一种万向智能导向车台的制作方法

本实用新型涉及舞台展示设备技术领域，具体为一种万向智能导向车台。

背景技术：

舞台展示设备，用于辅助舞台演员表演，演员和舞台展示设备配合下完成更多的表演动作，但现有的舞台展示设备不能多方位的移动，同时不能实现原地转圈和绕点转圈等动作，大大降低了舞台展示的效果，降低了舞台表演的观赏性。

故此，现有的舞台展示设备需要进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种万向智能导向车台。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种万向智能导向车台，包括有车体，其特征在于：所述车体内设置有多根横轴，在所述横轴两端设置有伺服电机，在伺服电机端部连接有移动轮组，所述横轴和车体之间连接有缓冲机构。

如上所述的一种万向智能导向车台，其特征在于所述车体为方形框架，在所述方形框架内部连接有两块横梁板，所述横梁板和方形框架形成移动轮腔。

如上所述的一种万向智能导向车台，其特征在于所述横轴设置在移动轮腔内。

如上所述的一种万向智能导向车台，其特征在于所述万向移动组包括有设置在伺服电机端部的转动轮座，在转动轮座两壁边缘圆周均布有多个轮座，所述两壁边缘的多个轮座错位设置，在相应两壁轮座之间的两个轮座中安装有斜向设置的转动轮。

如上所述的一种万向智能导向车台，其特征在于所述缓冲机构包括有设置在横轴两侧外壁的多个第一固定座，在横梁板和方形框架靠近横轴一侧的内壁设置有第二固定座，所述对应的第一固定座和第二固定座之间设置有弹性伸缩杆。

如上所述的一种万向智能导向车台，其特征在于所述转动轮截面的边缘为弧形。

如上所述的一种万向智能导向车台，其特征在于所述方形框架内设置有驱动控制器、无线接收装置和多个蓄电池，所述蓄电池电连接于驱动控制器和无线接收装置。

如上所述的一种万向智能导向车台，其特征在于所述车体两侧边缘各设置有激光雷达。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的舞台展示设备能多方位的移动，同时能实现原地转圈和绕点转圈等动作，大大提升了舞台展示的效果，提升了舞台表演的观赏性，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种万向智能导向车台，包括有车体1，所述车体1内设置有多根横轴4，在所述横轴4两端设置有伺服电机6，在伺服电机6端部连接有万向移动轮组5，所述横轴4和车体1之间连接有缓冲机构3，工作时，通过车体1连接各部件，通过横轴4固定伺服电机6。

本实用新型所述车体1为方形框架11，在所述方形框架内部连接有两块横梁板2，所述横梁板2和方形框架11形成移动轮腔21，工作时通过两块横梁板2固定缓冲机构3，缓冲机构3起到防震作用。

本实用新型所述横轴4设置在移动轮腔21内。

本实用新型所述万向移动组5包括有设置在伺服电机6端部的转动轮座51，在转动轮座51两壁边缘圆周均布有多个轮座52，所述两壁边缘的多个轮座52错位设置，在相应两壁轮座52之间的两个轮座 52中安装有斜向设置的转动轮53，工作时通过四个伺服电机6的转速和正反转来实现展示的动作。

本实用新型所述缓冲机构3包括有设置在横轴4两侧外壁的多个第一固定座33，在横梁板2和方形框架11靠近横轴4一侧的内壁设置有第二固定座31，所述对应的第一固定座33和第二固定座31之间设置有弹性伸缩杆32。

本实用新型所述转动轮53截面的边缘为弧形。

本实用新型所述方形框架11内设置有驱动控制器100、无线接收装置200和多个蓄电池300，所述蓄电池300电连接于驱动控制器 100和无线接收装置200。

本实用新型所述的一种万向智能导向车台，其特征在于所述车体 1两侧边缘各设置有激光雷达500，工作时激光雷达500通过预先安装好的反射板来检测距离。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。