一种足球的智能训练装置、系统及方法与流程

本申请涉及足球训练技术领域，特别涉及一种足球的智能训练装置、系统及方法。

背景技术：

目前针对足球运动员的训练过程，通常是由教练制定各种训练方案，然后由球员按照训练方案进行演练，但是训练方案往往与实际比赛场景脱节，导致训练时感觉良好，而在比赛时却使用不出来，达不到应有的训练效果；另外教练只是凭经验分析评估球员在训练过程中的表现，而且球员本身也不知道自己的训练效果怎么样。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种足球的智能训练装置、系统及方法，能够紧密结合比赛场景、针对性地对球员进行训练，并量化分析评估球员的训练效果。

为实现上述目的，本申请提供一种足球的智能训练装置，所述智能训练装置包括足球回收装置、传球训练装置、射门训练装置、足球计数装置、发球装置、身份识别装置、位置识别装置、拍摄装置、智能信息分析中心以及接收终端；所述足球回收装置、所述传球训练装置、所述射门训练装置、所述足球计数装置以及所述发球装置均设置有各自的计数器，各个所述计数器、所述身份识别装置、所述位置识别装置以及所述拍摄装置均通过通信通道与所述智能信息分析中心相连，并且所述智能信息分析中心通过通信通道与所述接收终端相连；其中：

所述足球回收装置，用于统计进球数；

所述传球训练装置，用于统计传球训练的进球数；

所述射门训练装置，用于统计射门训练的进球数；

所述足球计数装置，用于统计训练过程中的用球数；

所述发球装置，用于统计训练过程中的发球数；

所述身份识别装置，用于获取参与训练的球员信息；

所述位置识别装置，用于获取球员和训练器具的位置信息；

所述拍摄装置，用于获取球员和阵型的训练信息；

所述智能信息分析中心，用于对球员和阵型的训练信息进行记录和分析；

所述接收终端，用于从所述智能信息分析中心接收针对训练信息的分析结果。

进一步地，所述足球回收装置设置有用于回收足球的球筐；所述足球计数装置设置有用于放置足球的足球计数装置支架。

进一步地，所述发球装置设置有用于发射足球的发球功能部件。

进一步地，所述传球训练装置设有至少一个球筐。

进一步地，所述射门训练装置设有至少一个穿过球门反弹板的球筐；所述射门训练装置还设有干扰装置，所述干扰装置用于干扰训练球员；所述干扰装置包括音视频器。

进一步地，所述智能训练装置还包括限制装置，所述限制装置，用于限制控球范围；所述限制装置包括围栏。

进一步地，所述智能训练装置还包括反弹装置，所述反弹装置用于反弹足球；所述反弹装置包括反弹墙或者反弹网。

进一步地，所述智能训练装置还包括障碍物，所述障碍物用于模拟真实比赛场景、并提高训练难度的物体或人体。

为实现上述目的，本申请还提供一种足球的智能训练方法，所述方法包括：

将足球比赛中球员从触球到射门的整个攻防过程分解成多个模块，所述多个模块分别表征个人突破、传接配合、传球与拦截及争抢、阵型进攻与防守、射门与对射门的防守、守门员扑救与出击及反击；

识别训练球员身份并记录训练球员身份信息或位置信息、训练项目信息、训练开始时间信息及各个训练器具的位置信息；

统计训练球员在足球计数装置中的用球数，通过拍摄获取训练球员在由限制装置和若干障碍物形成的真实比赛模拟场景中进行个人突破、传接配合的训练情况，统计训练球员在足球回收装置进球的数目；

统计训练球员在足球计数装置中的用球数，或统计发球装置的发球数，通过拍摄获取训练球员在由限制装置和若干障碍物形成的真实比赛模拟场景中进行传球与拦截及争抢的训练情况，统计训练球员在传球训练装置进球的数目；

通过拍摄获取训练球员在若干障碍物形成的真实比赛模拟场景中进行阵型进攻与防守的训练情况；

统计训练球员在足球计数装置中的用球数，通过拍摄获取训练球员在由干扰装置或若干障碍物形成的真实比赛模拟场景中进行点球、角球、直接任意球等定位球射门的训练情况，统计训练球员在射门训练装置进球的数目；

统计训练球员在足球计数装置中的用球数，通过拍摄获取训练球员在由限制装置和若干障碍物形成的真实比赛模拟场景中进行近射或远射的训练情况，统计训练球员在射门训练装置进球的数目；

