一种安全飞行球幕式影院的制作方法

本实用新型具体涉及一种影院，属于娱乐活动技术领域。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对娱乐的要求也越来越高，看电影是当今消费者最喜爱的娱乐项目之一，为了获得更好的观影体验，一般情况下，观众会选择具有良好体验效果的影院观影。目前的3D电影技术的成熟，3D电影也使得临场感大大增强，但是3D电影还是有局限性的，只能限于视觉和听觉。球幕影院是集教育与娱乐为一体的、新颖的影视场所。观看球幕电影时，观众视角范围皆为画面所包容，犹如置身其中。当观众目不暇接之际，影院立体声音响系统通过扬声器同时播出配乐和特殊音效，给观众带来视觉和听觉上非一般的冲击和震撼，带领观众进入一场高度沉浸式的视听盛宴。近年来，球幕影院开始逐步应用于各种科普展馆、主题乐园、城市规划、建筑地产展示等领域。

球幕影院坐落在一个直径钢结构球体内，具有很好的视觉包容感。从屏幕形式区分，分为立式、悬挂式、球形、半球形和四分之一球形；从观众的观看方式区分，目前有站立观看和半躺式观看两种。站立式观看可以给观众充分的行动及视觉灵活度，从任何角度观看球幕的任何一个区域都会呈现不同角度的画面。倾斜式观看，倾斜度一般为25°至30度，使观众具有飘浮在空中之感，观众坐在半躺式的座椅上仰视屏幕，有如仰望天穹一般。早期球幕直径常见的有8米、12米、18米等，现在随着软硬件技术的不断更新与完善，球幕直径也随之不断加大。

建设一座球幕影院需要一套系统而复杂的整体解决方案，需要集成片源制作、背景音乐、特效制作、播放系统、投影系统、音响系统、大屏幕融合、软硬件系统配置、搭建测试环境等诸多工作。

360°球幕飞行影院是一种特殊的球幕影院。半球形倾斜巨幕，配合符合最佳观影视角的电动动感座椅和好莱坞特效级特种影片，为观众带来前所未有的超沉浸式飞行观影体验。但现有影院用座椅因方向性和灵活性差，导致难以适用于球幕，现有球幕影院中的座椅运动幅度大且灵活性差，安全防护手段及防护方向单一，应急性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种安全飞行球幕式影院，以解决现有影院用座椅因方向性和灵活性差，导致难以适用于球幕，现有球幕影院中的座椅运动幅度大且灵活性差，安全防护手段及防护方向单一，应急性差的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种安全飞行球幕式影院，其特征在于：它包括显示幕、六自由度平台、座椅、行走车架和支撑架，所述支撑架包括多层支撑框体，多层支撑框体从上至下依次水平设置在显示幕的一侧，每层支撑框体上设置有至少一个行走车架，每个行走车架上设置有一个六自由度平台，六自由度平台的底部设置有至少一个座椅，行走车架通过六自由度平台带动座椅沿支撑框体的长度方向往复运动，六自由度平台带动座椅作出上下升降动作、上下俯仰动作和左右偏摆动作。

作为优选方案：行走车架包括主架、多个行走轮和多个导向轮，主架的两端分别设置有多个行走轮，多个导向轮设置在多个行走轮之间，主架的两端各对应设置有一个链条，主架每端处的多个行走轮均通过同一链条与该链条对应的链轮相连接。

作为优选方案：每层支撑框体上设置有配合行走车架的两条第一轨道，两条第一轨道并列设置在主架的底部，主架的每端对应设置有一条第一轨道，主架上处于同一端的多个行走轮均设置同一条第一轨道上。

作为优选方案：每层支撑框体的两侧各竖直设置有一个挡条，两个挡条的相对面上各设置有一条第二轨道，第二轨道沿挡条的长度方向设置，每个导向轮的滚压面设置在其靠近的第二轨道上，每个导向轮沿第二轨道的长度方向往复运动。

作为优选方案：它还包括安全拉回系统，支撑架的一端靠近显示幕设置，支撑架的另一端设置有安全拉回系统，安全拉回系统包括减速箱、大传动轮、小传动轮和传送带，大传动轮套装在减速箱的输出轴处，小传动轮设置在大传动轮的正上方且二者通过传送带相连接，小传动轮与链轮同轴连接，减速箱的输入轴处套装有手轮。

作为优选方案：六自由度平台包括顶座和底座，顶座与底座之间设置有多个驱动装置，驱动装置的上端可通过非一条直线上的三个第二铰座铰接在顶座上，驱动装置的下端可通过非一条直线上的三个第一铰座铰接在底座上，两两驱动装置的上端可铰接在同一第二铰座上，两两驱动装置的下端可铰接在同一第一铰座上。

