一种康复训练系统的参数获取及控制系统及方法与流程

本发明涉及康复设备使用控制技术领域，特别是涉及一种康复训练系统的参数获取及控制系统及方法。

背景技术：

如今，肢体受伤患者越来越多，肢体康复训练需求日益增加。肢体训练康复训练设备的使用能够帮助术后的患者更好的恢复，不同训练康复训练设备的使用能够提高恢复的效率。

传统的肢体训练康复训练设备主要存在以下几个问题：无法记录用户使用情况，无法获取设备使用过程中运动者的运动数据，不便于监测人员对于运动人员的监测，无法对康复训练设备进行远程无线控制以及监测，设备运行以及维护存在较大困难，无法对训练者的训练情况和训练效果的记录和评估。因此急需对传统的康复运动设备进行改进。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种康复训练系统的参数获取及控制系统及方法，用于解决现有技术中的无法记录用户使用情况，无法获取设备使用过程中运动者的运动数据，不便于监测人员对于运动人员的监测，无法对康复设备进行远程无线控制以及监测，设备运行以及维护存在较大困难的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种康复训练系统的参数获取及控制系统，所述康复训练系统的参数获取及控制系统包括：

运动信号采集单元，用于采集并发送用户的运动信号；

信号传输单元，用于接收所述运动信号采集单元发送的运动信号，并将所述运动信号发送至智能终端单元；以及接收所述智能终端单元发送的控制信号，并将所述控制信号发送至控制单元；

控制单元，用于接收所述信号传输单元发送的控制信号，通过所述控制信号来控制康复设备的工作状态；

智能终端单元，用于输出并发送控制信号；以及接收所述信号传输单元发送的运动信号。

在本发明的一实施例中，所述运动信号采集单元安装于所述康复设备上。

在本发明的一实施例中，所述运动信号采集单元包括：

多个传感器，用于采集并记录所述运动信号，并将所述运动信号发送至信号传输器；

信号传输器，用于发送所述运动信号至所述信号传输单元；

充电模块，用于为所述康复训练系统的参数获取及控制系统供电。

在本发明的一实施例中，所述运动信号包括运动实时速度、运动阻力挡位、运动训练里程、运动能量消耗、运动定时时间、运动训练时长、运动痉挛次数、运动肌力等级、运动主被动状态、运动训练方向中的一个或多个。

在本发明的一实施例中，所述信号传输单元包括服务器。

在本发明的一实施例中，所述智能终端单元为手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑。

在本发明的一实施例中，所述康复设备的工作状态包括康复设备的开机、康复设备的关机、康复设备的主动运动状态、康复设备的被动运动状态、康复设备的定时中的一个或多个。

在本发明的一实施例中，所述信号传输器通过有线传输方式或无线传输方式与所述信号传输单元通信连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种康复训练系统的参数获取及控制方法，所述康复训练系统的参数获取及控制方法的步骤包括：

通过运动信号采集单元采集并发送用户的运动信号；

通过信号传输单元接收所述运动信号采集单元发送的运动信号，并将所述运动信号发送至智能终端单元；以及接收所述智能终端单元发送的控制信号，并将所述控制信号发送至控制单元；

通过控制单元接收所述信号传输单元发送的控制信号，通过所述控制信号来控制康复设备的工作状态；

通过智能终端单元输出并发送控制信号；以及接收所述信号传输单元发送的运动信号。

为实现上述目的，本发明还提供一种康复设备，所述康复设备包括如权利要求1-8中任一项所述的康复训练系统的参数获取及控制系统。

如上所述，本发明的一种康复训练系统的参数获取及控制系统及方法，具有以下有益效果：

本发明的康复训练系统的参数获取及控制系统包括运动信号采集单元、信号传输单元、智能终端单元、控制单元，所述信号传输单元用于接收运动信号采集单元发送的运动信号，并将所述运动信号发送至智能终端单元，以及接收所述智能终端单元发送的控制信号，并将所述控制信号发送至控制单元。本发明的康复训练系统的参数获取及控制系统能够获取设备使用者的运动信号，康复训练设备在使用过程中，所述康复训练设备、使用者以及终端单元之间能够进行信息交互，并且可以记录康复训练设备的使用情况，而且康复训练设备的管理以及维护非常简单，因此大大降低了本发明的成本。本发明能够记录用户的使用情况，获取设备在使用过程中运动者的运动数据，大大方便了监测人员对于运动人员的监测，还能够对康复训练设备进行远程无线控制和监测，设备运行以及维护简单方便，可以对训练者的训练情况和训练效果进行记录和评估。

