一种肘膝关节牵引康复装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种肘膝关节牵引康复装置。

背景技术：

随着社会生活水平的提高和现代医疗技术的进步，我国人均寿命不断提高，正在快速的步入老龄化社会。截止2010年，我国60岁以上的老年人口已超过1.78亿，达到总人口的13.26％。同时，65岁以上的老年人口约为1.19亿，占总人口的8.87％。另一方面，随着生活节奏的加快和生活压力的增大，心脑血管疾病以及神经系统疾病造成的中风偏瘫患者逐年增加。我国中风(脑卒中)发病率世界第一，其中约3/4的患者有不同程度的神经损伤和运动障碍。不断增长的老年人口和脑卒中遗症患者对康复治疗工作提出严峻挑战。

中枢神经系统具有高度的可塑性。通过对患者展开及时有效的康复训练，可以显著减少神经功能损伤，降低合并症的发生，同时可以重建运动功能，提高患者的生活自理能力。传统的康复治疗主要依靠康复医师对患者实施徒手康复训练，存在诸多局限：(1)不能精确的控制训练参数，治疗效果主要取决于医师的经验和水平；(2)医师一对一治疗，康复训练效率低，医师劳动强度大；(3)医师一对一康复训练治疗周期较长治疗费用较多。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种肘膝关节牵引康复装置，以解决现有技术中肘膝关节训练康复需要医师长时间一对一辅导的技术问题。

本发明提供一种肘膝关节牵引康复装置，包括承托部件、肘部训练部件和膝部训练部件，所述肘部训练部件和膝部训练部件间隔设置且肘部训练部件和膝部训练部件均安装于承托部件上，所述肘部训练部件包括牵引组件、搭接组件和按压组件，所述搭接组件固定连接于承托部件上，所述牵引组件位于搭接组件的后端且牵引组件与搭接组件固定连接，所述按压组件位于搭接组件的下方且按压组件与搭接组件抵触配合，所述膝部训练部件包括移动组件和抬腿组件，所述移动组件安装于承托部件的下方且抬腿组件与移动组件滑动配合。

进一步的，所述承托部件包括椅背、椅座和安装在椅座底部的四个支撑脚，四个所述支撑脚呈矩阵排列，椅背倾斜设置且椅背与椅座固定连接。

进一步的，所述牵引组件、搭接组件和按压组件均设有两个，两个搭接组件均包括搭接板、承托座和铰接座，所述承托座和铰接座间隔设置且承托座与椅座固定连接，所述铰接座能够转动的安装于椅座上，所述搭接板水平设置，搭接板搭接于承托座上且搭接板的一端与铰接座铰接，所述搭接板的顶部设有握把和搭接垫，所述握把位于搭接垫的前端且握把和搭接垫均与搭接板固定连接。

进一步的，所述搭接板的一侧上设有魔术贴母带，搭接板的另一端设有与魔术贴母带粘接配合的魔术贴子带。

进一步的，所述牵引组件包括牵引电机、支撑块、导向座和导向轮，所述导向座安装于搭接板的前端且导向轮能够转动的安装于导向座上，所述支撑块位于搭接板的后端且支撑块上段设有能够转动的过线轮，所述牵引电机位于支撑块后端且牵引电机与椅座固定连接，所述牵引电机的输出轴上设有收线轮，所述收线轮上设有牵引绳且牵引绳的一端绕接于收线轮上，牵引绳的另一端穿过过线轮和导向轮后与搭接板固定连接。

进一步的，所述按压组件包括承托块、限位插板、阻挡块和两个按压件，阻挡块呈l型且阻挡块与椅座固定连接，所述承托块与椅座铰接且承托块的一端与阻挡块抵触连接，两个所述按压件间隔设置且两个按压件均铰接与承托块上，所述按压件包括转轴、铰接块、抵触弹簧和抵触块，所述转轴与承托块固定连接，铰接块套接于转轴上且抵触块位于铰接块的前端，所述抵触弹簧的一端与铰接块固定连接，抵触弹簧的另一端与抵触块固定连接，所述承托块的旁侧设卡块，限位插板插接于卡块内。

进一步的，所述抬腿组件包括结构相同的第一抬腿件和第二抬腿件，所述第一抬腿件和第二抬腿件间隔设置且第一抬腿件包括定位块和与定位块铰接的抬腿块，所述定位块水平设置且定位块上设有与移动组件相配合的齿槽，所述抬腿块内设有用以放置小腿部的容纳腔，所述容纳腔内设有踩压板和复位弹簧，所述踩压板水平设置且踩压板与抬腿块滑动配合，所述复位弹簧竖直设置且复位弹簧的一端与踩压板固定连接复位弹簧的另一端与抬腿块固定连接，所述抬腿块的后端设有配重盒。