统计发球装置的发球数，通过拍摄获取训练球员进行对射门的防守的训练情况，统计训练球员在足球回收装置进球的数目；

统计发球装置的发球数，通过拍摄获取训练守门员在若干障碍物形成的真实比赛模拟场景中进行守门员扑救与出击及反击的训练情况，统计训练守门员在足球回收装置或传球训练装置进球的数目；

根据获取的训练情况进行可视化记录和分析；及

得出训练结果、训练结束时间等信息并发送到接收终端。

为实现上述目的，本申请还提供一种足球的智能训练系统，所述系统存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，用于实现上述的方法。

本申请提供的技术方案，至少具备以下有益效果：

模块化：将足球比赛中球员从触球到射门整个攻防过程分解成个人突破、传接配合、传球与拦截及争抢、阵型进攻与防守、射门与对射门的防守、守门员扑救与出击及反击等模块，进行针对性训练。

场景化：将比赛场景引入到训练中，从而提高训练效果。

智能化：智能信息分析中心分别与模块中的各训练装置的计数器、身份识别装置、位置识别装置、拍摄装置、接收终端连接，使无论教练员和球员都即时知道足球训练结果和存在问题，进行针对性改正提高。

附图说明

图1为本发明足球回收装置一种具体实施方式的示意图；

图2为本发明足球计数装置一种具体实施方式的示意图；

图3为本发明发球装置一种具体实施方式的示意图；

图4为本发明传球训练装置一种具体实施方式的示意图；

图5为本发明传球训练装置设置有3个球筐的一种具体实施方式示意图；

图6为本发明射门训练装置一种具体实施方式的示意图；

图7为本发明射门训练装置设置有5个球筐的一种具体实施方式示意图；

图8为本发明射门训练装置设置有4个球筐的一种具体实施方式示意图；

图9为本发明射门训练装置设置有干扰装置的一种具体实施方式示意图；

图10为本发明在球场边路变向到球场中路个人突破(射门或传球)一种具体实施方式的示意图；

图11为本发明设置障碍物情况下二人及以上球员在球场边路传接配合内切(射门或传球)一种具体实施方式的示意图；

图12为本发明设置有反弹装置反弹墙(网)进行传球一种具体实施方式的示意图；

图13为本发明进行拦截传球一种具体实施方式的示意图；

图14为本发明进行争抢传球一种具体实施方式的示意图；

图15为本发明阵型进攻前场中间位置一种具体实施方式的示意图；

图16为本发明阵型防守中场中间位置一种具体实施方式的示意图；

图17为本发明点球射门一种具体实施方式的示意图；

图18为本发明角球射门一种具体实施方式的示意图；

图19为本发明直接任意球射门一种具体实施方式的示意图；

图20为本发明近射或远射一种具体实施方式的示意图；

图21为本发明对近射或远射的防守一种具体实施方式的示意图；

图22为本发明守门员扑救一种具体实施方式的示意图；

图23为本发明守门员出击一种具体实施方式的示意图；

图24为本发明守门员扑救后反击一种具体实施方式的示意图；

图25为本发明守门员出击后反击一种具体实施方式的示意图；

图26为本发明足球智能训练系统的一种具体实施方式的示意图。

附图标记说明

1、足球回收装置，2、球筐，3、计数器，4、足球计数装置，5、足球计数装置支架，6、发球装置，7、发球功能部分，8、传球训练装置，9、射门训练装置，10、球门反弹板，11、音视频器，12、身份识别装置，13、障碍物，14、围栏，15、拍摄装置，16、反弹墙(网)，17、位置识别装置，18、足球，19、球员。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本发明各装置中的计数器3表示一种用于计数的装置，并非特指。

实施例一

如图1-26所示，本发明提供一种足球的智能训练装置，所述装置包括：足球回收装置1用于统计进球数；传球训练装置8用于统计传球训练进球数；射门训练装置9用于统计射门训练进球数；足球计数装置4用于统计用球数；发球装置6用于统计发球数；身份识别装置12用于获取球员信息；位置识别装置17用于获取球员和训练装置位置信息；拍摄装置15用于获取球员和阵型的训练情况；智能信息分析中心，用于对球员和阵型训练进行记录和分析；接收终端，用于从所述智能信息分析中心接受训练结果信息；

