一种3D虚拟实感钓鱼装置的制作方法

本发明涉及生活娱乐技术领域，尤其涉及一种3d虚拟实感钓鱼装置。

背景技术：

钓鱼能陶冶情操、修身养性、虚缓工作和生活的压力。但是由于受到多方面条件的限制，人们只能在有限的时间和地点偶尔去娱乐一下，并且随着环境资源的限制，垂钓越来越成为奢侈的户外娱乐项目。因此，亟需一种能够随时随地，不受时间、地点、天气、季节、距离等条件限制，真正体验与野外一样的钓鱼乐趣的3d虚拟实感钓鱼装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种3d虚拟实感钓鱼装置，解决了由于受到多方面条件的限制，人们只能在有限的时间和地点偶尔去娱乐一下，并且随着环境资源的限制，垂钓越来越成为奢侈的户外娱乐项目的问题。

本发明提供一种3d虚拟实感钓鱼装置，包括钓鱼控制模拟器、3d虚拟镜像器，所述钓鱼控制模拟器包括底座外壳、cpu控制板、若干动力装置、张力控制滑轮组、电动万向轮、鱼线、鱼竿；

所述鱼竿上设有控制器，所述鱼竿与所述鱼线连接，所述cpu控制板、动力装置、张力控制滑轮组安装在所述底座外壳内，所述电动万向轮安装在所述底座外壳底部，所述cpu控制板与所述动力装置连接，所述动力装置与所述张力控制滑轮组连接，所述动力装置、所述张力控制滑轮组与所述鱼线连接，所述控制器与所述3d虚拟镜像器通信连接；

所述3d虚拟镜像器用于生成钓鱼场景；

所述控制器用于选择和设置所述3d虚拟镜像器的软件功能和对应的不同鱼竿的垂钓场景；

所述cpu控制板用于根据所述3d虚拟镜像器发送的场景命令驱动所述动力装置控制所述张力控制滑轮组、电动万向轮运动。

进一步地，所述动力装置为伺服电机或步进电机。

进一步地，所述动力装置的数量至少为二，所述动力装置用于驱动所述张力控制滑轮组伸缩所述鱼线及控制所述鱼线跳动。

进一步地，所述cpu控制板内存储不同大小、鱼型的鱼的咬钩习惯及鱼上钩后在水中做出的挣扎特性的数据。

进一步地，所述张力控制滑轮组包括张力伸缩轮和偏转轮，所述张力伸缩轮、所述偏转轮与所述鱼线连接，所述张力控制滑轮组用于模拟鱼在水中冲线、拉线、挣扎、水面弹跳的动作。

进一步地，所述鱼竿为手竿、台钓竿、海竿、鲫竿或路亚竿。

进一步地，所述控制器包括若干控制按键、控制电路板、电池、通信装置，所述电池与所述控制电路板、通信装置连接，所述控制按键与所述控制电路板连接，所述通信装置与所述3d虚拟镜像器连接。

进一步地，所述通信装置为无线通信模块、蓝牙通信模块、局域网通信模块、移动物联网通信模块。

进一步地，还包括定位装置，所述钓鱼控制模拟器与所述定位装置连接。

进一步地，所述定位装置为磁感应定位片或激光雷达。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种3d虚拟实感钓鱼装置，包括钓鱼控制模拟器、3d虚拟镜像器，钓鱼控制模拟器包括底座外壳、cpu控制板、若干动力装置、张力控制滑轮组、电动万向轮、鱼线、鱼竿；鱼竿上设有控制器，鱼竿与鱼线连接，cpu控制板、动力装置、张力控制滑轮组安装在底座外壳内，电动万向轮安装在底座外壳底部，cpu控制板与动力装置连接，动力装置与张力控制滑轮组连接，动力装置、张力控制滑轮组与鱼线连接，控制器与3d虚拟镜像器通信连接；3d虚拟镜像器用于生成钓鱼场景；控制器用于选择和设置3d虚拟镜像器的软件功能和对应的不同鱼竿的垂钓场景；cpu控制板用于根据3d虚拟镜像器发送的场景命令驱动动力装置控制张力控制滑轮组、电动万向轮运动。本发明通过现场垂钓的体感与3d镜像虚拟相结合，实现随时随地，不受时间、地点、天气、季节、距离等条件限制，真正体验与野外一样的钓鱼乐趣。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种3d虚拟实感钓鱼装置结构示意图；

