一种坐式动态平衡训练仪的制作方法

本实用新型涉及一种训练设备，特别涉及一种坐式动态平衡训练仪。

背景技术：

目前对于躯干挺直、身体承重、坐姿对称有障碍的病患进行平衡康复训练较为困难， 因为目前平衡训练主要针对站姿，针对坐姿的平衡训练的设备十分有限，目前针对上述病症患者的主要平衡训练康复手段是通过康复医师辅助患者躺在床上做一些康复训练动作，过程枯燥，而且效果因人而异，效果与动作是否到位、训练时间长短、患者体能状态均有很大关系，因此目前传统的训练方式难以保证训练效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的平衡康复训练存在的上述问题。

本实用新型提供一种坐式动态平衡训练仪，包括底座、立柱、座板、L型支架、背垫、扶手支架、姿态角度传感器，立柱底端与底座固定连接，立柱侧面与L型支架固定连接，在L型支架上设置背垫与扶手支架，所述立柱顶端与座板通过摇摆机构连接，所述摇摆机构包括座板承接法兰，限位法兰、限位底座、立柱承接法兰、直杆球头关节轴承，座板承接法兰上表面与座板固定连接，座板承接法兰下端与限位法兰固定连接，座板承接法兰中心设置台阶孔，在台阶孔中设置头部为台阶状的螺母柱，螺母柱台阶肩部坐在座板承接法兰中心台阶孔的肩部，在限位法兰中间设置通孔，直杆球头关节轴承的球头杆穿设于限位法兰中间通孔处，所述球头杆与螺母柱螺纹连接，限位法兰下端沿圆周方向均匀设置至少三支限位柱，在限位底座上表面与限位柱对应的位置设置限位孔，在限位孔内自上而下设置弹性限位环和隔套，限位柱下端部穿设在弹性限位环与隔套中空部，各限位柱穿设压簧，压簧上端通过限位法兰底面限位，压簧下端通过弹性限位环限位，所述限位底座中部与直杆球头关节轴承对应的位置设置安装孔，直杆球头关节轴承下端设置在限位底座安装孔内，直杆球头关节轴承的球壳杆端部通过螺栓与限位底座固定连接，在限位底座的下端设置立柱承接法兰，限位底座与立柱承接法兰固定连接，立柱承接法兰下端面与立柱固定连接，所述姿态角度传感器设置于座板底面，姿态角度传感器连接至外部电脑，外部电脑外接显示器。

进一步的在所述底座四角设置可调地脚。

进一步的所述限位法兰下端沿圆周方向均匀设置四支限位柱。

进一步的所述弹性限位环采用橡胶材质。

进一步的所述限位柱外侧包覆尼龙管，尼龙管将限位柱与压簧隔开，压簧与限位法兰之间设置环形橡胶垫，压簧与弹性限位环之间设置尼龙垫圈。

进一步的所述座板顶部设置橡胶座垫，在橡胶座垫上设置防滑槽。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型结构简单，通过坐姿进行动态平衡训练，使用方便，通过姿态角度传感器将训练状态即时显示在外接显示器上，增加了训练的趣味性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型去除装饰围板后仰视角度示意图。

图3是本实用新型摇摆装置示意图。

图4是本实用新型摇摆装置局部剖切示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：背垫；2：扶手支架；3：座板；4：立柱；5：底座；6：L型支架；7：摇摆机构；8：可调地脚；9：姿态角度传感器；10：座板承接法兰；11：限位法兰；12：限位柱；13：压簧；14：限位底座；15：立柱承接法兰；16：螺母柱；17：球头杆；18：直杆球头关节轴承；19：球壳杆；20：环形橡胶垫；21：尼龙垫圈；22：弹性限位环；23：隔套；24：尼龙管。

如附图所示，一种坐式动态平衡训练仪，包括底座5、立柱4、座板3、L型支架6、背垫1、扶手支架2、姿态角度传感器9，立柱4底端与底座5固定连接，立柱4侧面与L型支架6固定连接，在L型支架上设置背垫1与扶手支架2，所述立柱4顶端与座板3通过摇摆机构7连接，所述摇摆机构7包括座板承接法兰10，限位法兰11、限位底座14、立柱承接法兰15、直杆球头关节轴承18，所述座板承接法兰10上表面与座板3固定连接，座板承接法兰10下端与限位法兰11固定连接，座板承接法兰10中心设置台阶孔，在台阶孔中设置头部为台阶状的螺母柱16，螺母柱16台阶肩部坐在座板承接法兰中心台阶孔的肩部，在限位法兰11中间设置通孔，直杆球头关节轴承18的球头杆17穿设于限位法兰11中间通孔处，所述球头杆17与螺母柱16螺纹连接，限位法兰11下端沿圆周方向均匀设置至少三支限位柱12，在限位底座14上表面与限位柱12对应的位置设置限位孔，在限位孔内自上而下设置弹性限位环22和隔套23，限位柱12下端部穿设在弹性限位环22与隔套23中空部，各限位柱12穿设压簧13，压簧13上端通过限位法兰11底面限位，压簧13下端通过弹性限位环22限位，所述限位底座14中部与直杆球头关节轴承18对应的位置设置安装孔，直杆球头关节轴承18下端设置在限位底座安装孔内，直杆球头关节轴承的球壳杆19端部通过螺栓与限位底座14固定连接，在限位底座14的下端设置立柱承接法兰15，限位底座14与立柱承接法兰15固定连接，立柱承接法兰下端面与立柱固定连接，所述姿态角度传感器9设置于座板底面，姿态角度传感器与外部电脑连接，电脑连接显示器。姿态角度传感器9可将座板角度变化的信号通过有线或无线方式发送至外部电脑，通过电脑对信号处理后可将训练状态即时显示在外接显示器上。电脑中可采用赛车等游戏，通过本方案中坐式动态平衡训练仪控制赛车方向，这样将游戏与训练结合可极大增强训练的趣味性。

为便于调整水平，适应不同地面，在所述底座3四角设置可调地脚8。

本方案中所述限位法兰11下端沿圆周方向均匀设置四支限位柱12，所述弹性限位环22采用橡胶材质。

为防止压簧产生噪音，所述限位柱外侧包覆尼龙管24，尼龙管24将限位柱与压簧隔开，压簧与限位法兰之间设置环形橡胶垫20，压簧与弹性限位环之间设置尼龙垫圈21。

为防止使用者滑跌，可在所述座板顶部设置橡胶座垫，在橡胶座垫上设置防滑槽。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。