一种便于组装的固定旋翼无人机整体结构的制作方法

文档序号:10944187阅读:342来源:国知局
一种便于组装的固定旋翼无人机整体结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种便于组装的固定旋翼无人机整体结构,在机身主体外周径向均布安装有八个机翼,机翼悬臂式安装,在机翼的悬臂外端均安装有一螺旋桨;在机身主体下端对称安装有支架,在机身主体下端中部安装有外挂设备,机翼与机身主体为快速插接结构,在机身主体上径向均布安装有机翼安装座,机翼安装座内同轴限位插接机翼;机身主体下端安装有快速插座便于拆装外挂设备,在机身主体下端中部固装有锁勾,在外挂设备上固装有锁扣,锁勾与锁扣结构相对扣接安装。本实用新型安装结构简单,便于快速安装使用,而且连接稳定,承重能力强,稳固可靠,尤其适用于体积较大的多旋翼无人机,提升工作效率,提高操作便捷性。
【专利说明】
一种便于组装的固定旋翼无人机整体结构
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机领域,尤其是一种便于组装的固定旋翼无人机整体结构。
【背景技术】
[0002]近几年,无人机摄影技术日渐成熟,应用范围不断扩展。无人机的使用频率的提升,操作人员对于效率的要求也不断提升。现有的无人机摄影云台等机载外挂设备,通常是人工采用拧螺栓的方式进行安装在无人机下端,每个螺栓都需要依次安装,拆卸时则需要依次拧下螺栓进行拆卸,操作较为复杂,安装效率低。而且,对于固定八旋翼无人机,由于体积较大,其运输过程中往往需要折叠或拆分,到达工作地点再进行组装,目前常见的螺栓组装方式对于组装时间要求较高,会影响整体外拍工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种设计合理、结构简单、稳定可靠、便于携带的便于组装的固定旋翼无人机整体结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种便于组装的固定旋翼无人机整体结构,在机身主体外周径向均布安装有八个机翼,机翼悬臂式安装,在机翼的悬臂外端均安装有一螺旋桨;在机身主体下端对称安装有支架,在机身主体下端中部安装有外挂设备,其特征在于:机翼与机身主体为快速插接结构,在机身主体上径向均布安装有机翼安装座,机翼安装座内同轴限位插接机翼;机身主体下端安装有快速插座便于拆装外挂设备,在机身主体下端中部固装有锁勾,在外挂设备上固装有锁扣,锁勾与锁扣结构相对扣接安装。
[0006]而且,机翼安装座包括圆柱筒形结构外壁、快速接头以及密封隔套,在外壁内同轴安装有快速接头,该快速结构的导线端与机翼的对插结构相匹配,在快速接头与外壁之间同轴安装有一环形弹性的密封隔套。
[0007]而且,所述锁勾和锁扣的主体均为圆盘形结构,在锁勾上径向均布制有四个挂钩,挂钩的方向相对设置;在锁扣上径向均布制有四个螺栓孔连接外界设备,在相邻的螺栓孔之间均制有一个锁孔并且与挂扣一一匹配。
[0008]本实用新型的优点和积极效果是:
[0009]本实用新型安装结构简单,便于快速安装使用,而且连接稳定,承重能力强,稳固可靠,尤其适用于体积较大的多旋翼无人机,提升工作效率,提高操作便捷性。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图;
[0011]图2为图1的俯视图;
[0012]图3为机翼插接不意图;
[0013]图4为机翼安装座接口示意图;
[0014]图5为外挂装置快速拆装结构示意图;
[0015]图6为快速插座平面示意图;
[0016]图7为图6的仰视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0018]—种便于组装的固定旋翼无人机整体结构,参见附图所示,机身主体I为一圆形壳体结构,在机身主体外周径向均布安装有八个机翼2,机翼悬臂式安装,在机翼的悬臂外端均安装有一螺旋桨3;在机身主体下端对称安装有支架4,根据工作需要,在机身主体下端中部安装有外挂设备5,本实施例附图所示的外挂设备为摄像机云台;
[0019]本实用新型的创新点在于:
[0020]机翼与机身主体为快速插接结构,参见附图3、4所示,用于安装机翼的机身主体上均安装有一机翼安装座6,机翼安装座内同轴限位插接机翼;机翼安装座包括圆柱筒形结构外壁、快速接头6以及密封隔套7,在外壁内同轴安装有快速接头7,该快速结构的导线端与机翼的对插结构相匹配,在快速接头与外壁之间同轴安装有一环形弹性的密封隔套。组装时,只需将机翼的安装端对准机翼安装座同轴插入到底即可。
[0021]本机构的机翼、机身均为固定结构,可以采用强度较高的材料制备,尤其适用于体形较大的机体,而且整体承载能力比折叠式结构更强。
[0022]机身主体下端安装有快速插座便于拆装外挂设备,参见附图6至7所示,在机身主体下端中部固装有锁勾9,在外挂设备上固装有锁扣10,锁勾与锁扣结构相对扣接即可实现快速稳定的连接。具体结构为:锁勾和锁扣的主体均为圆盘形结构,在锁勾上径向均布制有四个挂钩,挂钩的方向相对设置;在锁扣上径向均布制有四个螺栓孔13用于连接外界设备14,在相邻的螺栓孔之间均制有一个锁孔I并且与挂扣一一匹配。
[0023]为了增强连接稳固性,在锁扣外周对称固装有两个限位扣12,限位扣对称扣接在锁勾外壁。
[0024]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种便于组装的固定旋翼无人机整体结构,在机身主体外周径向均布安装有八个机翼,机翼悬臂式安装,在机翼的悬臂外端均安装有一螺旋桨;在机身主体下端对称安装有支架,在机身主体下端中部安装有外挂设备,其特征在于:机翼与机身主体为快速插接结构,在机身主体上径向均布安装有机翼安装座,机翼安装座内同轴限位插接机翼;机身主体下端安装有快速插座便于拆装外挂设备,在机身主体下端中部固装有锁勾,在外挂设备上固装有锁扣,锁勾与锁扣结构相对扣接安装。2.根据权利要求1所述的便于组装的固定旋翼无人机整体结构,其特征在于:机翼安装座包括圆柱筒形结构外壁、快速接头以及密封隔套,在外壁内同轴安装有快速接头,该快速结构的导线端与机翼的对插结构相匹配,在快速接头与外壁之间同轴安装有一环形弹性的密封隔套。3.根据权利要求1所述的便于组装的固定旋翼无人机整体结构,其特征在于:所述锁勾和锁扣的主体均为圆盘形结构,在锁勾上径向均布制有四个挂钩,挂钩的方向相对设置;在锁扣上径向均布制有四个螺栓孔连接外界设备,在相邻的螺栓孔之间均制有一个锁孔并且与挂扣--匹配。
【文档编号】B64C27/08GK205633029SQ201620361980
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】卢旭升, 王晓霞
【申请人】天津全华时代航天科技发展有限公司
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