作为优选方案：显示幕为球幕。

作为优选方案：它还包括安全压杆系统，所述安全压杆系统包括围杆、小电动缸和两个大电动缸，围杆为“匚字形”杆体，围杆铰接在座椅的靠背上，围杆的两端连接有支座，两个大电动缸并列设置在座椅靠背的外壁上，每个大电动缸的下端铰接在座椅靠背的外壁上，大电动缸的上端铰接在支座上，小电动缸设置在两个大电动缸之间，小电动缸的两端分别与支座和座椅靠背的外壁相铰接，围杆在小电动缸和两个大电动缸的带动下在座椅上作出转动下落或转动上升的动作。

作为优选方案：它还包括传动系统，传动系统包括电机、两个传动连杆、两个链轮和两个链条，两个传动连杆分别设置在电机的两侧，每个传动连杆的一端与电机的输出轴相连接，每个传动连杆的另一端套装有链轮，每个链轮上设置有一个链条，链条与行走车架相配合。

作为优选方案：电机为双输出轴式减速电机，每个传动连杆对应设置有一个传动轴，电机的输出轴通过第一联轴器与传动连杆的一端相连接，传动连杆的另一端通过第二联轴器与传动轴相连接，链轮套装在传动轴上。

本实用新型具有以下有益效果：

一、本实用新型结构简单，显示幕、六自由度平台、座椅、行走车架和支撑架之间结构紧凑且配合合理，座椅能够实现多种动作，各种动作的运动范围安全且不突兀，在保证观影质量的同时，不影响因座椅动作过大而造成对观众观影的影响，真正将座椅各种动作与观影情形融合一体。

二、本实用新型中的座椅为悬挂座椅，其上部能够实现上下升降动作、上下俯仰动作和左右偏摆动作，使观影者模拟电影场景更加真实。

三、本实用新型中安全措施多种，六自由度平台、行走车架和支撑架之间连接稳定，将重量相对轻的座椅设置为悬挂连接，更加增强观众观影时运动的灵活性，安全拉回系统能够及时做到回拉行走车架的效果，从而有效回拉观众，应急性强，回拉方式也多种，适用于各种临场环境和临场条件。安全压杆系统的能够有效定位观众乘坐位置，操作方便，防护全面且能够给观众留有安全运动空隙。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是行走车架4的俯视结构示意图；

图3是六自由度平台2的主视结构示意图；

图4是座椅3和安全压杆系统12之间连接关系的主视结构示意图；

图5是传动系统5的主视结构示意图；

图6是安全拉回系统6的主视结构示意图。

图中，1-显示幕；2-六自由度平台；2-3-驱动装置；2-4-第一铰座；2-5-第二铰座；3-座椅；3-1-上连接条；3-2-中间连接条；3-3-下板；4-行走车架；4-1-主架；4-2-行走轮；4-3-导向轮；5-传动系统；5-1-电机；5-2-传动连杆；5-3-链轮；5-4-链条；5-5-第一联轴器；5-6-第二联轴器；5-7-传动轴；5-8-带座轴承；6-安全拉回系统；6-1-减速箱；6-2-大传动轮；6-3-小传动轮；6-4-传送带；6-5-手轮；9-支撑框体；10-脚踏板；12-安全压杆系统；12-1-围杆；12-2-大电动缸；12-3-小电动缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本具体实施方式采用以下技术方案，它包括显示幕1、六自由度平台2、座椅3、行走车架4和支撑架，所述支撑架包括多层支撑框体9，多层支撑框体9从上至下依次水平设置在显示幕1的一侧，每层支撑框体9上设置有至少一个行走车架4，每个行走车架4上设置有一个六自由度平台2，六自由度平台2的底部设置有至少一个座椅3，行走车架4通过六自由度平台2带动座椅3沿支撑框体9的长度方向往复运动，六自由度平台2带动座椅3作出上下升降动作、上下俯仰动作和左右偏摆动作。

本实施方式中六自由度平台2为现有结构。每层支撑框体9的正下方还对应设置有一个脚踏板10，用于观影者上下座椅3以及行走使用。

六自由度平台2包括顶座和底座，顶座与底座之间设置有多个驱动装置2-3，驱动装置2-3的上端可通过非一条直线上的三个第二铰座2-5铰接在顶座上；驱动装置2-3的下端可通过非一条直线上的三个第一铰座2-4铰接在底座上；两两驱动装置2-3的上端可铰接在同一第二铰座2-5上；两两驱动装置2-3的下端可铰接在同一第一铰座2-4上。顶座设置在行走车架4的底部，底座处设置有座椅3。驱动装置2-3为液压缸、气缸或电动缸，优选为电动缸。