本发明的康复训练系统的参数获取及控制系统能够实现康复训练设备的无线控制，通过无线传输方式将运动信号发送至服务器，通过所述服务器来存储和记录康复设备的运动信号，信号传输速度较快，可靠性较高。

本发明通过智能终端单元与服务器互联，从而监测康复运动者即用户的运动参数，并且可以通过智能终端单元来控制康复设备的工作状态，操作简单方便。

本发明的康复训练系统的参数获取及控制方法通过信号传输单元接收所述运动信号采集单元发送的运动信号，并将所述运动信号发送至智能终端单元，以及接收所述智能终端单元发送的控制信号，并将所述控制信号发送至控制单元，通过所述控制信号来控制康复设备的工作状态能够实现康复设备状态的实时监测，有利于监测人员指导合理的运动计划。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统应用于跑步机中的示意图。

图2为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统应用于上下肢康复训练器中的示意图。

图3为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图。

图4为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的运动信号采集单元的结构框图。

图5为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图。

图6为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图。

图7为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图。

图8为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图。

图9为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制方法的工作流程图。

元件标号说明

10运动信号采集单元

11充电模块

12传感器

13信号传输器

20信号传输单元

21服务器

30智能终端单元

31手机

32台式电脑

33平板电脑

34笔记本电脑

s1～s4步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1、2，图1为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统应用于跑步机中的示意图，图2为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统应用于上下肢康复训练器中的示意图。本发明的康复训练系统的参数获取及控制系统可以应用于康复设备或者运动训练设备中，例如跑步机、上下肢康复训练器、康复器材，将所述康复训练系统的参数获取及控制系统中的运动信号采集单元10安装于所述跑步机、上下肢康复训练器、康复器材或肢体训练康复设备上，用于肢体训练康复设备时，能够帮助术后的患者更好的恢复。通过多个传感器采集康复设备的运动信号，从而得到用户的运动信号，所述信号传输单元20为后台服务器，所述信号传输单元20与所述运动信号采集单元10之间无线通信连接。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图。一种康复训练系统的参数获取及控制系统，所述康复训练系统的参数获取及控制系统包括运动信号采集单元10、信号传输单元20、智能终端单元30、控制单元40。所述运动信号采集单元10用于采集并发送用户的运动信号，用户的运动信号是根据传感器所采集的康复设备的运动信号所得到的，其中的用户的运动信号包括但不限于运动实时速度、运动阻力挡位、运动训练里程、运动能量消耗、运动定时时间、运动训练时长、运动痉挛次数、运动肌力等级、运动主被动状态、运动训练方向。