进一步的，所述抬腿块上的一侧设有第一连接带，抬腿块上的另一侧设有第二连接带，所述第一连接带上设有锁紧头，第二连接带上设于锁紧头相配合的锁紧块。

进一步的，所述移动组件包括用以限位定位块的卡固板和驱动件，所述卡固板位于驱动件的前端并与椅座底部固定连接，所述驱动件包括驱动电机、传动辊和两个轴承座，两个轴承座间隔设置且传动辊的两端分别插接于第一轴承座内，驱动电机位于一个轴承座的旁侧且驱动电机的输出轴与传动辊固定连接，所述传动辊上设有与齿槽相啮合的驱动齿轮。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中设置的肘部训练部件用以对使用者手臂进行训练康复作业，本发明中设置的膝部训练部件用以对使用者腿部进行康复训练康复作业，以解决现有技术中肘膝关节训练康复需要医师长时间一对一辅导的技术问题。

其二，本发明中设置的搭接板用以供使用者手臂搭接，当手臂搭接于搭接板时通过魔术贴母带与魔术贴子带相配合将手臂固定在搭接板上，承托座和铰接座均用于对搭接板进行支撑，通过手握握把将搭接板向上拨动，搭接板通过铰接座能够进行转动从而对手肘处进行康复训练，如若使用者受伤较重能够通过牵引组件完成上述动作，当手臂需要向下运动时将牵引绳从搭接板上卸下，搭接板沿铰接座进行旋转使搭接板的一端旋转至椅座外侧，按压组件对搭接板进行支撑抵触。

其三，本发明中设置的牵引电机驱动固定在其输出轴上的收线轮进行转动，收线轮转动带动牵引绳绕收线轮进行转动，牵引绳带动搭接板的一端向牵引电机方向转动。

其四，承托块旋转使承托块位于搭接板的正下方，承托块上设置的铰接块绕转轴进行旋转后通过限位插块插接于承托块内并与铰接块抵触限位配合，抵触块与旋转后的搭接板底部抵触连接，抵触弹簧用以对抵触块进行支持，使用者使搭接板向下移动带动抵触块向下移动，抵触弹簧用以对抵触块进行支撑并对抵触块进行复位。

其五，当使用者需要使用抬腿组件时驱动电机驱动传动辊进行转动，传动辊旋转带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮转动带动定位块向椅座外移动，使用者将小腿放置于容纳腔内并且通过第一连接带上设置的锁紧头与第二连接带上设置的锁紧块插接配合将小腿限位在抬腿块上，使用者抬腿对膝部进行康复训练，当使用者训练一段时间后能够向配重盒内放置配重块增加抬腿块重量从而使使用者膝部训练能够循序渐进。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度的结构示意图；

图2为本发明的第二角度的结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部剖示示意图；

图5为本发明搭接组件的立体结构示意图；

图6为本发明按压组件的局部立体结构示意图；

图7为本发明膝部训练部件的立体结构示意图一；

图8为本发明膝部训练部件的立体结构示意图二；

图9为本发明第一抬腿件的剖示示意图；

图10为本发明第一抬腿件的局部立体结构示意图。

附图标记：

承托部件1，椅背1a，椅座1b，支撑脚1c，肘部训练部件2，牵引组件2a，牵引电机2a1，支撑块2a2，导向座2a3，导向轮2a4，过线轮2a5，收线轮2a6，牵引绳2a7，搭接组件2b，搭接板2b1，承托座2b2，铰接座2b3，握把2b4，搭接垫2b5，魔术贴母带2b6，魔术贴子带2b7，按压组件2c，承托块2c1，限位插板2c2，阻挡块2c3，转轴2c4，铰接块2c5，抵触弹簧2c6，抵触块2c7，卡块2c8，膝部训练部件3，移动组件3a，卡固板3a1，驱动件3a2，驱动电机3a3，传动辊3a4，轴承座3a5，驱动齿轮3a6，抬腿组件3b，第一抬腿件3b1，第二抬腿件3b2，定位块3b3，抬腿块3b4，踩压板3b5，复位弹簧3b6，配重盒3b7，第一连接带3b8，第二连接带3b9，锁紧头3b10，锁紧块3b11。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种肘膝关节牵引康复装置，包括承托部件1、肘部训练部件2和膝部训练部件3，所述肘部训练部件2和膝部训练部件3间隔设置且肘部训练部件2和膝部训练部件3均安装于承托部件1上，所述肘部训练部件2包括牵引组件2a、搭接组件2b和按压组件2c，所述搭接组件2b固定连接于承托部件1上，所述牵引组件2a位于搭接组件2b的后端且牵引组件2a与搭接组件2b固定连接，所述按压组件2c位于搭接组件2b的下方且按压组件2c与搭接组件2b抵触配合，所述膝部训练部件3包括移动组件3a和抬腿组件3b，所述移动组件3a安装于承托部件1的下方且抬腿组件3b与移动组件3a滑动配合。

