在挡板53的作用下从位于中间的位置落入所述的若干随时圆柱51中，所述随机圆柱51下方等距的设有十个和所述随机装置外壳47前后内壁均固定连接的均匀分布的隔板54并以此隔离出十一个空间，每个隔板54之间的距离相等，使配重触发球68落入每个空间的概率相等，每个不相邻的所述隔板54上方均设有转动连接在随机装置外壳47前板内侧的左摆动板55和转动连接在随机装置外壳47后板内侧且转轴和所述左摆动板55同轴的右摆动板56，每个所述左摆动板55的转轴均穿过随机装置外壳47同轴固定连接有置于随机装置外壳47外的左摆动板主动皮带轮57，每个所述右摆动板56转轴均穿过随机装置外壳47同轴固定连接有置于随机装置外壳47外的右摆动板主动皮带轮58，每个所述左摆动板主动皮带轮57均经皮带和转动连接在随机装置外壳47前板外侧面的左摆动板从动皮带轮59相连，每个所述左摆动板从动皮带轮59均同轴固定连接有随机驱动齿轮61和右摆动板从动皮带轮60，每个所述右摆动板主动皮带轮58均经皮带和所述右摆动板从动皮带轮60相连，每个所述随机驱动齿轮61均和所述第一驱动齿条46向啮合，每个所述随机驱动齿轮61直径均不同并以此使所述发射筒16摆动不同角度，每个所述左摆动板55和右摆动板56下端面均固定连接有另一端固定连接在所述隔板54上的复位弹簧62，本实施例在具体使用时，配重触发球68在斜轨52左端落下，经若干随机圆柱51打乱后随机压下某一左摆动板55或右摆动板56，左摆动板55或右摆动板56转动带动和其同轴固定连接的左摆动主动皮带轮57或右摆动主动皮带轮58转动，从而经皮带和左摆动板从动皮带轮59或右摆动板从动皮带轮60的传动带动随机驱动齿轮61正转或反转经带动第一驱动齿条46传动带动所述从动齿圈45正转或反转，以此实现发射筒16的随机左右摆动，所述复位弹簧62的使左摆动板55或右摆动板56被压下后可及时复位；
所述运输室50内设有转动连接在随机装置外壳47后板上的运输主动皮带轮63，所述运输主动皮带轮63和外接电机相连且仅逆时针转动，所述运输主动皮带轮63下方设有转动连接在随机装置外壳47后板且置于运输室50内的运输从动皮带轮64，所述运输主动皮带轮63和运输从动皮带轮64之间经运输皮带65相连，所述运输皮带65上均匀的固定有倾斜向左下方的运输板66，所述随机装置竖板48上端和下端均开设有通孔67，两个所述通孔67下端面分别和所述随机装置外壳47下端面、斜轨52下端面齐平，所述运输主动皮带轮63、运输从动皮带轮64和运输皮带65可将每个落下的配重触发球68运输到本装置上方并通过通孔67滚至斜轨52上并再次经历若干随机圆柱51的打乱并以此循环，所述随机装置外壳47底面为倾斜向右的斜面，随时装置外壳47底面设为斜面以便于每个配重触发球68在落下后均可通过通孔67滚入运输室50中，防止配重触发球68堆积在随机装置外壳47底面，所述运输皮带65和多个所述运输板66之间运输有若干配重触发球68，设施多个配重触发球68以提高本装置的机械随机效率，每个配重触发球68经若干所述随机圆柱51打乱后落入随机隔板54之间并打翻某一所述左摆动板55或右摆动板56。
实施例七，在实施例六的基础上，所述变向筒19放置在上下滑动连接在基座1上的起升板20上，起升板20上下滑动可带动变向筒19上下摆动并以此发射出不同高度的球，所述起升板20前端一体连接有起升板齿条70，所述起升板齿条70经所述起升传动结构21和固定连接在基座1上的第二机械随机装置22相连并以此完成变向筒19上下摆动幅度的随机；
所述起升传动结构21包括转动连接在基座1上且和所述起升板齿条70相啮合的起升从动齿轮71，所述起升从动齿轮71同轴固定有起升从动皮带轮72，所述起升从动皮带轮72经皮带和转动连接在基座1上的起升变向从动皮带轮73相连，所述起升变向从动皮带轮73同轴固定连接有起升从动锥齿轮74，所述起升从动锥齿轮74旁啮合有转动连接在基座1上的起升主动锥齿轮75，所述起升主动锥齿轮75同轴固定连接有起升变向主动皮带轮76，所述起升变向主动皮带轮76经皮带和转动连接在基座1上的起升驱动皮带轮77相连，所述起升驱动皮带轮77同轴固定连接有起升驱动齿轮78，所述起升驱动齿轮78下方啮合有第二驱动齿条79，所述第二驱动齿条79和所述第二机械随机装置22相连，所述第二机械随机装置22和所述第一机械随机装置17内部结构完全相同，本实施例在具体使用时，第二机械随机装置22带动第二驱动齿条79前后无规律滑动，并带动起升驱动齿轮78转动，经起升驱动皮带轮77、起升变向主动皮带轮76、起升主动锥齿轮75、起升从动锥齿轮74、起升变向从动皮带轮73、起升从动皮带轮72传动带动起升从动齿轮71转动，从而带动起升板齿条70上下滑动并以此带动起升板20上下滑动，以此实现变向筒19的随机上下摆动，使本装置可随机发射不同高度的羽毛球，需特别注意的，所述第二机械随机装置22和第一机械随机装置17虽内部结构完全相同，但两者并无关联且不互相影响，以避免影响本装置的随机真实性。