其中，所述足球回收装置1、所述传球训练装置8、所述射门训练装9置、所述足球计数装置4、所述发球装置6都设置有计数器3，所述计数器3、所述身份识别装置12、所述位置识别装置17以及所述拍摄装置15各自通过通信通道与所述智能信息分析中心信号连接，所述智能信息分析中心通过通信通道与接收终端信号连接。

如图1所示，一种具体实施方式，所述足球回收装置1设置有球筐2。

如图2所示，一种具体实施方式，所述足球计数装置4还包括足球计数装置支架5。

如图3所示，一种具体实施方式，所述发球装置6还包括发球功能部分7。

如图4所示，一种具体实施方式，所述传球训练装置8设有一个及以上的球筐2。

如图6所示，一种具体实施方式，所述射门训练装置9设有一个及以上穿过球门反弹板10的球筐2.

如图9所示，一种具体实施方式，所述射门训练装置9还可设有干扰装置音视频器11。

本发明还提供一种足球的智能训练方法，所述智能训练方法包括：

将足球比赛中球员从触球到射门整个攻防过程分解成个人突破、传接配合、传球与拦截及争抢、阵型进攻与防守、射门与对射门的防守、守门员扑救与出击及反击等模块。

识别训练球员身份并记录训练球员身份信息或位置信息、训练项目信息、训练开始时间信息及训练装置位置信息；

其中，统计训练球员在足球计数装置4中的用球数，通过拍摄获取训练球员在由限制装置和若干障碍物13形成的真实比赛模拟场景中进行个人突破、传接配合模块的训练情况，统计训练球员在足球回收装置1进球的数目；

统计训练球员在足球计数装置4中的用球数，或统计发球装置6的发球数，通过拍摄获取训练球员在由限制装置和若干障碍物13形成的真实比赛模拟场景中进行传球与拦截及争抢模块的训练情况，统计训练球员在传球训练装置8进球的数目；

通过拍摄获取训练球员在若干障碍物13形成的真实比赛模拟场景中进行阵型进攻与防守模块的训练情况；

统计训练球员在足球计数装置4中的用球数，通过拍摄获取训练球员在由干扰装置或若干障碍物13形成的真实比赛模拟场景中进行点球、角球、直接任意球等定位球射门模块的训练情况，统计训练球员在射门训练装置9进球的数目；

统计训练球员在足球计数装置4中的用球数，通过拍摄获取训练球员在由限制装置和若干障碍物13形成的真实比赛模拟场景中进行近射或远射模块的训练情况，统计训练球员在射门训练装置9进球的数目；

统计发球装置6的发球数，通过拍摄获取训练球员进行对射门的防守模块的训练情况，统计训练球员在足球回收装置1进球的数目；

统计发球装置6的发球数，通过拍摄获取训练球员(守门员)在若干障碍物13形成的真实比赛模拟场景中进行守门员扑救与出击及反击模块的训练情况，统计训练球员(守门员)在足球回收装置1或传球训练装置8进球的数目；

根据获取的训练情况进行可视化记录和分析；及

得出训练结果、训练结束时间等信息并发送到接收终端。

本发明还提供一种足球的智能训练系统，所述系统存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如上所述的方法。

实施例二

一种具体实施方式，参阅图1、2、10、26，训练前，在智能信息分析中心观看个人突破的视频资料和技术分析等，或者上一次有关个人突破训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。开始训练，球员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别球员个人信息，记录训练项目、开始时间等信息。球员在足球计数装置4用球，足球计数装置4的计数器3统计用球数，然后进入限制装置围栏14的始端，向前运球，遇到障碍物13，突破过去，球出限制装置围栏14或被障碍物13阻挡、破坏超出限制装置围栏14确定的范围，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练，球员在球场边路突破吸引对方防守力量或遇到密集防守时变向到球场中路防守薄弱或空当的地方继续突破，突破成功到限制装置围栏14的终端时，将球射向(球门位置)或将球传向(更有威胁的位置或队友)足球回收装置1，足球回收装置1的计数器3统计一次，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位球员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示该次训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。

