一种神经内科康复用双腿协调训练系统的制作方法

本发明涉及到神经内科疾病的治疗领域，具体的说是一种神经内科康复用双腿协调训练系统。

背景技术：

神经内科疾病往往会引发很多其他症状，其中下肢麻木无力是最常见的并发症之一，如果病情严重甚至会引起瘫痪，因此在神经内科疾病治疗之后的护理过程中，下肢锻炼护理极为重要。而现有技术中，对于下肢康复的治疗，一般都是采用按摩护理的方式来进行治疗的，但是不管哪种按摩护理设备，其主要作用在于避免了肌肉的萎缩，并对肌肉和神经进行康复锻炼，但是这种按摩护理的康复方式，其很难对双腿的运动神经、肢体协调性以及关节灵活性产生康复效果。

技术实现要素：

为了解决现有按摩治疗的方式很难对患者双腿的协调性和关节灵活性产生好的康复效果的问题，本发明提供了一种神经内科康复用双腿协调训练系统，该双腿协调训练系统通过使患者的双腿处于训练设备上进行交替动作来锻炼肌肉和关节灵活性，并在锻炼过程中利用plc协调训练控制系统控制电针治疗仪和电刺激贴片对双腿的穴位配合双腿的交替动作分别对单腿进行交替的脉冲电流刺激，不仅对神经进行治疗，同时产生肌肉和神经记忆，使患者能够尽快熟悉双腿的协调动作，从而提高了康复效果，缩短了康复时间。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种神经内科康复用双腿协调训练系统，包括供患者双腿站立其上并带动双腿做交替动作的训练设备以及plc协调训练控制系统，所述plc协调训练控制系统包括一plc智能控制器、检测检测双腿运动状态的前感应器和后感应器、若干贴设在患者左右腿穴位上的电刺激贴片以及向这些电刺激贴片提供脉冲电流的电针治疗仪，其中，所述前感应器和后感应器分别检测右腿和左腿的状态，并分别发送不同的信号给plc智能控制器，plc智能控制器依据接收的前感应器或后感应器的信号，分别控制电针治疗仪向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位，以使右腿和左腿形成肌肉和神经记忆，从而实现两者协调动作；

所述电刺激贴片包括一导电金属薄片，在导电金属薄片的一侧表面密布有若干圆锥状放电尖端，另一侧粘附在一硅胶垫的一侧中部，硅胶垫的另一侧粘附在一防水层的一侧中部，防水层的另一侧与防水胶布粘贴，从而利用防水胶布将电刺激贴片粘贴在穴位的皮肤上；每一块导电金属薄片均通过包裹绝缘漆的导线与电针治疗仪的电流输出接口连接。

本发明的一种优选实施方案为，所述训练设备为一踩踏机，该踩踏机包括一机架和通过转轴转动设置在机架上的转盘，在转盘的两侧分别通过销轴设置有两个供患者双脚踩踏的踏板，且这两个踏板以转轴为对称中心对称分布，每个踏板的下部设置有支撑弹簧，从而将其撑起至水平状态；所述转轴上固定设置有垂直其轴向的水平驱动杆，且该驱动杆的自由端由一曲柄滑块机构驱动其在竖直方向做一定角度的往复运动，进而使转轴和转盘带动两个踏板在竖直方向做一上一下的同步运动；所述前感应器在检测到右脚所踩踏的踏板运动至最低点时发送信号给plc智能控制器，plc智能控制器依据该信号，控制电针治疗仪向贴设在患者右腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位；所述后感应器在检测到左脚所踩踏的踏板运动至最低点时发送信号给plc智能控制器，plc智能控制器依据该信号，控制电针治疗仪向贴设在患者左腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位。

本发明的另一种优选实施方案为，所述训练设备为一水下行走训练协调机，该水下行走训练协调机包括包括水箱、用于协助卒中患者进入水箱内并保持直立状态的悬吊装置以及用于模拟行走运动的水下行走模拟系统，所述水下行走模拟系统由水平往复运动机构和弧形抬升机构复合而成，且所述水平往复运动机构和弧形抬升机构均设置在水箱内设有的水平隔板上；其中，所述弧形抬升机构包括依靠转轴转动设置在水平隔板上的转盘，且该转盘的盘面垂直贯穿水平隔板并由动力机构驱动其绕转轴转动，在转盘的两侧通过销轴设置有两个踏板，且这两个踏板以转盘的中心为对称中心对称分布，在水平隔板上分布有四个通过孔，这四个通过孔分布在两个踏板在随转盘转动的轨迹上，以使两个踏板在运动过程中一上一下同时穿过其中的两个通过孔完成圆周运动；

