一种新型拳击玩具机器人的制作方法

本发明涉及玩具领域，更确切地说，是一种新型拳击玩具机器人。

背景技术：

现有的的儿童玩具越来越多种多样，特别是模仿运动动作的拳击机器人，可以使用在对战游戏中，因而厂家开发出的类型比较多。但是，目前这种玩具机器人存在如下缺点：

1、拳击机器人为固定式只能出拳，无法移动使得玩具的趣味大大下降，影响儿童的使用效果。

2、拳击机器人移动部分与出拳部分的驱动是分开的，造成玩具的整体生产成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型拳击玩具机器人，以解决现有技术的拳击机器人为固定式只能出拳，无法移动使得玩具的趣味大大下降，影响儿童的使用效果，拳击机器人移动部分与出拳部分的驱动是分开的，造成玩具的整体生产成本较高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种新型拳击玩具机器人，其结构包括拳击移动一体化装置、玩具机器人头部、玩具机器人底部外壳，所述玩具机器人头部安装于拳击移动一体化装置的上方并且下表面与拳击移动一体化装置的上表面相贴合，所述玩具机器人底部外壳安装于拳击移动一体化装置上方并且下表面与拳击移动一体化装置的上表面相贴合，所述拳击移动一体化装置包括电动机驱动装置、机械过渡传动机构、机械移动机构、往复传动机构、滑杆传动机构、旋转传动机构、连杆传动机构，所述电动机驱动装置与机械过渡传动机构滑动连接，所述机械过渡传动机构与机械移动机构机械连接，所述电动机驱动装置与往复传动机构螺纹连接，所述往复传动机构与滑杆传动机构传动连接，所述滑杆传动机构与旋转传动机构传动连接，所述旋转传动机构与连杆传动机构机械连接。

作为本发明进一步地方案，所述的电动机驱动装置包括电动机、减速箱、螺纹杆、绳索连接器，所述电动机安装于减速箱的后方并且机械连接，所述螺纹杆嵌入安装于减速箱中并且转动连接，所述螺纹杆与绳索连接器为同一轴心并且为一体化结构，所述螺纹杆的外表面与往复传动机构螺纹连接。

作为本发明进一步地方案，所述的机械过渡传动机构包括连接绳索、机械旋转盘、铰链连接杆、小型机械旋转盘、小型连接绳索、次级小型机械旋转盘、移动框、绳索固定器、拉动绳索、二级连接绳索、推动凸轮、弹力推杆，所述连接绳索与机械旋转盘滑动连接，所述机械旋转盘与铰链连接杆铰链连接，所述所述小型机械旋转盘与铰链连接杆铰链连接，所述小型机械旋转盘通过小型连接绳索与次级小型机械旋转盘滑动连接，所述次级小型机械旋转盘与移动框传动连接，所述移动框的左侧表面与绳索固定器相焊接并且固定形成一体化结构，所述绳索固定器与拉动绳索机械连接，所述推动凸轮通过二级连接绳索与机械旋转盘滑动连接，所述推动凸轮的外表面与弹力推杆右端外表面相贴合，所述弹力推杆与拉动绳索相连接，所述拉动绳索与机械移动机构机械连接。

作为本发明进一步地方案，所述的机械移动机构包括回力齿轮、移动齿条板、旋转凸轮传动杆、旋转凸轮、斜齿轮传动杆、连动斜齿轮、移动车轮，所述回力齿轮与拉动绳索机械连接，所述回力齿轮的外表面与移动齿条板的上表面相啮合，所述移动齿条板的下表面与旋转凸轮传动杆的上表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述旋转凸轮传动杆与旋转凸轮传动连接，所述旋转凸轮与斜齿轮传动杆为同一轴心并且一体化结构，所述斜齿轮传动杆安装于连动斜齿轮的前方并且外表面与连动斜齿轮的外表面相啮合，所述连动斜齿轮、移动车轮为同一轴心并且相焊接固定形成一体化结构。

作为本发明进一步地方案，所述的往复传动机构包括往复传动齿轮、往复传动绳索、旋转半齿轮、往复移动框，所述往复传动齿轮的外表面与螺纹杆的外表面相啮合，所述往复传动齿轮通过往复传动绳索与旋转半齿轮滑动连接，所述旋转半齿轮的外表面与往复移动框的内表面相啮合。