实施例三

一种具体实施方式，参阅图1、2、11、26，训练前，在智能信息分析中心观看传接配合的视频资料和技术分析等，或者上一次有关传接配合训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。开始训练，各球员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别各球员个人信息，记录训练项目、开始时间等信息。一球员在足球计数装置4用球，足球计数装置4的计数器3统计用球数，然后进入限制装置围栏14(球场边路)的始端，避过障碍物13向另一球员传球，传球时传出限制装置围栏14确定的范围，或传球被障碍物13阻挡、破坏超出限制装置围栏14确定的范围，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练，球员接球超出限制装置围栏14确定的范围，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练，传接配合成功内切到限制装置围栏14的终端时，将球射向(球门位置)或将球传向(更有威胁的位置或队友)足球回收装置1，足球回收装置1的计数器3统计一次，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位球员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示该次训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。

实施例四

一种具体实施方式，参阅图2、4、5、12、26，训练前，在智能信息分析中心观看传球的视频资料和技术分析等，或者上一次有关传球训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。在智能训练系统对传球训练装置8的代表传球高度各个球筐2进行编号，例如#1、#2、#3。开始训练，球员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别球员个人信息，记录训练项目、位置识别装置17同时识别传球位置和传球训练装置8位置、开始时间等信息。球员在足球计数装置4用球，足球计数装置4的计数器3统计用球数，然后进入限制装置围栏14确定的范围内，避过障碍物13传球给反弹装置反弹墙(网)16，传球超出限制装置围栏14确定的范围内或传球被障碍物13阻挡、破坏超出限制装置围栏14确定的范围内，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练；反弹装置反弹墙(网)16将球弹回，球弹出限制装置围栏14确定的范围内或球员接球超出限制装置围栏14确定的范围内，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练；在位置识别装置17识别的传球位置接球成功或不接球直接一脚向传球训练装置8的#1球筐2进行传球，踢中#1球筐2一次，传球训练装置8的#1球筐2计数器3统计一次；踢中#1球筐2以外地方，传球训练装置8的#1球筐2计数器3不作统计，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位球员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示该传球位置到传球训练装置8的#1球筐2训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。如此类推，可以得到该传球位置到传球训练装置8的#2、3球筐2的传球训练情况。

实施例五

一种具体实施方式，参阅图3、4、13、26，训练前，在智能信息分析中心观看拦截传球的视频资料和技术分析等，或者上一次有关拦截传球训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。开始训练，防守球员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别防守球员个人信息，记录训练项目、位置识别装置17同时识别传球位置和传球训练装置8位置、开始时间等信息。发球装置6在位置识别装置17识别的传球位置时，向传球训练装置8传球，发球装置6的计数器3统计用球数，防守球员避过障碍物13上前拦截，拦截成功，足球不能进入传球训练装置8的球筐2，传球训练装置8的球筐2计数器3不作统计；发球装置6再发球，防守球员上前拦截，拦截失败，足球进入传球训练装置8的球筐2，传球训练装置8的球筐2计数器3统计一次，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位球员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示防守球员对该传球位置到传球训练装置8传球的拦截训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。

实施例六

一种具体实施方式，参阅图3、4、14、26，训练前，在智能信息分析中心观看争抢传球的视频资料和技术分析等，或者上一次有关争抢传球训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。开始训练，防守球员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别防守球员个人信息，记录训练项目、位置识别装置17同时识别传球位置和传球训练装置8位置、开始时间等信息。发球装置6在位置识别装置17识别的传球位置将球射向传球训练装置8，发球装置6的计数器3统计用球数，防守球员避过障碍物13，争抢射向传球训练装置8的球，争抢成功，足球不能进入传球训练装置8的球筐2，传球训练装置8的球筐2计数器3不作统计；发球装置6再发球，防守球员上前争抢，争抢失败，足球进入传球训练装置8的球筐2一次，传球训练装置8球筐2的计数器3统计一次，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位球员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，这样可以得到防守球员对该传球位置到传球训练装置8传球的争抢训练情况。