图2为图1中a区域局部放大图。

图中：1、鱼竿；11、控制器；2、鱼线；3、底座外壳；4、电动万向轮；5、定位装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种3d虚拟实感钓鱼装置，如图1所示，包括钓鱼控制模拟器、3d虚拟镜像器，钓鱼控制模拟器包括底座外壳3、cpu控制板、若干动力装置、张力控制滑轮组、电动万向轮4、鱼线2、鱼竿1；优选的，鱼竿1为手竿、台钓竿、海竿、鲫竿或路亚竿。本实施例中，动力装置为马达。

如图2所示，鱼竿1上设有控制器11，鱼竿1与鱼线2连接，cpu控制板、动力装置、张力控制滑轮组安装在底座外壳3内，底座外壳3用于保护内部各部件，电动万向轮4安装在底座外壳3底部，cpu控制板与动力装置连接，动力装置与张力控制滑轮组连接，动力装置、张力控制滑轮组与鱼线2连接，控制器11与3d虚拟镜像器通信连接；

3d虚拟镜像器用于生成钓鱼场景；

控制器11用于选择和设置3d虚拟镜像器的软件功能和对应的不同鱼竿1的垂钓场景；

cpu控制板用于根据3d虚拟镜像器发送的场景命令驱动动力装置控制张力控制滑轮组、电动万向轮4运动。优选的，cpu控制板内存储不同大小、鱼型的鱼的咬钩习惯及鱼上钩后在水中做出的挣扎特性的数据。本实施例中，cpu控制板驱动2个马达控制张力控制滑轮组和电动万向轮4运动，模拟与钓鱼者水中溜鱼的过程中进行的各种虚拟场景实体对抗，最后3d虚拟镜像器根据钓鱼者的拉杆动作、力度和角度的经验，给出跑鱼、断线和成功鱼获的最终过程。

在一实施例中，钓鱼控制模拟器模拟垂钓者用手竿、台钓竿、海竿、鲫竿或路亚竿在模拟抛竿或是甩杆后等到鱼儿咬钩，挥动鱼竿1钩住鱼儿后在水中溜鱼，与鱼儿在水中周旋的实体感受；3d虚拟镜像器生成具体的钓鱼场景，钓鱼者通过鱼竿1上的控制器11根据钓鱼场景选择不同的鱼饲料、窝料及其鱼线2、鱼钩，配置后手握模拟鱼竿1开始启动在虚拟镜像中垂钓，等待鱼儿咬钩；3d虚拟镜像器根据垂钓者选择的鱼饲料、窝料及其鱼线2和鱼钩，给出合适的鱼儿咬钩后浮漂的呈现的不同状态，钓鱼者如果此时做出甩杆的动作后，拉动鱼线2，触发钓鱼控制模拟器，钓鱼控制模拟器即刻给出由3d虚拟镜像器触发的鱼儿被钩住后在水中挣扎，拖动鱼线2拉动鱼竿1与钓鱼者发力周旋，让钓鱼者真正体会到在野外现场钓鱼的体感。

在一实施例中，优选的，张力控制滑轮组包括张力伸缩轮和偏转轮，张力伸缩轮、偏转轮与鱼线2连接，张力控制滑轮组用于模拟鱼在水中冲线、拉线、挣扎、水面弹跳的动作。由cpu控制板驱动马达控制，模拟垂钓者在鱼儿咬钩后拉动鱼线2钩住鱼儿，鱼儿负伤、受到惊吓冲入深水区，即刻收紧鱼线2拉动鱼竿1；张力控制滑轮组根据cpu控制板给出鱼儿的大小和种类，模拟不同大小的鱼儿在水中挣扎产生的力度来拉动鱼线2，与垂钓者溜鱼时鱼线2被拉近或者是鱼儿拉走鱼线2的各种进线和出线的状态及其鱼儿被拉出水面后做出最后的挣扎，水面弹跳带动鱼线2的各种状态。优选的，动力装置为伺服电机或步进电机。优选的，动力装置的数量至少为二，动力装置用于驱动张力控制滑轮组伸缩鱼线2及控制鱼线2跳动。本实施例中，马达数量为2个，一个驱动鱼线控制器的张力控制滑轮组伸缩鱼线2，另一个控制鱼线2的跳动，当3d虚拟镜像器给出鱼儿咬钩的场景，此时如果钓鱼者拉动鱼线2，触发开关模拟鱼儿上钩过程即刻开始，根据3d虚拟镜像器给出的上钩鱼儿的大小和种类以及鱼儿的在水中挣扎的力度和挣扎的习性；一个马达驱动张力控制滑轮组即刻收紧鱼线2拉动鱼竿1，模拟鱼儿被钩住后负伤、受到惊吓冲入深水区；另外一个马达驱动张力控制滑轮组中的偏转轮拨动鱼线2弹跳，模拟鱼儿受伤后挣扎，同时电动万向轮4也根据鱼儿的大小进行前后左右四周往返运动，模拟大小鱼类的挣扎的拉线范围，鱼儿被拉出水面后张力控制滑轮组和偏转轮再模拟鱼儿在水面挣扎，弹跳带动鱼线2的各种状态。