作为本发明进一步地方案，所述的滑杆传动机构包括移动滑块、滑块铰链连接杆、二级移动滑块、二级凸轮连接杆、l型固定连杆，所述移动滑块与滑块铰链连接杆铰链连接，所述二级移动滑块与滑块铰链连接杆铰链连接，所述二级移动滑块的左侧表面与二级凸轮连接杆的右侧表面相焊接，所述l型固定连杆的外表面与移动滑块的内表面滑动连接，所述l型固定连杆的外表面与二级移动滑块的内表面滑动连接，所述二级凸轮连接杆与旋转传动机构传动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的旋转传动机构包括二级旋转凸轮、连接皮带、旋转传动盘，所述二级旋转凸轮与二级凸轮连接杆传动连接，所述二级旋转凸轮通过连接皮带与旋转传动盘滑动连接。

作为本发明进一步地方案，所述的连杆传动机构包括铰链连杆、曲型连杆、推动连杆、滑动块、拳击连接块，所述铰链连杆与曲型连杆铰链连接，所述推动连杆与曲型连杆铰链连接，所述滑动块与拳击连接块相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动连杆与滑动块铰链连接。

本发明的有益效果在于：本发明的一种新型拳击玩具机器人，通过启动电动机在通过减速箱进行减速处理，在带动螺纹杆旋转进而带动绳索连接器旋转，绳索连接器旋转通过连接绳索带动机械旋转盘旋转，机械旋转盘旋转通过铰链连接杆带动小型机械旋转盘旋转，小型机械旋转盘旋转通过小型连接绳索带动次级小型机械旋转盘旋转，次级小型机械旋转盘旋转推动移动框移动，移动框移动带动绳索固定器移动，绳索固定器移动来使得拉动绳索拖动回力齿轮旋转，并且机械旋转盘旋转通过二级连接绳索带动推动凸轮旋转，推动弹力推杆移动，从而增大拉动绳索拖动回力齿轮旋转的力度，通过回力齿轮旋转来与移动齿条板相啮合，移动齿条板移动带动旋转凸轮传动杆移动，通过旋转凸轮传动杆移动带动旋转凸轮旋转，旋转凸轮旋转带动斜齿轮传动杆旋转，斜齿轮传动杆旋转来与连动斜齿轮相啮合，连动斜齿轮旋转带动移动车轮旋转，从而玩具机器人开始移动，同时螺纹杆旋转来与往复传动齿轮相啮合，往复传动齿轮旋转通过往复传动绳索拉动旋转半齿轮旋转，旋转半齿轮旋转带动往复移动框往复移动，往复移动框往复移动带动移动滑块移动，移动滑块移动通过滑块铰链连接杆带动二级移动滑块移动，二级移动滑块移动通过二级凸轮连接杆带动二级旋转凸轮旋转，二级旋转凸轮旋转通过连接皮带带动旋转传动盘旋转，旋转传动盘旋转通过铰链连杆来推动曲型连杆旋转，曲型连杆旋转带动推动连杆推动滑动块移动，进而滑动块带动拳击连接块出拳。

本发明的一种新型拳击玩具机器人，通过同时将机械移动机构与连杆传动机构一起联动的连接到驱动电机组件结构，使得机器人在出拳的时候可以进行位置的移动，具有结构简单，操控性好的优点，从而提高玩具的趣味，和降低整体生产成本。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种新型拳击玩具机器人的结构示意图。