本实施方式中座椅3的形状为“匚字形”座椅，座椅3包括上连接条3-1、中间连接条3-2和下板3-3，中间连接条3-2设置在上连接条3-1和下板3-3之间，上连接条3-1、中间连接条3-2和下板3-3依次连接制为一体，三者形成的开口端为观众上下座椅的进出口，中间连接条3-2为靠背，座椅3的上连接条3-1水平设置且其与六自由度平台2相连接，下板3-3为观众提供落座位置，下板3-3倾斜设置且其低端与靠背的下端固定连接。下板3-3与脚踏板10之间形成的倾斜角度为15度至30度，这个角度范围既能够给观众提供舒适的观影坐姿，还不至于观众后倾严重，同时还具有安全性，使观众不易滑出座椅3。

进一步的，它还包括传动系统5，传动系统5包括电机5-1、两个传动连杆5-2、两个链轮5-3和两个链条5-4，两个传动连杆5-2分别设置在电机5-1的两侧，每个传动连杆5-2的一端与电机5-1的输出轴相连接，每个传动连杆5-2的另一端套装有链轮5-3，每个链轮5-3上设置有一个链条5-4，链条5-4与行走车架4相配合。

电机5-1为双输出轴式减速电机，每个传动连杆5-2对应设置有一个传动轴5-7，电机5-1的输出轴通过第一联轴器5-5与传动连杆5-2的一端相连接，传动连杆5-2的另一端通过第二联轴器5-6与传动轴5-7相连接，链轮5-3套装在传动轴5-7上。

传动轴5-7上还套装有带座轴承5-8，用于传动系统5与其他构件相连接，从而为传动系统5提供定位和连接的位置，增强传动系统5的稳定性。

进一步的，行走车架4包括主架4-1、多个行走轮4-2和多个导向轮4-3，主架4-1的两端分别设置有多个行走轮4-2，多个导向轮4-3设置在多个行走轮4-2之间，主架4-1的两端各对应设置有一个链条5-4，主架4-1每端处的多个行走轮4-2均通过同一链条5-4与该链条5-4对应的链轮5-3相连接。

进一步的，每层支撑框体9上设置有配合行走车架4的两条第一轨道9-1，两条第一轨道9-1并列设置在主架4-1的底部，主架4-1的每端对应设置有一条第一轨道9-1，主架4-1上处于同一端的多个行走轮4-2均设置同一条第一轨道9-1上。

进一步的，每层支撑框体9的两侧各竖直设置有一个挡条，两个挡条的相对面上各设置有一条第二轨道，第二轨道沿挡条的长度方向设置，每个导向轮4-3的滚压面设置在其靠近的第二轨道上，每个导向轮4-3沿第二轨道的长度方向往复运动。

进一步的，它还包括安全拉回系统6，支撑架的一端靠近显示幕1设置，支撑架的另一端设置有安全拉回系统6，安全拉回系统6包括减速箱6-1、大传动轮6-2、小传动轮6-3和传送带6-4，大传动轮6-2套装在减速箱6-1的输出轴处，小传动轮6-3设置在大传动轮6-2的正上方且二者通过传送带6-4相连接，小传动轮6-3与链轮5-3同轴连接，减速箱6-1的输入轴处套装有手轮6-5。

本实施方式中手轮6-5替换为驱动电机，用于机械收回行走车架4，稳定且可靠。

本实施方式中大传动轮6-2和小传动轮6-3均为链轮，传送带6-4为链条，其他现有相似结构也可替换。

本实施方式中安全拉回系统6还配合设置有支撑底座13，

进一步的，安全压杆系统12包括围杆12-1、小电动缸12-3和两个大电动缸12-2，围杆12-1为“匚字形”杆体，围杆12-1铰接在座椅3的靠背上，围杆12-1的两端连接有支座，两个大电动缸12-2并列设置在座椅3靠背的外壁上，每个大电动缸12-2的下端铰接在座椅3靠背的外壁上，大电动缸12-2的上端铰接在支座上，小电动缸12-3设置在两个大电动缸12-2之间，小电动缸12-3的两端分别与支座和座椅3靠背的外壁相铰接，围杆12-1在小电动缸12-3和两个大电动缸12-2的带动下在座椅3上作出转动下落或转动上升的动作。安全压杆系统12的设置是为了固定观众在座椅上的位置，操作灵活，使用安全可靠。现有规格不同的气缸或液压缸也可替代小电动缸12-3和大电动缸12-2。