娃娃机夹爪装置的制作方法

本实用新型涉及游戏设备领域，尤其是一种娃娃机夹爪装置。

背景技术：

众所周知的：娃娃机是一种通过抓取商品对商品进行贩卖的设备；娃娃机将商品放置在展示柜内，然后在展示柜上方设置可以移动的夹爪，以及在展示柜一侧设置控制夹爪的操作台，同时在展示柜底部设置有物品出口。玩耍者通过投币，然后通过操作平台控制夹爪抓取商品，将商品移动到物品出口从物品出口取出。

现有的娃娃机夹爪在抓取物品时，一般通过肉眼判断夹爪下降的位置，因此准确度较低，从而造成使操作者体验效果差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于确定夹爪抓取位置的娃娃机夹爪装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：娃娃机夹爪装置，包括连接头，所述连接头内设置有伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置具有伸缩杆，所述连接头下端设置有法兰；所述法兰上铰接有拉杆；所述拉杆至少具有三根；

所述拉杆一端与法兰铰接，另一端铰接有夹持臂；所述夹持臂一端设置有垂直于夹持臂的驱动臂，所述伸缩杆下端设置有推块；所述驱动臂一端与夹持臂固定连接，另一端与推块铰接；

所述法兰上设置有向外延伸的支撑杆，所述支撑杆至少具有三根，且在法兰上沿圆周均匀分布，所述支撑杆一端与法兰固定连接，另一端设置有红外光源；所述红外光源发射的光线的方向向下。

进一步的，所述推块与法兰之间设置有弹簧；所述弹簧套装在伸缩杆上；所述弹簧自然状态下的长度等于夹持臂位于竖直方向时，推块与法兰之间的间距。

进一步的，所述夹持臂的下端设置有夹块。

进一步的，所述夹块为三角形夹块，且三角形夹块的一个顶角向下。

进一步的，所述夹块为橡胶块，所述夹持臂的外表面上包裹有橡胶套。

具体的，所述伸缩驱动装置采用液压缸或者气缸。

进一步的，所述支撑杆一端与伸缩杆中轴线之间的距离大于或者等于夹持臂张开最大角度时，夹持臂下端与伸缩杆中轴线之间的距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的娃娃机夹爪装置，由于在连接头的法兰上设置有支撑杆，在支撑杆的一端上设置有红外光源，从而在抓取物品时，通过红外光源发光，从而将夹爪的具体位置投影到娃娃机抓取区域内，从而可以准确的判断夹爪下降后的抓取位置，从而便于操作者对抓取位置进行定位，能够降低抓取物品的难度，吸引更多的小朋友玩耍。

附图说明

图1是本实用新型实施例中娃娃机夹爪装置的立体图；

图2是本实用新型实施例中娃娃机夹爪装置的主视图；

图3是本实用新型实施例中娃娃机夹爪装置的俯视图；

图中标示：1-连接头，11-法兰，12-支撑杆，13-伸缩杆，14-红外光源，2-拉杆，3-夹持臂，4-驱动臂，5-夹块，6-弹簧，7-推块，8-伸缩驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述的娃娃机夹爪装置，包括连接头1，所述连接头1内设置有伸缩驱动装置8；所述伸缩驱动装置8具有伸缩杆13，所述连接头1下端设置有法兰11；所述法兰11上铰接有拉杆2；所述拉杆2至少具有三根；

所述拉杆2一端与法兰11铰接，另一端铰接有夹持臂3；所述夹持臂3一端设置有垂直于夹持臂3的驱动臂4，所述伸缩杆13下端设置有推块7；所述驱动臂4一端与夹持臂3固定连接，另一端与推块7铰接；

所述法兰11上设置有向外延伸的支撑杆12，所述支撑杆12至少具有三根，且在法兰11上沿圆周均匀分布，所述支撑杆12一端与法兰11固定连接，另一端设置有红外光源14；所述红外光源14发射的光线的方向向下。

在应用的过程中：

首先将娃娃机夹爪装置的连接头1通过拉线与娃娃机的天车滑道连接；在进行公仔或者其他物品的抓取时，接通支撑杆12上红外光源14的电源，红外光源14发光，从而将夹爪的抓取区域投影到抓取区间的底部上，根据红外光源14投影的区域判断夹爪抓取位置，从而能够使得夹爪快速的移动到想要抓取物件的上方。然后通过娃娃机操作台操作夹爪对物品进行抓取，此时伸缩驱动装置8收缩，从而拉动驱动臂4，使得夹持臂3合拢，从而将物品夹起。

综上所述，本实用新型所述的娃娃机夹爪装置，由于在连接头的法兰上设置有支撑杆，在支撑杆的一端上设置有红外光源，从而在抓取物品时，通过红外光源发光，从而将夹爪的具体位置投影到娃娃机抓取区域内，从而可以准确的判断夹爪下降后的抓取位置，从而便于操作者对抓取位置进行定位，能够降低抓取物品的难度，吸引更多的小朋友玩耍。

为了便于物品抓取完成后能够实现夹爪的快速复位，进一步的，所述推块7与法兰11之间设置有弹簧6；所述弹簧6套装在伸缩杆13上；所述弹簧6自然状态下的长度等于夹持臂3位于竖直方向时，推块7与法兰11之间的间距。弹簧6在抓取时被压缩，当将物品放开时，弹簧6的恢复弹力使得推块7向下移动，从而使得坚持臂3快速复位。

为了便于夹持物品，进一步的，所述夹持臂3的下端设置有夹块5。更进一步的，所述夹块5为三角形夹块，且三角形夹块的一个顶角向下。

为了避免夹爪对物品造成损坏，进一步的，所述夹块5为橡胶块，所述夹持臂3的外表面上包裹有橡胶套。

所述伸缩驱动装置8可以采用多种装置，优选的，所述伸缩驱动装置采用液压缸或者气缸。

为了便于准确的找准夹爪夹持区间，进一步的，所述支撑杆12一端与伸缩杆13中轴线之间的距离大于或者等于夹持臂3张开最大角度时，夹持臂3下端与伸缩杆13中轴线之间的距离。