自动台球桌的制作方法

本发明涉及体育器械技术领域，特别是涉及一种自动台球桌。

背景技术：

随着人民生活水平的提高，在追求物质生活富足的同时也追求身体的健康，越来越多的人投入到运动健身的行列。台球运动是一项非常流行的室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内体育项目，但是传统的台球桌在结束时，需要手动将台球桌球洞内的球放入桌面，且需要手动摆球，费时费力，收集时间长，操作繁琐。同时，台球的白球在使用过程中，极易掉落至球洞内，不利于比赛的进行，对使用者造成极大的困扰。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、自动摆球和自动收集台球的自动台球桌。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

自动台球桌，包括桌面、桌腿、球洞和台球，所述桌面顶部一侧开设有三角形孔，三角形孔的下部布设有三个导轨；两两导轨之间固定有固定板，其中一个所述固定板上开设有矩形孔，另外两个固定板上部开设有圆形孔；导轨底部布设支撑板，所述支撑板呈三角形结构，支撑板与固定板接触连接；导轨一侧布设有提升机构，所述提升机构与支撑板固定连接；桌面两侧分别布设有横管，所述横管与固定板的圆形孔相对布设，所述球洞的底部均固定有管道，所述管道呈波浪形结构，桌面两长边底部的管道汇集后分别与横管接通；每个所述横管端部布设有挡板，横管顶部固定有固定座，所述固定座顶部固定有舵机，所述舵机与挡板连接；桌面底部一侧布设有按钮，桌面下部布设有控制器。

进一步地，所述支撑板上部布设有承载板，所述承载板与支撑板通过第一弹簧连接，承载板与支撑板之间布设有震动机构，震动机构包括第二电机、支撑座和推杆，所述第二电机固定于支撑板顶部，第二电机一侧连接有凸轮，所述支撑座固定于承载板底部，支撑座下部布设有推杆，所述推杆呈“t”字形结构，推杆穿过支撑座固定于承载板底部，推杆通过第二弹簧与支撑座连接，推杆与凸轮接触连接。

进一步地，所述支撑板与承载板的结构相同，承载板与三角形孔接触连接。

进一步地，所述提升机构包括第一电机、滚珠丝杠和支撑杆，所述第一电机固定于桌面底部，第一电机一侧连接有滚珠丝杠，所述支撑杆呈“l”形结构，支撑杆一端布设于滚珠丝杠外壁，另一端穿过矩形孔固定于支撑板底部，所述支撑杆与滚珠丝杠螺纹连接。

进一步地，所述圆形孔的孔径大于台球的直径。

进一步地，所述管道与水平面呈α角，所述α角为45°~60°，横管与水平面呈β角，所述β角15°~30°。

进一步地，所述球洞边框内部布设有磁铁，所述台球中的白球内部布设有磁铁。

本发明的有益效果为：

本发明通过控制器控制提升机构和舵机，实现台球桌自动收集台球，结构简单，使用方便；台球桌下部布设管道，实现台球桌自动收集打进球洞的台球，通过舵机控制挡板旋转，防止在未回收台球时，台球从管道内滚落；控制器控制提升机构将支撑板进行移动，舵机控制挡板旋转，实现台球桌自动收集打进球洞里的台球；每个球洞边框内部设置有磁铁，白球内部布设有磁铁，防止白球掉入球洞内。

本发明所设计的管道呈波浪形结构，管道的管径大于台球的直径，管道弯曲角度的改变会影响台球下落的速度和管道内部的压强的变化，随着弯曲角度的增加台球的速度会增加后减小，提高管道的稳定性；所述管道与水平面呈夹角，夹角范围为45°~60°，可防止台球在管道内静止不动，防止台球在管道内堵塞。横管与水平面呈β角，所述β角15°~30°，防止台球在横管内堵塞。

本发明所设计的导轨形状呈三角形结构，支撑板及承载板呈三角形结构，通过控制器控制震动机构，震动机构的第二电机带动凸轮旋转，凸轮转动推动推杆上下移动，推杆带动承载板进行上下晃动，台球在承载板的晃动与第一弹簧弹力的影响下均匀分布于承载板上，通过震动机构的晃动，自动将台球摆成三角形排列，节省了手动摆球的时间。

附图说明

图1是本发明自动台球桌的结构示意图。

图2是本发明自动台球桌的右视示意图。

图3是本发明自动台球桌的仰视示意图。

图4是本发明自动台球桌的俯视示意图。

图5是本发明自动台球桌的左视示意图。

图6是本发明自动台球桌的图2中的a处局部放大的结构示意图。

图7是本发明自动台球桌的震动机构的结构示意图。

附图中标号为：1为桌面，2为管道，3为支撑杆，4为滚珠丝杠，5为第一电机，6为导轨，7为舵机，8为挡板，9为固定板，10为支撑板，11为横管，12为按钮，13为三角形孔，14为球洞，15为固定座，16为控制器，17为桌腿，18为第二电机，19为凸轮，20为推杆，21为第二弹簧，22为支撑座，23为承载板，24为第一弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明：