所述水平往复运动机构包括位于转盘两侧的两组结构相同的运动单元，每个运动单元均包括一块由伸缩油缸带动其在水平隔板表面往复运动的移动基板，在移动基板的中部具有空腔，且该空腔靠近转盘的一侧具有与外界连通的过道，以便于踏板的销轴在随转盘转动时通过该过道；

在移动基板的表面分布有位于空腔两侧的承接槽，同时在空腔内设置有一活动板，且活动板通过其两侧凸起的拌轴架设在承接槽内，从而使活动板处于空腔内；

位于转盘两侧的两个所述运动单元，其中的两块移动基板上的空腔初始位置分别位于转盘轴向异侧的通过孔上，沿转盘的转动方向，将转盘两侧的两个通过孔分别定义为前孔和后孔，转盘左侧的踏板初始位置在该侧前孔内，移动基板的空腔位于前孔正上方，当转盘转动时，左侧的踏板自上而下穿过该侧前孔，向该侧后孔运动，同时，该侧的移动基板在伸缩油缸带动下从前孔沿水平隔板表面向后孔运动，在此过程中，移动基板通过承接槽绊住活动板的拌轴，从而带动活动板与移动基板同步运动，且在踏板到达该侧后孔内时，活动板停留在后孔正上方；

转盘右侧的踏板初始位置在该侧后孔内，移动基板的空腔位于后孔正上方，当转盘转动时，右侧的踏板自下而上穿过该侧后孔，并托起空腔内架设的活动板，使其随踏板一并向该侧前孔运动，同时，该侧的移动基板在伸缩油缸带动下从后孔沿水平隔板表面向前孔运动，且在踏板进入该侧前孔内时，移动基板的空腔处于前孔正上方，并使踏板在自上而下穿过前孔时，其托起的活动板的拌轴架在移动基板的承接槽内；

所述控制转盘运动的动力机构为电机驱动的减速机，且该电机、减速机以及带动移动基板在水平隔板表面往复运动的伸缩油缸均由lpc智能控制器协调控制；

所述前感应器和后感应器分别在左侧踏板穿过前孔和后孔时发出不同的信号给plc智能控制器，plc智能控制器依据接收的前感应器或后感应器的信号，分别控制电针治疗仪向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位；所述每一块导电金属薄片的导线分别与总线内的某一支分支线连通，总线则与电针治疗仪的电流输出接口连接。

本发明的另一种优选实施方案为，所述销轴的一端与转盘的侧面固定连接，另一端伸入到踏板端部设有的安装孔内，该安装孔的直径大于销轴直径，且环绕销轴伸入到安装孔内的一端外表面设置有扭簧，该扭簧的内圈与销轴的端部外径固定连接，其两个凸起末端与安装孔的内壁固定连接，以使踏板保持水平。

本发明的另一种优选实施方案为，所述水箱顶部开口，其内设有的水平隔板将水箱内部的空间分为上部的患者训练区和下部的空腔区，所述转盘的转动轴固定在水平隔板上，四个通过孔均将患者训练区和空腔区连通，以使转盘带动其两侧的两个踏板穿过这四个通过孔在患者训练区和空腔区之间形成转动循环；在患者训练区内转盘转动方向的前方设置有用于患者手扶的扶手架，与扶手架相对的一侧设置有封闭的隔箱，在隔箱内设有供给伸缩油缸液压油的液压驱动系统，且隔箱的表面形成患者休息时的座板；所述空腔区内设置有竖直隔板，从而将其内分隔出一控制区，所述plc协调训练控制系统的plc智能控制器设置在控制区内。

本发明的另一种优选实施方案为，所述悬吊装置包括位于水箱上方的轨道和由动力驱动其沿轨道运行的移动小车，移动小车上对称设置有两个卷扬机，每个卷扬机上设置有两根起吊绳，通过这四根起吊绳共同吊起患者进出水箱。