所述运动信号可以包括所述运动实时速度、运动阻力挡位、运动训练里程、运动能量消耗、运动定时时间、运动训练时长、运动痉挛次数、运动肌力等级、运动主被动状态、运动训练方向中的一个或多个。所述信号传输单元20用于接收所述运动信号采集单元10发送的运动信号，并将所述运动信号发送至智能终端单元30；以及接收所述智能终端单元30发送的控制信号，并将所述控制信号发送至控制单元40，通过所述控制单元40来控制控制康复设备。所述信号传输单元20与所述运动信号采集单元10和所述智能终端单元30之间分别双向通信连接。所述智能终端单元30还通过所述信号传输单元20控制所述康复设备。所述信号传输单元20还用于存储所述康复设备的运动信号以及用户的运动信号。所述智能终端单元30用于输出并发送控制信号；以及接收所述信号传输单元20发送的运动信号。本发明的康复训练系统的参数获取及控制系统可以应用于康复设备中，例如医院的运动训练设备，或者医院的康复训练设备，或者健身房的运动训练设备，或者公司的运动训练设备，所述康复设备包括但不限于跑步机、脚踏车、医疗康复器械。所述控制单元40用于接收所述信号传输单元发送的控制信号，通过所述控制信号来控制康复设备的工作状态。所述控制单元40包括但不限于处理器，所述处理器的型号为mcu微处理器。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的运动信号采集单元的结构框图。所述运动信号采集单元10包括充电模块11、多个传感器12、信号传输器13。所述传感器12用于采集并记录所述运动信号，并将所述运动信号发送至信号传输器13。所述信号传输器13用于发送所述运动信号至所述信号传输单元20。所述充电模块11用于为多个所述传感器12以及信号传输器13供电。多个所述传感器12用于采集运动实时速度、运动阻力挡位、运动训练里程、运动能量消耗、运动定时时间、运动训练时长、运动痉挛次数、运动肌力等级、运动主被动状态、运动训练方向。其中，运动主被动状态包括主动状态、被动状态、助力状态。所述运动训练方向包括正转方向和反转方向。对应的多个所述传感器12包括但不限于为速度传感器、加速度传感器、位移传感器、力传感器、霍尔传感器。所述速度传感器、加速度传感器、位移传感器、力传感器、霍尔传感器布置于所述康复设备上，所述信号传输器13布置于所述康复设备上。所述充电模块11用于为多个所述传感器12以及信号传输器13供电。多个所述传感器12与所述信号传输器13之间通信连接，所述信号传输器13与所述信号传输单元20之间通信连接。所述信号传输单元20可以但不限于为服务器21。所述智能终端单元30可以但不限于为手机31、台式电脑32、平板电脑33、笔记本电脑34。当所述智能终端单元30为手机31时，则可以通过所述手机31内的app、网页、小程序、客户端等进行运动信号的接收和控制信号的发送。当所述智能终端单元30为台式电脑32时，则可以通过所述台式电脑32内的app、网页、小程序、客户端等进行运动信号的接收和控制信号的发送。当所述智能终端单元30为平板电脑33时，则可以通过所述平板电脑33内的app、网页、小程序、客户端等进行运动信号的接收和控制信号的发送。当所述智能终端单元30为笔记本电脑34时，则可以通过所述笔记本电脑34内的app、网页、小程序、客户端等进行运动信号的接收和控制信号的发送。所述信号传输器13可以包括但不限于无线信号传输器或有线信号传输器，当所述信号传输器13为无线信号传输器时，则可以将所述运动信号无线发送至所述服务器21，也可以将所述控制控制信号无线发送至控制单元40，从而控制所述康复设备的工作状态。当所述信号传输器13为有线信号传输器时，则可以将所述运动信号有线发送至所述服务器21，也可以将所述控制信号有线发送至控制单元40。所述信号传输器13还可以既包括无线信号传输器，又包括有线信号传输器，当所述无线信号传输器在损坏或者不工作的状态下，则可以通过有线信号传输器进行信号的传输和发送，大大保证了康复训练系统的参数获取及控制系统工作的可靠性。所述信号传输器13可以但不限于蓝牙。所述充电模块11包括但不限于供电芯片、蓄电池，所述充电模块11用于对整个康复训练系统的参数获取及控制系统10供电。