实施例七

一种具体实施方式，参阅图15、16、26，训练前，在智能信息分析中心观看阵型进攻与防守的视频资料和技术分析等，或者上一次有关阵型进攻与防守训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。训练进攻阵型时，开始训练，各球员19经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别各球员19的个人信息，记录训练项目、开始时间等信息，进入训练场地，按训练要求的初始位置(如进攻前场中间位置)列阵型站好，守门员在球门前方的中间位置站好，如足球18在球场的前场左侧位置，阵型向球场的前场左侧跑位，守门员向球门前方的左侧移位；如足球18在球场的前场中间位置，阵型向球场的前场中间跑位，守门员向球门前方的中间位置回位；如足球18在球场的前场右侧位置，阵型向球场的前场右侧跑位，同时各球员19也可避过障碍物13交叉换位，守门员向球门前方的右侧移位。训练防守阵型时，球员19按训练要求的初始位置(如防守后场中间位置)列阵型站好，守门员在球门的中间位置站好，如足球18在球场的后场左侧位置，阵型向球场的后场左侧跑位，守门员向球门的左侧移位；如足球18在球场的后场中间位置，阵型向球场的后场中间跑位，守门员向球门的中间位置回位；如足球18在球场的后场右侧位置，阵型向球场的后场右侧跑位，守门员向球门的右侧移位，拍摄装置15在高空同时拍摄训练情况，有关图像等信息发送到足球智能训练系统，足球智能训练系统与预设的演示训练内容进行图像对比分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示该次训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩等。

实施例八

一种具体实施方式，参阅图2、6、7、9、17、18、19、26所示，训练前，在智能信息分析中心观看点球、角球、直接任意球等定位球射门的视频资料和技术分析等，或者上一次有关射门训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。在智能训练系统对射门训练装置9的代表球门角度各个球筐2进行编号，例如#1、#2、#3、#4、#5。开始训练，球员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别球员个人信息，记录训练项目、代表球门角度的球筐2编号、位置识别装置17识别射门位置、开始时间等信息。球员在足球计数装置4用球，足球计数装置4的计数器3统计用球数，向射门训练装置9的#1球筐进行射门，射门训练装置9背景设置有干扰装置音视频器11，音视频器11同时播放各种大赛画面，营造令人窒息的比赛氛围等这样的场景；或者避过障碍物墙13向射门训练装置9的#1球筐进行射门，射中#1球筐一次，射门训练装置9的#1球筐计数器3统计一次；射中#1球筐以外地方，射门训练装置9的#1球筐计数器3不作统计，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练；射中球门反弹板10，足球反弹开来，球员补射，射中#1球筐一次，射门训练装置9的#1球筐计数器3统计一次；射中射门训练装置9以外地方，射门训练装置9的#1球筐计数器3不作统计，球员再在足球计数装置4用球，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位球员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示#1球筐训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。如此类推，可以得到#2、3、4、5球筐的射门训练情况。

实施例九

一种具体实施方式，参阅图2、6、8、20、26，训练前，在智能信息分析中心观看近射或远射的视频资料和技术分析等，或者上一次有关近射或远射训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。在智能训练系统对射门训练装置9的代表球门角度各个球筐2进行编号，例如#1、#2、#3、#4。开始训练，球员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别球员个人信息，记录训练项目、位置识别装置17识别射门位置、开始时间等信息。球员在足球计数装置4用球，足球计数装置4的计数器3统计用球数，然后进入限制装置围栏14确定的范围内，避过障碍物13传球给反弹装置反弹墙(网)16，传球超出限制装置围栏14确定的范围内或传球被障碍物13阻挡、破坏超出限制装置围栏14确定的范围内，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练；反弹装置反弹墙(网)16将球弹回，球弹出限制装置围栏14确定的范围内或球员接球超出限制装置围栏14确定的范围内，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练；在位置识别装置17识别的射门位置接球成功或不接球直接一脚向射门训练装置9的#1球筐进行近射或远射，射中#1球筐一次，射门训练装置9的#1球筐的计数器3统计一次；射中#1球筐以外地方，射门训练装置9的#1球筐的计数器3不作统计，球员再在足球计数装置4用球，重新开始训练；射中射门训练装置9以外地方，射门训练装置9的#1球筐的计数器3不作统计，球员再在足球计数装置4用球，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位球员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示#1球筐训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。如此类推，可以得到#2、3、4球筐的射门训练情况。

实施例十

一种具体实施方式，参阅图1、3、21、26，训练前，在智能信息分析中心观看对射门的防守视频资料和技术分析等，或者上一次训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。开始训练，防守球员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别球员个人信息，记录训练项目、位置识别装置17识别防守射门位置、开始时间等信息。发球装置6向足球回收装置1进行射门，发球装置6的计数器3统计发球数，防守球员对其进行防守，封堵其射门，封堵成功，足球不能进入足球回收装置1的球筐2，足球回收装置1的球筐2计数器3不作统计，发球装置6再向足球回收装置1进行射门，防守球员上前封堵，封堵失败，足球进入足球回收装置1的球筐2，足球回收装置1的球筐2计数器3统计一次，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位球员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示该次训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。