本发明的另一种优选实施方案为，所述轨道的两端分别设置有工作限位块和停车限位块，当移动小车运行至停车限位块时，移动小车上的卷扬机工作，吊起或放下患者至水箱外部；当移动小车运行至工作限位块时，移动小车上的卷扬机工作，放下患者进入水箱，并使其双脚刚好踩踏在两个踏板上，且四根起吊绳保持张紧，以使患者躯干保持直立。

本发明的另一种优选实施方案为，所述四根起吊绳的底端与患者躯干部位穿戴的悬吊组件连接，该悬吊组件包括一穿在患者躯干上的背心，背心的上部中心设置有头颈穿出口，上部的两侧设有双臂伸出口，底端的两侧设置有双腿伸出口，在背心正面和背面两侧的上部和下部均设置有挂扣，所述四根起吊绳与背心正面和背面两侧的上下两个挂扣连接。

本发明的另一种优选实施方案为，所述plc协调训练控制系统还包括穿戴在左右脚上的按摩组件，每个按摩组件包括长筒靴，在长筒靴的内部设置有柔性内层，且柔性内层与长筒靴之间形成夹层空腔，在长筒靴内脚底穴位对应的柔性内层上设置有弹性橡胶凸起，在长筒靴内小腿肚对应的柔性内层上设置有两块弹性橡胶囊袋，所述的弹性橡胶凸起和弹性橡胶囊袋分别与夹层空腔内的若干液压油支管对应连通，且这些液压油支管与长筒靴脚跟处的液压油软管连接，液压油软管与液压驱动系统连通，通过向弹性橡胶凸起内规律性注入和抽出液压油，进而使弹性橡胶凸起膨胀和回缩从而对脚底穴位进行按摩，通过向弹性橡胶囊袋内规律性注入和抽出液压油，进而使两个弹性橡胶囊袋膨胀后对小腿肚夹持按摩；所述液压驱动系统由plc智能控制器控制其注入和抽出液压油，且当plc智能控制器接收到前感应器的信号时，控制液压驱动系统向右脚穿戴的按摩组件内的弹性橡胶凸起和弹性橡胶囊袋中注入液压油，同时控制液压驱动系统从左脚穿戴的按摩组件内的弹性橡胶凸起和弹性橡胶囊袋中抽出液压油进行放松；当plc智能控制器接收到后感应器的信号时，控制液压驱动系统向左脚穿戴的按摩组件内的弹性橡胶凸起和弹性橡胶囊袋中注入液压油，同时控制液压驱动系统从右脚穿戴的按摩组件内的弹性橡胶凸起和弹性橡胶囊袋中抽出液压油进行放松。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1）本发明的双腿协调训练系统通过使患者的双腿处于训练设备上进行交替动作来锻炼肌肉和关节灵活性，并在锻炼过程中利用plc协调训练控制系统控制电针治疗仪和电刺激贴片对双腿的穴位配合双腿的交替动作分别对单腿进行交替的脉冲电流刺激，不仅对神经进行治疗，同时产生肌肉和神经记忆，使患者能够尽快熟悉双腿的协调动作，从而提高了康复效果，缩短了康复时间；

2）为了更好的对患者的双腿肌肉、关节灵活性以及协调性进行锻炼，本发明提供了一种踩踏机的训练设备，该踩踏机的核心是动力驱动其转动的转盘，转盘两侧设置中心对称的两个供患者双腿踩踏的踏板，同时，转盘的转轴上设有驱动杆，并利用曲柄滑块机构带动转轴在一定角度内做往复运动，进而使两个踏板带动患者双腿做一上一下的模拟动作，而在左腿向上的过程中，左腿蜷曲，右腿向下伸直，同样的，在右腿向上的过程中，右腿蜷曲，左腿向下伸直，从而模拟行走运动，不仅锻炼了双腿的各个肌肉群，而且更主要的是，对双腿的关节灵活性和神经协调性都得到了很好地锻炼；