控制器11包括若干控制按键、控制电路板、电池、通信装置，电池与控制电路板、通信装置连接，控制按键与控制电路板连接，通信装置与3d虚拟镜像器连接。优选的，通信装置为无线通信模块、蓝牙通信模块、局域网通信模块、移动物联网通信模块。本实施例中，在最后一节鱼竿1的手握处增加5个控制按键，鱼竿1内部装有控制电路板，用可充放5v电池供电，通过通信装置与3d虚拟镜像器用无线、蓝牙、局域网或移动物联网连接，用来选择和设置3d虚拟镜像器软件功能和对应的不同鱼竿1的垂钓场景。

在一实施例中，优选的，还包括定位装置5，钓鱼控制模拟器与定位装置5连接。优选的，定位装置5为磁感应定位片或激光雷达。本实施例中，磁感应定位片是一片小胶垫，是钓鱼控制模拟器定位的依据，每次垂钓完成后，钓鱼控制模拟器自动复位回到磁感应片中间。

在一实施例中，3d虚拟镜像器具有显示功能和通讯功能，采用wifi、蓝牙、电信、移动物联网nbiot通讯方式，3d虚拟镜像器通过wifi进行局域网连接，用蓝牙连接鱼竿1上的控制器11来选择3d虚拟镜像器的功能，通过软件模拟3d播放现场野外不同季节钓鱼的场景，如江、河、湖、海及其鱼塘等实体场景，让钓鱼者身临其境，感受到现场各种钓鱼和鱼获时的场景；而且通过无线、蓝牙、局域网、移动物联网驱动钓鱼控制模拟器拖动鱼线2与钓鱼者进行身临其境的周旋，实现3d垂钓画面和实时动态一致；让垂钓者体验到与真实野外垂钓同样的感受。本实施例中，3d虚拟镜像器软件指定网站直接下载安装手机app软件，购买3d虚拟镜像器后免费下载安装手机app软件，每个3d虚拟镜像器有一个唯一的账号进行安装和匹配。软件安装后出现初级和1-10级的钓鱼大师级别的区分；初级每天免费领取定量的鱼饵、窝料、鱼线2和渔具的基本配置，能选择钓半斤以内鱼儿的标准，钓到的鱼儿可以通过变卖的方式换取积分用于晋级或者是购买饵料和窝料；也可以通过微信和支付宝等方式支付直接晋级，体验大师级别钓大鱼的真实感觉；每个级别都会有不同层次的提升每次垂钓者的饵料、窝料的用量和选择渔具的品质，让垂钓者感受到与真正野外垂钓同样的自由垂钓的乐趣；app软件能够与后台服务器相连，实时在线更新、升级、用户级别排名、竞技排名、积分排名、微信分享等功能。

本发明提供一种3d虚拟实感钓鱼装置，包括钓鱼控制模拟器、3d虚拟镜像器，钓鱼控制模拟器包括底座外壳、cpu控制板、若干动力装置、张力控制滑轮组、电动万向轮、鱼线、鱼竿；鱼竿上设有控制器，鱼竿与鱼线连接，cpu控制板、动力装置、张力控制滑轮组安装在底座外壳内，电动万向轮安装在底座外壳底部，cpu控制板与动力装置连接，动力装置与张力控制滑轮组连接，动力装置、张力控制滑轮组与鱼线连接，控制器与3d虚拟镜像器通信连接；3d虚拟镜像器用于生成钓鱼场景；控制器用于选择和设置3d虚拟镜像器的软件功能和对应的不同鱼竿的垂钓场景；cpu控制板用于根据3d虚拟镜像器发送的场景命令驱动动力装置控制张力控制滑轮组、电动万向轮运动。本发明通过现场垂钓的体感与3d镜像虚拟相结合，实现随时随地，不受时间、地点、天气、季节、距离等条件限制，真正体验与野外一样的钓鱼乐趣。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。