实施例十一

一种具体实施方式，参阅图1、3、22、26，训练前，在智能信息分析中心观看守门员扑救的视频资料和技术分析等，或者上一次训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。开始训练，守门员经过身份识别装置12，进入守门训练点，足球智能训练系统识别守门员个人信息，记录训练项目、位置识别装置17同时识别守门员和发球装置6的位置、开始时间等信息。守门员根据发球装置6的位置选择对应在足球回收装置1前站好，如发球装置6在后场的中间，守门员在足球回收装置1的中间位置站好，发球装置6分别向足球回收装置1球筐2的左下角、右下角、左上角、右上角等进行射门、连续射门(补射)等，发球装置6的计数器3统计发球数，守门员判断后(或避过障碍物13)扑救，扑救成功，足球不能穿过足球回收装置1的球筐2；扑救不成功，足球穿过足球回收装置1的球筐2，足球回收装置1的计数器3统计一次，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位守门员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示该次训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。

实施例十二

一种具体实施方式，参阅图3、4、23、26，训练前，在智能信息分析中心观看守门员出击的视频资料和技术分析等，或者上一次训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。开始训练，守门员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别守门员个人信息，记录训练项目、位置识别装置17同时识别守门员和传球训练装置8的位置、开始时间等信息。守门员在球门的中间位置站好，发球装置6向禁区内的传球训练装置8传球，发球装置6的计数器3统计发球数，守门员判断后立即避过障碍物13赶在对方接应球员控球前向传球训练装置8的足球出击，出击成功，足球不能进入传球训练装置8的球筐2；出击不成功，足球进入传球训练装置8的球筐2，传球训练装置8的计数器3统计一次，如此类推，可以设定特定时间为一个训练周期，例如可以设定一位守门员30分钟为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示该次训练的成绩，守门员出击时间，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。

实施例十三

一种具体实施方式，参阅图3、4、24、26，训练前，在智能信息分析中心观看守门员扑救后反击的视频资料和技术分析等，或者上一次训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。开始训练，守门员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别守门员个人信息，记录训练项目、位置识别装置17同时识别守门员和传球训练装置8的位置、开始时间等信息。发球装置6向球门射门，发球装置6的计数器3统计发球数，守门员扑救后避过障碍物13向传球训练装置8进行反击传球，传中传球训练装置8的球筐2一次，传球训练装置8的计数器3统计一次，传中传球训练装置8的球筐2以外地方，传球训练装置8的计数器3不能统计，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位守门员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示该次训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。

实施例十四

一种具体实施方式，参阅图3、4、25、26，训练前，在智能信息分析中心观看守门员出击后反击的视频资料和技术分析等，或者上一次训练、比赛视频资料和技术分析等，教练讲解动作要领、存在问题和注意事项等。开始训练，守门员经过身份识别装置12，足球智能训练系统识别守门员个人信息，记录训练项目、位置识别装置17同时识别守门员和传球训练装置8的位置、开始时间等信息。发球装置6向禁区内传球，发球装置6的计数器3统计发球数，守门员判断后立即赶在对方接应球员控球前向足球出击，并避过障碍物13向传球训练装置8进行反击传球，传中传球训练装置8的球筐2一次，传球训练装置8的计数器3统计一次，传中传球训练装置8的球筐2以外地方，传球训练装置8的计数器3不能统计，如此类推，可以设定特定时间或足球数为一个训练周期，例如可以设定一位守门员30分钟或30个足球为一个训练周期。拍摄装置15同时拍摄训练情况，足球智能训练系统进行分析，有关信息发送到接收终端(如平板电脑)，显示该次训练的成绩，合共成功率、平均成绩，最好成绩，队中排名等。

上面对本申请的各种实施方式的描述以描述的目的提供给本领域技术人员。其不旨在是穷举的、或者不旨在将本发明限制于单个公开的实施方式。如上所述，本申请的各种替代和变化对于上述技术所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，虽然已经具体讨论了一些另选的实施方式，但是其它实施方式将是显而易见的，或者本领域技术人员相对容易得出。本申请旨在包括在此已经讨论过的本发明的所有替代、修改、和变化，以及落在上述申请的精神和范围内的其它实施方式。