3）为了更好的对患者的双腿肌肉、关节灵活性以及协调性进行锻炼，本发明提供了一种水下行走训练协调机的训练设备，该训练设备的核心是处于水箱中的水下行走模拟系统，该水下行走模拟系统是由一个水平往复运动机构和弧形抬升机构复合形成，通过弧形抬升机构的转盘转动带动两个踏板带动患者一只脚从a点呈弧形抬升移动到b点，同时由水平往复运动机构将患者的另一只脚从b点移动到a点，从而实现了对行走运动的模拟，在此过程中，很好地对双腿的各个肌肉群进行了锻炼，而且更主要的是，对双腿的关节灵活性和神经协调性都得到了很好地锻炼；

由于整个水下行走模拟系统是设置在水箱中，患者在使用锻炼时，腰部以下是处于水中的，这样就大大降低了患者体重对关节的压力，而且对于肌肉和神经均起到良好的放松效果；除此之外，还设有协助卒中患者进入水箱内并保持直立状态的悬吊装置，该悬吊装置除了能够保持患者在水箱内的直立状态之外，也能降低其体重对关节的影响；

4）本发明的训练设备中，踏板和销轴之间利用扭簧进行连接，从而使踏板在保持能够围绕销轴转动一定角度的功能之外，还具有在扭簧作用下的复位功能，从而保证了踏板处于水平状态，更好的托起活动板；

5）本发明还设有穿戴在左右脚上的按摩组件，按摩组件的主体是内外双层的长筒靴，在双层之间形成若干液压油支管，在内层的鞋底穴位位置设置若干弹性橡胶凸起，在小腿位置的两侧设置两个弹性橡胶囊袋，通过向弹性橡胶凸起和弹性橡胶囊袋内注入液压油，使两者膨胀，从而在某只腿抬起和落下时，对脚底板的穴位和小腿肚进行按摩放松。

附图说明

图1为本发明plc协调训练控制系统的结构示意图；

图2为本发明电刺激贴片的结构示意图；

图3为本发明踩踏机的结构示意图；

图4为本发明水下行走训练协调机的结构示意图；

图5为水平往复运动机构和弧形抬升机构的俯视示意图；

图6为图5的局部放大仰视结构示意图；

图7为图5的局部放大俯视结构示意图；

图8为移动基板的结构示意图；

图9为活动板的结构示意图；

图10为转盘的结构示意图；

图11为踏板与销轴的连接结构示意图；

图12为踏板与活动板的配合结构示意图；

图13为图12的一种优选实施方式结构示意图；

图14-17为水下行走模拟系统模拟一个行走周期的状态示意图；

图18为按摩组件的结构示意图；

图19为悬吊组件的结构示意图；

附图标记：1、水箱，101、水平隔板，102、患者训练区，103、空腔区，104、扶手架，105、通过孔，106、控制区，107、隔箱，108、液压驱动系统，2、轨道，201、停车限位块，202、工作限位块，3、移动小车，301、卷扬机，302、起吊绳，4、悬吊组件，401、背心，402、头颈穿出口，403、双臂伸出口，404、双腿伸出口，405、挂扣，5、电刺激贴片，501、导电金属薄片，502、圆锥状放电尖端，503、导线，504、硅胶垫，505、防水层，506、防水胶布，6、水平往复运动机构，601、移动基板，602、空腔，603、过道，604、承接槽，605、伸缩油缸，606、活动板，607、拌轴，7、弧形抬升机构，701、转盘，702、销轴，703、踏板，704、扭簧，705、凸起末端，8、按摩组件，801、长筒靴，802、柔性内层，803、夹层空腔，804、弹性橡胶囊袋，805、弹性橡胶凸起，806、液压油支管，807、液压油软管，9、plc协调训练控制系统，901、电针治疗仪，902、总线，903、前感应器，904、后感应器，10、踩踏机，1001、机架，1002、转轴，1003、驱动杆，1004、曲柄滑块机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步的阐述和说明，本发明以下各实施例中所用的未做具体说明的部件和结构，均为现有技术，比如plc智能控制器、用于感应位置的感应器、电针治疗仪、卷扬机、将圆周运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构、伸缩油缸及其配套的液压油供给系统等等。