图2为本发明一种拳击移动一体化装置正视的结构平面图。

图3为本发明一种拳击移动一体化装置后视的结构平面图。

图4为本发明一种拳击移动一体化装置正视的详细结构示意图。

图5为本发明一种拳击移动一体化装置后视的详细结构示意图。

图6为本发明一种拳击移动一体化装置正视的工作状态图。

图7为本发明一种拳击移动一体化装置后视的工作状态图。

图中：拳击移动一体化装置-1、玩具机器人头部-2、玩具机器人底部外壳-3、电动机驱动装置-11、机械过渡传动机构-12、机械移动机构-13、往复传动机构-14、滑杆传动机构-15、旋转传动机构-16、连杆传动机构-17、电动机-1101、减速箱-1102、螺纹杆-1103、绳索连接器-1104、连接绳索-1201、机械旋转盘-1202、铰链连接杆-1203、小型机械旋转盘-1204、小型连接绳索-1205、次级小型机械旋转盘-1206、移动框-1207、绳索固定器-1208、拉动绳索-1209、二级连接绳索-12010、推动凸轮-12011、弹力推杆-12012、回力齿轮-1301、移动齿条板-1302、旋转凸轮传动杆-1303、旋转凸轮-1304、斜齿轮传动杆-1305、连动斜齿轮-1306、移动车轮-1307、往复传动齿轮-1401、往复传动绳索-1402、旋转半齿轮-1403、往复移动框-1404、移动滑块-1501、滑块铰链连接杆-1502、二级移动滑块-1503、二级凸轮连接杆-1504、l型固定连杆-1505、二级旋转凸轮-1601、连接皮带-1602、旋转传动盘-1603、铰链连杆-1701、曲型连杆-1702、推动连杆-1703、滑动块-1704、拳击连接块-1705。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明提供一种新型拳击玩具机器人的技术方案：

一种新型拳击玩具机器人，其结构包括拳击移动一体化装置1、玩具机器人头部2、玩具机器人底部外壳3，所述玩具机器人头部2安装于拳击移动一体化装置1的上方并且下表面与拳击移动一体化装置1的上表面相贴合，所述玩具机器人底部外壳3安装于拳击移动一体化装置1上方并且下表面与拳击移动一体化装置1的上表面相贴合，所述拳击移动一体化装置1包括电动机驱动装置11、机械过渡传动机构12、机械移动机构13、往复传动机构14、滑杆传动机构15、旋转传动机构16、连杆传动机构17，所述电动机驱动装置11与机械过渡传动机构12滑动连接，所述机械过渡传动机构12与机械移动机构13机械连接，所述电动机驱动装置11与往复传动机构14螺纹连接，所述往复传动机构14与滑杆传动机构15传动连接，所述滑杆传动机构15与旋转传动机构16传动连接，所述旋转传动机构16与连杆传动机构17机械连接，所述的电动机驱动装置11包括电动机1101、减速箱1102、螺纹杆1103、绳索连接器1104，所述电动机1101安装于减速箱1102的后方并且机械连接，所述螺纹杆1103嵌入安装于减速箱1102中并且转动连接，所述螺纹杆1103与绳索连接器1104为同一轴心并且为一体化结构，所述螺纹杆1103的外表面与往复传动机构14螺纹连接，所述的机械过渡传动机构12包括连接绳索1201、机械旋转盘1202、铰链连接杆1203、小型机械旋转盘1204、小型连接绳索1205、次级小型机械旋转盘1206、移动框1207、绳索固定器1208、拉动绳索1209、二级连接绳索12010、推动凸轮12011、弹力推杆12012，所述连接绳索1201与机械旋转盘1202滑动连接，所述机械旋转盘1202与铰链连接杆1203铰链连接，所述所述小型机械旋转盘1204与铰链连接杆1203铰链连接，所述小型机械旋转盘1204通过小型连接绳索1205与次级小型机械旋转盘1206滑动连接，所述次级小型机械旋转盘1206与移动框1207传动连接，所述移动框1207的左侧表面与绳索固定器1208相焊接并且固定形成一体化结构，所述绳索固定器1208与拉动绳索1209机械连接，所述推动凸轮12011通过二级连接绳索12010与机械旋转盘1202滑动连接，所述推动凸轮12011的外表面与弹力推杆12012右端外表面相贴合，所述弹力推杆12012与拉动绳索1209相连接，所述拉动绳索1209与机械移动机构13机械连接，所述的机械移动机构13包括回力齿轮1301、移动齿条板1302、旋转凸轮传动杆1303、旋转凸轮1304、斜齿轮传动杆1305、连动斜齿轮1306、移动车轮1307，所述回力齿轮1301与拉动绳索1209机械连接，所述回力齿轮1301的外表面与移动齿条板1302的上表面相啮合，所述移动齿条板1302的下表面与旋转凸轮传动杆1303的上表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述旋转凸轮传动杆1303与旋转凸轮1304传动连接，所述旋转凸轮1304与斜齿轮传动杆1305为同一轴心并且一体化结构，所述斜齿轮传动杆1305安装于连动斜齿轮1306的前方并且外表面与连动斜齿轮1306的外表面相啮合，所述连动斜齿轮1306、移动车轮1307为同一轴心并且相焊接固定形成一体化结构，所述的往复传动机构14包括往复传动齿轮1401、往复传动绳索1402、旋转半齿轮1403、往复移动框1404，所述往复传动齿轮1401的外表面与螺纹杆1103的外表面相啮合，所述往复传动齿轮1401通过往复传动绳索1402与旋转半齿轮1403滑动连接，所述旋转半齿轮1403的外表面与往复移动框1404的内表面相啮合，所述的滑杆传动机构15包括移动滑块1501、滑块铰链连接杆1502、二级移动滑块1503、二级凸轮连接杆1504、l型固定连杆1505，所述移动滑块1501与滑块铰链连接杆1502铰链连接，所述二级移动滑块1503与滑块铰链连接杆1502铰链连接，所述二级移动滑块1503的左侧表面与二级凸轮连接杆1504的右侧表面相焊接，所述l型固定连杆1505的外表面与移动滑块1501的内表面滑动连接，所述l型固定连杆1505的外表面与二级移动滑块1503的内表面滑动连接，所述二级凸轮连接杆1504与旋转传动机构16传动连接，所述的旋转传动机构16包括二级旋转凸轮1601、连接皮带1602、旋转传动盘1603，所述二级旋转凸轮1601与二级凸轮连接杆1504传动连接，所述二级旋转凸轮1601通过连接皮带1602与旋转传动盘1603滑动连接，所述的连杆传动机构17包括铰链连杆1701、曲型连杆1702、推动连杆1703、滑动块1704、拳击连接块1705，所述铰链连杆1701与曲型连杆1702铰链连接，所述推动连杆1703与曲型连杆1702铰链连接，所述滑动块1704与拳击连接块1705相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动连杆1703与滑动块1704铰链连接。

