一种组装式固定翼无人机手办的制作方法

本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机，特别是一种组装式固定翼无人机手办。

背景技术：

传统的无人机制作工艺只能生产外形较为简单的无人机，对于外表弧度较大，造型复杂的无人机则无法加工。

大部分的无人机是手工完成的，误差较大精度无法保证，而且工艺复杂，基本流程是根据设计图纸拆图，设计截面，放样，组装，定型，打磨，蒙皮等等，需要较长时间，还对加工的师傅要求高，手办的质量与否完全取决于加工师傅的手艺打印材料易老化，强度会随着老化程度呈现非线性降低，无法科学的预估使用寿命。

新型的3d打印全制作无人机对环境温度较为敏感，无人机很多部位都有较高温度，比如电调，电台等，这些部件的温度将影响附近的材料，使材料形变，产生不可预估的影响，打印幅面小，受制于加工方法，能加工的零件体积不大，以一架翼展2米的无人机为例，大概需要拆分为100多个零件分开加工，然后组装。这无形中增加了组装的难度，也降低了强度。重量过重，这个是限制无人机手办使用的最大难题。

不论是光敏树脂还是pla等打印材料，其密度都明显高于航空层板，复合材料。这一方面导致重量超重，另一方面也使得质心过于分散，加剧了运动时的惯量，无法模拟飞机的运动特性，加工价格较贵。因此，针对各加工方法存在的不足，提供一种组装式固定翼无人机手办。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种组装式固定翼无人机手办，以解决上述背景技术中提出无人机手办精度不足等问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种组装式固定翼无人机手办，包括主机身与附机身，所述主机身顶端设置有螺旋桨，所述主机身中部设置有机翼安装口，所述主机身两侧通过固定机翼安装口插装有机翼a、机翼b，所述附机身尾端安装有尾翼a、尾翼b，所述尾翼a通过碳纤维零件a固定于附机身尾端上，所述尾翼b通过碳纤维零件b固定于附机身尾端上，所述附机身通过碳纤维零件c与主机身固定连接。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述主机身和附机身的气动外形由epo板逐层粘接而成，且制作材料由30％的聚乙烯和70％的聚苯乙烯组成。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述主机身和附机身的内部设置为空心结构，且主机身和附机身的内部设置有层板，层板的厚度为8～10mm。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述主机身和附机身的内部设置有发动机、传感器以及载荷舱。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述尾翼a和尾翼b之间的夹角为100～130°。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述碳纤维零件a与碳纤维零件b为相同型号，由雕刻机细加工而成。

在上述的组装式固定翼无人机手办中，所述碳纤维零件c采用3d打印加工而成。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、该种组装式固定翼无人机手办精度高，一般可达到0.1～0.05毫米，可以满足无人机试飞时，对气动外形精度的要求。

2、该种组装式固定翼无人机手办可以生成较为复杂的无人机外形，比如有较大弧度和曲度的外形，这是传统工艺很难达到的。

3、该种组装式固定翼无人机手办加工质量稳定可靠，加工速度快，生成效率高。

4、该种组装式固定翼无人机手办的成本低，该成本可以分为加工成本和材料成本，加工成本由加工时间决定，时间越短，价格越低，材料成本则由epo价格决定。一般一架翼展2米左右的无人机，物料成本在3000元左右，加工时间为3天左右。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中主机身的结构示意图；

图3是本发明中附机身的结构示意图；

图4是本发明中碳纤维零件a的结构示意图；

图5是本发明中碳纤维零件c的结构示意图。

图中：1、主机身；2、附机身；3、机翼a；4、机翼b；5、尾翼a；6、尾翼b；7、碳纤维零件a；8、碳纤维零件b；9、螺旋桨；10、碳纤维零件c；11、机翼安装口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种组装式固定翼无人机手办，包括主机身1与附机身2，所述主机身1顶端设置有螺旋桨9，所述主机身1中部设置有机翼安装口11，所述主机身1两侧通过固定机翼安装口11插装有机翼a3、机翼b4，所述附机身2尾端安装有尾翼a5、尾翼b6，所述尾翼a5通过碳纤维零件a7固定于附机身2尾端上，所述尾翼b6通过碳纤维零件b8固定于附机身2尾端上，所述附机身2通过碳纤维零件c10与主机身1固定连接。

如图1、2和3所示，所述主机身1、附机身2材料的气动外形由epo板逐层粘接而成，且制作材料由30％的聚乙烯和70％的聚苯乙烯组成，具有很高的耐撕裂、乃戳穿、耐刮和耐碎裂性，通过调整发泡密度改变材料密度。所述主机身1、附机身2内部设置为空心结构，且主机身1、附机身2的层板厚度为8～10mm，减轻无人机总体质量，并能够将无人机的气动外形精度提高。所述尾翼a5、尾翼b6夹角为100～130°。

在本实施例中，所述主机身1、附机身2内部设置有发动机、传感器以及载荷舱，可以满足无人机试飞时，对气动外形精度的要求。

如图4和5所示，所述碳纤维零件a7与碳纤维零件b8为相同型号，由雕刻机细加工而成，强度高，重量轻。所述碳纤维零件c10采用3d打印加工而成，3d打印加工的碳纤维零件c10表面较为光滑，精度高。

工作原理：首先，将epo板逐层粘接而成主机身1、附机身2，并通过碳纤维零件c10连接，将机翼a3、机翼b4固定于机翼安装口11，尾翼a5、尾翼b6呈100°安装于附机身2尾端，且由碳纤维零件a7、碳纤维零件b8进一步固定尾翼a5、尾翼b6，最后将载荷舱、发电机等电子设备安装其内部，完成组装。本发明的精度高，一般可达到0.1～0.05毫米，可以满足无人机试飞时，对气动外形精度的要求；可以生成较为复杂的无人机外形，比如有较大弧度和曲度的外形，这是传统工艺很难达到的；加工质量稳定可靠，加工速度快，生成效率高；具有成本低，该成本可以分为加工成本和材料成本，加工成本由加工时间决定，时间越短，价格越低，材料成本则由epo价格决定，一般一架翼展2米左右的无人机，物料成本在3000元左右。加工时间为3天左右。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、主机身；2、附机身；3、机翼a；4、机翼b；5、尾翼a；6、尾翼b；7、碳纤维零件a；8、碳纤维零件b；9、螺旋桨；10、碳纤维零件c；11、机翼安装口等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。