所述承托部件1包括椅背1a、椅座1b和安装在椅座1b底部的四个支撑脚1c，四个所述支撑脚1c呈矩阵排列，椅背1a倾斜设置且椅背1a与椅座1b固定连接，四个支撑脚1c用以对椅座1b进行支撑，椅背1a与椅座1b固定连接后用以对使用者的背部进行支撑。

所述牵引组件2a、搭接组件2b和按压组件2c均设有两个，两个搭接组件2b均包括搭接板2b1、承托座2b2和铰接座2b3，所述承托座2b2和铰接座2b3间隔设置且承托座2b2与椅座1b固定连接，所述铰接座2b3能够转动的安装于椅座1b上，所述搭接板2b1水平设置，搭接板2b1搭接于承托座2b2上且搭接板2b1的一端与铰接座2b3铰接，所述搭接板2b1的顶部设有握把2b4和搭接垫2b5，所述握把2b4位于搭接垫2b5的前端且握把2b4和搭接垫2b5均与搭接板2b1固定连接，承托座2b2和铰接座2b3均用于对搭接板2b1进行支撑，通过手握握把2b4将搭接板2b1向上拨动，搭接板2b1通过铰接座2b3能够进行转动从而对手肘处进行康复训练。

所述搭接板2b1的一侧上设有魔术贴母带2b6，搭接板2b1的另一端设有与魔术贴母带2b6粘接配合的魔术贴子带2b7，搭接板2b1用以供使用者手臂搭接，当手臂搭接于搭接板2b1时通过魔术贴母带2b6与魔术贴子带2b7相配合将手臂固定在搭接板2b1上。

所述牵引组件2a包括牵引电机2a1、支撑块2a2、导向座2a3和导向轮2a4，所述导向座2a3安装于搭接板2b1的前端且导向轮2a4能够转动的安装于导向座2a3上，所述支撑块2a2位于搭接板2b1的后端且支撑块2a2上段设有能够转动的过线轮2a5，所述牵引电机2a1位于支撑块2a2后端且牵引电机2a1与椅座1b固定连接，所述牵引电机2a1的输出轴上设有收线轮2a6，所述收线轮2a6上设有牵引绳2a7且牵引绳2a7的一端绕接于收线轮2a6上，牵引绳2a7的另一端穿过过线轮2a5和导向轮2a4后与搭接板2b1固定连接，牵引电机2a1驱动固定在其输出轴上的收线轮2a6进行转动，收线轮2a6转动带动牵引绳2a7绕收线轮2a6进行转动，牵引绳2a7带动搭接板2b1的一端向牵引电机2a1方向转动。

所述按压组件2c包括承托块2c1、限位插板2c2、阻挡块2c3和两个按压件，阻挡块2c3呈l型且阻挡块2c3与椅座1b固定连接，所述承托块2c1与椅座1b铰接且承托块2c1的一端与阻挡块2c3抵触连接，两个所述按压件间隔设置且两个按压件均铰接与承托块2c1上，所述按压件包括转轴2c4、铰接块2c5、抵触弹簧2c6和抵触块2c7，所述转轴2c4与承托块2c1固定连接，铰接块2c5套接于转轴2c4上且抵触块2c7位于铰接块2c5的前端，所述抵触弹簧2c6的一端与铰接块2c5固定连接，抵触弹簧2c6的另一端与抵触块2c7固定连接，所述承托块2c1的旁侧设卡块2c8，限位插板2c2插接于卡块2c8内，承托块2c1旋转使承托块2c1位于搭接板2b1的正下方，承托块2c1上设置的铰接块2c5绕转轴2c4进行旋转后，通过限位插块插接于承托块2c1内并与铰接块2c5抵触限位配合，抵触块2c7与旋转后的搭接板2b1底部抵触连接，抵触弹簧2c6用以对抵触块2c7进行支持，使用者使搭接板2b1向下移动带动抵触块2c7向下移动，抵触弹簧2c6用以对抵触块2c7进行支撑并对抵触块2c7进行复位