实施例1

如图1和2所示，一种神经内科康复用双腿协调训练系统，包括供患者双腿站立其上并带动双腿做交替动作的训练设备以及plc协调训练控制系统9，所述plc协调训练控制系统9包括一plc智能控制器、检测检测双腿运动状态的前感应器903和后感应器904、若干贴设在患者左右腿穴位上的电刺激贴片5以及向这些电刺激贴片5提供脉冲电流的电针治疗仪901，其中，所述前感应器903和后感应器904分别检测右腿和左腿的状态，并分别发送不同的信号给plc智能控制器，plc智能控制器依据接收的前感应器903或后感应器904的信号，分别控制电针治疗仪901向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片5释放脉冲电流刺激穴位，以使右腿和左腿形成肌肉和神经记忆，从而实现两者协调动作；

所述电刺激贴片5包括一导电金属薄片501，在导电金属薄片501的一侧表面密布有若干圆锥状放电尖端502，另一侧粘附在一硅胶垫504的一侧中部，硅胶垫504的另一侧粘附在一防水层505的一侧中部，防水层505的另一侧与防水胶布506粘贴，从而利用防水胶布506将电刺激贴片5粘贴在穴位的皮肤上；每一块导电金属薄片501均通过包裹绝缘漆的导线503与电针治疗仪901的电流输出接口连接。

本发明所用的电针治疗仪901是现有成熟技术，属于电针刺穴治疗的常规设备，本发明只不过是将其电针拆除，换成了本发明的电刺激贴片5而已。所述电刺激贴片5分别贴在患者环跳、秩边和风市穴上。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定，从而得到以下各实施例：

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所做的一种限定方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图3所示，所述训练设备为一踩踏机10，该踩踏机10包括一机架1001和通过转轴1002转动设置在机架1001上的转盘701，在转盘701的两侧分别通过销轴702设置有两个供患者双脚踩踏的踏板703，且这两个踏板703以转轴1002为对称中心对称分布，每个踏板703的下部设置有支撑弹簧，从而将其撑起至水平状态；所述转轴1002上固定设置有垂直其轴向的水平驱动杆1003，且该驱动杆1003的自由端由一曲柄滑块机构104驱动其在竖直方向做一定角度的往复运动，进而使转轴1002和转盘701带动两个踏板703在竖直方向做一上一下的同步运动；所述前感应器903在检测到右脚所踩踏的踏板703运动至最低点时发送信号给plc智能控制器，plc智能控制器依据该信号，控制电针治疗仪901向贴设在患者右腿穴位上的电刺激贴片5释放脉冲电流刺激穴位；所述后感应器904在检测到左脚所踩踏的踏板703运动至最低点时发送信号给plc智能控制器，plc智能控制器依据该信号，控制电针治疗仪901向贴设在患者左腿穴位上的电刺激贴片5释放脉冲电流刺激穴位。

本实施例中的两个踏板703，实际上是围绕转轴1002在一定角度内做一上一下的往复运动，即左腿向下时，右腿上升，但是其运动的幅度较小，而且不是做圆周运动，所以转轴1002的存在并不会影响工作；而所采用的的曲柄滑块机构1004也是机械领域常规的运动结构，其目的是将电机和减速机输出的转动动力，转化为直线往复运动，而且该直线往复运动由于铰接推动驱动杆1003的自由端，从而使驱动杆1003的自由端带动转轴1002产生移动角度的往复翻转，进而使两个踏板703实现在一定高度内的往复升降，最终在患者踩踏上两个踏板703时，带动患者的左腿和右腿伸直或抬起，即当左脚的踏板703向下时，左腿伸直，同时右脚的踏板703上升，为了保持平衡，右腿此时抬起。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种限定方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图4-9和图14-17所示，所述训练设备为一水下行走训练协调机，该水下行走训练协调机包括包括水箱1、用于协助卒中患者进入水箱1内并保持直立状态的悬吊装置以及用于模拟行走运动的水下行走模拟系统，所述水下行走模拟系统由水平往复运动机构6和弧形抬升机构7复合而成，且所述水平往复运动机构6和弧形抬升机构7均设置在水箱1内设有的水平隔板101上；其中，所述弧形抬升机构7包括依靠转轴转动设置在水平隔板101上的转盘701，且该转盘701的盘面垂直贯穿水平隔板101并由动力机构驱动其绕转轴转动，在转盘701的两侧通过销轴702设置有两个踏板703，且这两个踏板703以转盘701的中心为对称中心对称分布，在水平隔板101上分布有四个通过孔105，这四个通过孔105分布在两个踏板703在随转盘701转动的轨迹上，以使两个踏板703在运动过程中一上一下同时穿过其中的两个通过孔105完成圆周运动；这四个通过孔105跟两个踏板703都是矩形，而且四个通过孔105的尺寸要略大于踏板703的尺寸，从而使踏板能够无障碍穿过通过孔105，这四个通过孔105中心的连线实际上是形成矩形，同侧两个通过孔105之间的距离即为转盘701的直径；