具体的，请参阅图5、图6、图7、图8，图5为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图，图6为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图，图7为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图。图8为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制系统的结构框图。所述康复训练系统的参数获取及控制系统可以包括多个传感器12，信号传输器13，服务器21，手机31以及手机31内的app、网页、小程序、客户端等。所述康复训练系统的参数获取及控制系统的可以包括多个传感器12，信号传输器13，服务器21，台式电脑32以及台式电脑32内的app、网页、小程序、客户端等。所述康复训练系统的参数获取及控制系统的可以包括多个传感器12，信号传输器13，服务器21，平板电脑33以及平板电脑33内的app、网页、小程序、客户端等。所述运动信号采集单元10与所述服务器21之间、所述服务器21与app之间的信息传递是双向的。当所述app对所述服务器21发送查询命令时，所述服务器21就传递命令给运动信号采集单元10，从而控制所述康复设备的工作状态，所述康复设备的工作状态包括但不限于康复设备的开机、康复设备的关机、康复设备的主动运动状态、康复设备的被动运动状态、康复设备的定时，所述康复设备的工作状态可以包括所述康复设备的开机、康复设备的关机、康复设备的主动运动状态、康复设备的被动运动状态、康复设备的定时中的一个或多个。所述运动信号采集单元10返回给所述服务器21运动信号，所述服务器21再将运动信号传递给所述app。当所述app对所述服务器21发送控制命令时，所述服务器21就传递命令给康复设备，从而控制康复设备。

综上所述，本发明的康复训练系统的参数获取及控制系统包括运动信号采集单元10、信号传输单元20、智能终端单元30、控制单元40，所述信号传输单元20用于接收运动信号采集单元10发送的运动信号，并将所述运动信号发送至智能终端单元30，以及接收所述智能终端单元30发送的控制信号，并将所述控制信号发送至控制单元40。本发明的康复训练系统的参数获取及控制系统能够获取设备使用者的运动信号，康复设备在使用过程中，所述康复设备、使用者以及终端单元之间能够进行信息交互，并且可以记录康复设备的使用情况，而且康复设备的管理以及维护非常简单，因此大大降低了本发明的成本。本发明能够记录用户的使用情况，获取设备在使用过程中运动者的运动数据，大大方便了监测人员对于运动人员的监测，还能够对康复设备进行远程无线控制和监测，设备运行以及维护简单方便，可以对训练者的训练情况和训练效果进行记录和评估。

与本发明的康复训练系统的参数获取及控制系统实施例原理相似的是，本发明提供了一种康复训练系统的参数获取及控制方法，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的一种康复训练系统的参数获取及控制方法的工作流程图。所述康复训练系统的参数获取及控制方法的步骤包括：s1、通过运动信号采集单元10采集并发送用户的运动信号。s2、通过信号传输单元20接收所述运动信号采集单元10发送的运动信号，并将所述运动信号发送至智能终端单元30；以及接收所述智能终端单元30发送的控制信号，并将所述控制信号发送至控制单元40。s3、通过控制单元40接收所述信号传输单元20发送的控制信号，通过所述控制信号来控制康复设备的工作状态。s4、通过智能终端单元30输出并发送控制信号；以及接收所述信号传输单元20发送的运动信号。步骤s1操作、步骤s2操作、步骤s3操作、步骤s4操作之间没有明确的先后顺序。本发明的康复训练系统的参数获取及控制系统在使用前，将所述运动信号采集单元10安装在所述康复设备上。用户在使用康复设备的时候，通过安放在康复设备上的多个传感器12采集用户的运动信号，并将运动信号通过所述信号传输器13上传至服务器21。用户打开所述app，所述app从所述服务器21中获取运动信号，从而所述app中显示运动实时速度、运动阻力挡位、运动训练里程、运动能量消耗、运动定时时间、运动训练时长、运动痉挛次数、运动肌力等级、运动主被动状态、运动训练方向。所述app也可以通过所述服务器21以及控制单元40控制康复设备。例如，可以通过所述app的开关机按钮来控制康复设备的开关机，可以修改主被动状态，从而控制康复设备的训练方式，可以对康复设备进行定时等。

综上所述，本发明的康复训练系统的参数获取及控制方法通过信号传输单元20接收所述运动信号采集单元10发送的运动信号，并将所述运动信号发送至智能终端单元30，以及接收所述智能终端单元30发送的控制信号，并将所述控制信号发送至控制单元40，通过所述控制信号来控制康复设备的工作状态能够实现康复设备状态的实时监测，有利于监测人员指导合理的运动计划。

本发明还提供一种康复设备，所述康复设备包括上述的康复训练系统的参数获取及控制系统。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。