所述抬腿组件3b包括结构相同的第一抬腿件3b1和第二抬腿件3b2，所述第一抬腿件3b1和第二抬腿件3b2间隔设置且第一抬腿件3b1包括定位块3b3和与定位块3b3铰接的抬腿块3b4，所述定位块3b3水平设置且定位块3b3上设有与移动组件3a相配合的齿槽，所述抬腿块3b4内设有用以放置小腿部的容纳腔，所述容纳腔内设有踩压板3b5和复位弹簧3b6，所述踩压板3b5水平设置且踩压板3b5与抬腿块3b4滑动配合，所述复位弹簧3b6竖直设置且复位弹簧3b6的一端与踩压板3b5固定连接复位弹簧3b6的另一端与抬腿块3b4固定连接，所述抬腿块3b4的后端设有配重盒3b7，使用者抬腿对膝部进行康复训练，当使用者训练一段时间后能够向配重盒3b7内放置配重块增加抬腿块3b4重量从而使使用者膝部训练能够循序渐进，并且抬腿块3b4上设置的踩压板3b5能够对使用者的脚掌进行支持从而适用于任何人群。

所述抬腿块3b4上的一侧设有第一连接带3b8，抬腿块3b4上的另一侧设有第二连接带3b9，所述第一连接带3b8上设有锁紧头3b10，第二连接带3b9上设于锁紧头3b10相配合的锁紧块3b11，通过第一连接带3b8上设置的锁紧头3b10与第二连接带3b9上设置的锁紧块3b11插接配合将小腿限位在抬腿块3b4上。

所述移动组件3a包括用以限位定位块3b3的卡固板3a1和驱动件3a2，所述卡固板3a1位于驱动件3a2的前端并与椅座1b底部固定连接，所述驱动件3a2包括驱动电机3a3、传动辊3a4和两个轴承座3a5，两个轴承座3a5间隔设置且传动辊3a4的两端分别插接于第一轴承座3a5内，驱动电机3a3位于一个轴承座3a5的旁侧且驱动电机3a3的输出轴与传动辊3a4固定连接，所述传动辊3a4上设有与齿槽相啮合的驱动齿轮3a6，驱动电机3a3驱动传动辊3a4进行转动，传动辊3a4旋转带动驱动齿轮3a6进行转动，驱动齿轮3a6转动带动定位块3b3向椅座1b外移动。

本发明的工作原理：本发明在使用时，搭接板2b1用以供使用者手臂搭接，当手臂搭接于搭接板2b1时通过魔术贴母带2b6与魔术贴子带2b7相配合将手臂固定在搭接板2b1上，承托座2b2和铰接座2b3均用于对搭接板2b1进行支撑，通过手握握把2b4将搭接板2b1向上拨动，搭接板2b1通过铰接座2b3能够进行转动从而对手肘处进行康复训练，如若使用者受伤较重能够通过牵引组件2a完成上述动作，当手臂需要向下运动时将牵引绳2a7从搭接板2b1上卸下，搭接板2b1沿铰接座2b3进行旋转使搭接板2b1的一端旋转至椅座1b外侧，按压组件2c对搭接板2b1进行支撑抵触，牵引电机2a1驱动固定在其输出轴上的收线轮2a6进行转动，收线轮2a6转动带动牵引绳2a7绕收线轮2a6进行转动，牵引绳2a7带动搭接板2b1的一端向牵引电机2a1方向转动，承托块2c1旋转使承托块2c1位于搭接板2b1的正下方，承托块2c1上设置的铰接块2c5绕转轴2c4进行旋转后通过限位插块插接于承托块2c1内并与铰接块2c5抵触限位配合，抵触块2c7与旋转后的搭接板2b1底部抵触连接，抵触弹簧2c6用以对抵触块2c7进行支持，使用者使搭接板2b1向下移动带动抵触块2c7向下移动，抵触弹簧2c6用以对抵触块2c7进行支撑并对抵触块2c7进行复位，当使用者需要使用抬腿组件3b时驱动电机3a3驱动传动辊3a4进行转动，传动辊3a4旋转带动驱动齿轮3a6进行转动，驱动齿轮3a6转动带动定位块3b3向椅座1b外移动，使用者将小腿放置于容纳腔内并且通过第一连接带3b8上设置的锁紧头3b10与第二连接带3b9上设置的锁紧块3b11插接配合将小腿限位在抬腿块3b4上，使用者抬腿对膝部进行康复训练，当使用者训练一段时间后能够向配重盒3b7内放置配重块增加抬腿块3b4重量从而使使用者膝部训练能够循序渐进。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。