如图1～图7所示，自动台球桌，包括桌面1、桌腿17、球洞14和台球，所述桌面1顶部一侧开设有三角形孔13，三角形孔13的下部布设有三个导轨6，每个所述导轨6分别位于三角形孔13的每个角的一侧；两两导轨6之间固定有固定板9，其中一个所述固定板9上开设有矩形孔，另外两个固定板9上部开设有圆形孔；导轨6底部布设支撑板10，所述支撑板10呈三角形结构，支撑板10与固定板9接触连接；导轨6一侧布设有提升机构，所述提升机构与支撑板10固定连接；桌面1下部两侧分别布设有横管11，所述横管11与固定板9的圆形孔相对布设，所述球洞14的底部均固定有管道2，所述管道2呈波浪形结构，桌面1两长边底部的管道2汇集后分别与横管11接通；每个所述横管11端部布设有挡板8，横管11顶部固定有固定座15，所述固定座15顶部固定有舵机7，所述舵机7与挡板8连接；桌面1底部一侧布设有按钮12，桌面1下部布设有控制器16。

所述支撑板10上部布设有承载板23，所述承载板23与支撑板10通过第一弹簧24连接，承载板23与支撑板10之间布设有震动机构，震动机构包括第二电机18、支撑座22和推杆20，所述第二电机18固定于支撑板10顶部，第二电机18一侧连接有凸轮19，所述支撑座22固定于承载板23底部，支撑座22下部布设有推杆20，所述推杆20呈“t”字形结构，推杆20穿过支撑座22固定于承载板23底部，推杆20通过第二弹簧21与支撑座22连接，推杆20与凸轮19接触连接。

所述提升机构包括第一电机5、滚珠丝杠4和支撑杆3，所述第一电机5固定于桌面1底部，第一电机5一侧通过联轴器连接有滚珠丝杠4，所述支撑杆3呈“l”字形结构，支撑杆3一端布设于滚珠丝杠4外壁，另一端穿过矩形孔固定于支撑板10底部，所述支撑杆3与滚珠丝杠4螺纹连接。

所述圆形孔的孔径大于台球的直径。所述管道2呈波浪形结构，管道2的管径大于台球的直径，管道2弯曲角度的改变会影响台球下落的速度和管道2内部的压强的变化，随着弯曲角度的增加台球的速度会先增加后减小，提高管道2的稳定性；所述管道2与水平面呈α角，所述α角为45°~60°，防止台球在管道2内静止不动，防止台球在管道2内堵塞。横管11与水平面呈β角，防止台球在横管11内堵塞，所述β角15°~30°。所述支撑板10与承载板23的结构相同，承载板23与三角形孔13接触连接，承载板23的面积与三角形孔13的面积相同，承载板23贴合三角形孔13内壁布设。所述球洞14边框内部布设有磁铁，所述台球中的白球内部布设有磁铁。所述第一电机5采用12v直流大功率旋变无刷伺服电机，所述第二电机18采用28byj-48-5vdc步进电机。

当使用时，按动按钮12，控制器16控制第一电机5带动滚珠丝杠4进行旋转，支撑杆3带动支撑板10向上移动，支撑板10贴合三角形孔13内壁布设，每个球洞14边框内部设置有磁铁，白球内部布设有磁铁，防止白球掉入球洞14内；每个球洞14底部布设有管道2，管道2汇集后与横管11连接，两个横管11贴合固定板9顶部布设，当台球掉落至球洞14内时，台球通过管道2下落至横管11内，挡板8布设于横管11端部，防止横管11内的台球滑落，当结束后，启动按钮12，控制器16控制第一电机5带动支撑杆3反向旋转，支撑板10向下移动至固定板9底端，第一电机5停止，此时，控制器16控制舵机7带动挡板8旋转，下落至横管11内的台球通过固定板9上的圆形孔滚动至承载板23上部，控制器16控制第二电机18带动凸轮19旋转，凸轮19转动推动推杆20上下移动，推杆20带动承载板23进行上下晃动，台球在承载板23的晃动与第一弹簧弹力的影响下均匀分布于承载板上，台球全部收集承载板23内，待承载板23内的台球稳定后，启动第一电机5，第一电机5带动滚珠丝杠4缓慢上升，支撑杆3推动支撑板10向上移动，支撑板10推动承载板23向上移动，承载板23将台球运输至桌面1完成操作。本实施例中可采用外接电源，也可采用蓄电池进行供电，本实施例中控制器16采用西门子plc控制器。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。