实施例八，在实施例一的基础上，所述喷气发射装置23包括一端穿过发射筒16侧边置于发射筒16内的喷气管80，所述基座1上开设有通槽81，所述喷气管80置于通槽81内并可随发射筒16摆动同步摆动，即发射筒16左右摆动可带动喷气管80随之同步摆动，以防止羽毛球在发射筒16中因受理不均导致发射失败影响后续发射，提高本装置的稳定性，所述喷气管80另一端连通有固定在基座1内的气泵82，所述气泵82和喷气管80之间连接有一个电气比例减压阀83，所述气泵82旁连接有固定在基座1内的控制模块84，所述控制模块84可预先设定，使气泵82喷气频率和所述左挡板7、右挡板8往复摆动以此的频率相同，并以此完成每当一个羽毛球落入发射筒16中后气泵即喷气一次，完成以此羽毛球的发射，为提高稳定性和准确性，也可在所述喷气管80置于发射筒16中的一端上固定连接红外感应器，并同时和控制模块84相连，以此控制气泵82的喷气。
实施例九，在实施例二的基础上，所述右挡板8上端面上开设有半圆形通孔，所述半圆形通孔半径应小于或等于羽毛球羽毛球球翼最大处直径，半圆形通孔的设置可使右挡板8更好的卡住羽毛球球翼处而不损坏羽毛球。
实施例十，在实施例一的基础上，所述基座1后端固定连接有倾斜向后的扶手85，所述基座1下端面四角固定连接有四个支腿86，每个所述支腿86下端均转动连接有一个万向轮87，扶手85和万向轮87的设置使本装置便于被移动，增加了实用性，为防止本装置在推至需要的地点后万向轮87无法固定，可选用带有刹车的万向轮87，同时为便于本装置的控制，也可将位于前端的两个万向轮87改为只能前后滚动的定向轮。
具体使用时，需先通过外接设备设定通过设定控制模块84的控制参数控制气泵82周期性喷气，之后只需将本装置推至需要使用的地点，将羽毛球筒扣合在进球筒3上，此时需注意使羽毛球球托向下，或直接将羽毛球放入进球筒3，打开驱动电机12开关，用户使用操作阶段完成；
驱动电机12转动带动摆杆驱动皮带轮29转动，经摆杆从动皮带轮28、主动锥齿轮27、从动锥齿轮26、主动皮带轮25、被动皮带轮24的传动带动凸轮10转动，凸轮10转动即可带动所述左挡板7和右挡板8往复摆动，左挡板7摆出进球筒3的同时在弹簧9的作用下带动右挡板8摆进进球筒，此时，左挡板7的摆出使最下的一个羽毛球失去阻挡而掉入输送筒2与此同时右挡板8摆进使和最下一个羽毛球叠合的羽毛球被右挡板8卡住无法下落，之后右挡板8摆出进球筒3同时左挡板7在弹簧9的作用下摆进进球筒3，使之前被卡住的羽毛球落下并被左挡板7挡住，左挡板7、右挡板8依次摆动并依靠此结构完成对叠合羽毛球的逐个分离并落下至输送筒2中；
此时羽毛球推杆14向前运动并将羽毛球推出输送筒2，当羽毛球推杆14将羽毛球推出输送筒2后，带动触发弧度板38拨动前杠杆开关41，经前传动滑杆42传动带动定位摆杆37向上摆动，此时驱动齿圈33随定位摆杆37向上摆动并和上从动齿轮31脱离啮合同时和下从动齿轮32啮合，并由此经从动齿条30转动带动羽毛球推杆14变向向后滑动，回到输送筒2和进球筒3接口处后方并带动触发弧度板38拨动后杠杆开关39，经后传动滑杆40传动带动定位摆杆37向下摆动，此时驱动齿圈33随定位摆杆37向下摆动并和上从动齿轮31啮合，并由此经从动齿条30传动带动羽毛球推杆14变向向前滑动，并将所述输送筒2中的羽毛球推出；
在翻转摆杆69的作用下，每个落入发射筒16的羽毛球均为羽毛球球托向下，之后发射筒16在第一机械随机装置17的作用下，具体的，配重触发球68在斜轨52左端落下，经若干随机圆柱51打乱后随机压下某一左摆动板55或右摆动板56，左摆动板55或右摆动板56转动带动和其同轴固定连接的左摆动主动皮带轮57或右摆动主动皮带轮58转动，从而经皮带和左摆动板从动皮带轮59或右摆动板从动皮带轮60的传动带动随机驱动齿轮61正转或反转经带动第一驱动齿条46传动带动所述从动齿圈45正转或反转，以此实现发射筒16的随机左右摆动，并以此实现发射筒16的左右摆动，与此同时，第二机械随机装置22带动第二驱动齿条79前后无规律滑动，并带动起升驱动齿轮78转动，经起升驱动皮带轮77、起升变向主动皮带轮76、起升主动锥齿轮75、起升从动锥齿轮74、起升变向从动皮带轮73、起升从动皮带轮72传动带动起升从动齿轮71转动，从而带动起升板齿条70上下滑动并以此带动起升板20上下滑动，以此实现变向筒19的随机上下摆动，气泵82喷气使羽毛球以不同方向不同高度被发射出去。
本发明针对现有的羽毛球发射装置无法调转羽毛球开口朝向，无法真正的随机调整发射方向的问题，羽毛球方向调转和分离装置，并增设机械随机装置实现发射方向的真正随机，并提高发射效率和稳定性。