1.一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：包括移动载体(1)、控制器(2)、电源(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和红外探测器(6)；
所述移动载体(1)底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮(11)和后行走轮(12)；
所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别安装在所述移动载体(1)上一一对应两个所述前行走轮(11)的位置，并分别与两个所述前行走轮(11)传动连接，以分别驱动两个所述前行走轮(11)转动；
所述控制器(2)和电源(3)分别安装在所述移动载体(1)上，且两者相互电连接，所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别与所述控制器(2)电连接；
所述红外探测器(6)安装在所述移动载体(1)的前端，并与所述控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)均包括一一对应的直流电机(8)、主动齿轮(9)和从动齿轮(10)，所述直流电机(8)固定在所述移动载体(1)上对应前行走轮(11)的位置，所述主动齿轮(9)同轴固定在对应的所述直流电机(8)的驱动轴上，所述从动齿轮(10)同轴固定在对应的所述前行走轮(11)的轮轴上，所述从动齿轮(10)与对应的所述主动齿轮(9)相啮合，所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)的直流电机(8)分别与所述控制器(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述红外探测器(6)设有两个，并分别安装在所述移动载体(1)前端端部的两侧，且分别与所述控制器(2)电连接。
4.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：还包括红外热释探测器(7)，所述红外热释探测器(7)安装在所述移动载体(1)的顶部，并与所述控制器(2)电连接。
5.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述电源(3)为可充电电源。
6.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括电源满度指示灯(13)，所述电源满度指示灯(13)安装在所述移动载体(1)上，并与所述电源(3)电连接，当所述电源(3)充电饱和时，所述电源满度指示灯(13)点亮，充电未饱和时，所述电源满度指示灯(13)为熄灭状态。
7.根据权利要求1至6任一项所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括音乐芯片(14)和喇叭(15)，所述音乐芯片(14)集成设置在所述控制器(2)内，并与所述控制器(2)电连接，所述喇叭(15)设置在所述移动载体(1)上，并与所述音乐芯片(14)电连接。