本发明的一种新型拳击玩具机器人，其工作原理为：通过启动电动机1101在通过减速箱1102进行减速处理，在带动螺纹杆1103旋转进而带动绳索连接器1104旋转，绳索连接器1104旋转通过连接绳索1201带动机械旋转盘1202旋转，机械旋转盘1202旋转通过铰链连接杆1203带动小型机械旋转盘1204旋转，小型机械旋转盘1204旋转通过小型连接绳索1205带动次级小型机械旋转盘1206旋转，次级小型机械旋转盘1206旋转推动移动框1207移动，移动框1207移动带动绳索固定器1208移动，绳索固定器1208移动来使得拉动绳索1209拖动回力齿轮1301旋转，并且机械旋转盘1202旋转通过二级连接绳索12010带动推动凸轮12011旋转，推动弹力推杆12012移动，从而增大拉动绳索1209拖动回力齿轮1301旋转的力度，通过回力齿轮1301旋转来与移动齿条板1302相啮合，移动齿条板1302移动带动旋转凸轮传动杆1303移动，通过旋转凸轮传动杆1303移动带动旋转凸轮1304旋转，旋转凸轮1304旋转带动斜齿轮传动杆1305旋转，斜齿轮传动杆1305旋转来与连动斜齿轮1306相啮合，连动斜齿轮1306旋转带动移动车轮1307旋转，从而玩具机器人开始移动，同时螺纹杆1103旋转来与往复传动齿轮1401相啮合，往复传动齿轮1401旋转通过往复传动绳索1402拉动旋转半齿轮1403旋转，旋转半齿轮1403旋转带动往复移动框1404往复移动，往复移动框1404往复移动带动移动滑块1501移动，移动滑块1501移动通过滑块铰链连接杆1502带动二级移动滑块1503移动，二级移动滑块1503移动通过二级凸轮连接杆1504带动二级旋转凸轮1601旋转，二级旋转凸轮1601旋转通过连接皮带1602带动旋转传动盘1603旋转，旋转传动盘1603旋转通过铰链连杆1701来推动曲型连杆1702旋转，曲型连杆1702旋转带动推动连杆1703推动滑动块1704移动，进而滑动块1704带动拳击连接块1705出拳。

本发明解决的问题是现有技术的拳击机器人为固定式只能出拳，无法移动使得玩具的趣味大大下降，影响儿童的使用效果，拳击机器人移动部分与出拳部分的驱动是分开的，造成玩具的整体生产成本较高，本发明通过上述部件的互相组合，通过同时将机械移动机构与连杆传动机构一起联动的连接到驱动电机组件结构，使得机器人在出拳的时候可以进行位置的移动，具有结构简单，操控性好的优点，从而提高玩具的趣味，和降低整体生产成本。