所述水平往复运动机构6包括位于转盘701两侧的两组结构相同的运动单元，每个运动单元均包括一块由伸缩油缸605带动其在水平隔板101表面往复运动的移动基板601，在移动基板601的中部具有空腔602，且该空腔602靠近转盘701的一侧具有与外界连通的过道603，以便于踏板703的销轴702在随转盘701转动时通过该过道603；过道603的作用是避开销轴702的运动轨迹；为了保证移动基板601移动的平稳性，每一块移动基板601均由两个伸缩油缸605同步带动其运动；

在移动基板601的表面分布有位于空腔602两侧的承接槽604，同时在空腔602内设置有一活动板606，且活动板606通过其两侧凸起的拌轴607架设在承接槽604内，从而使活动板606处于空腔602内；承接槽604为四个分布有移动基板601表面的凹槽，空腔602的一侧各有两个，对称分布，拌轴607则与其对应，而且承接槽604的深度最好大于拌轴607的半径，优选为2-3倍拌轴的半径，因为承接槽604若是比较浅的话，在伸缩油缸605带动移动基板601移动时，活动板606的拌轴607则有可能脱离承接槽604，从而使活动板606不能随移动基板601同步水平移动；

位于转盘701两侧的两个所述运动单元，其中的两块移动基板601上的空腔602初始位置分别位于转盘701轴向异侧的通过孔105上，沿转盘701的转动方向，将转盘701两侧的两个通过孔105分别定义为前孔和后孔，转盘701左侧的踏板703初始位置在该侧前孔内，移动基板601的空腔602位于前孔正上方，当转盘701转动时，如图14-17所示，左侧的踏板703自上而下穿过该侧前孔，向该侧后孔运动，同时，该侧的移动基板601在伸缩油缸605带动下从前孔沿水平隔板101表面向后孔运动，在此过程中，移动基板601通过承接槽604绊住活动板606的拌轴607，从而带动活动板606与移动基板601同步运动，且在踏板703到达该侧后孔内时，活动板606停留在后孔正上方；

转盘701右侧的踏板703初始位置在该侧后孔内，移动基板601的空腔602位于后孔正上方，当转盘701转动时，如图14-17所示，右侧的踏板703自下而上穿过该侧后孔，并托起空腔602内架设的活动板606，使其随踏板703一并向该侧前孔运动，同时，该侧的移动基板601在伸缩油缸605带动下从后孔沿水平隔板101表面向前孔运动，且在踏板703进入该侧前孔内时，移动基板601的空腔602处于前孔正上方，并使踏板703在自上而下穿过前孔时，其托起的活动板606的拌轴607架在移动基板601的承接槽604内；

所述控制转盘701运动的动力机构为电机驱动的减速机，且该电机、减速机以及带动移动基板601在水平隔板101表面往复运动的伸缩油缸605均由lpc智能控制器协调控制；

所述前感应器903和后感应器904分别在左侧踏板703穿过前孔和后孔时发出不同的信号给plc智能控制器，plc智能控制器依据接收的前感应器903或后感应器904的信号，分别控制电针治疗仪901向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片5释放脉冲电流刺激穴位；所述每一块导电金属薄片501的导线503分别与总线902内的某一支分支线连通，总线902则与电针治疗仪901的电流输出接口连接。

为了保证活动板606和踏板703之间结合的更加紧密，不容易脱落，在踏板703的表面和活动板606的底面分别设有对应的凹槽和凸棱，如图13所示，这样在踏板703与活动板606结合时，凹槽与凸棱配合，实现两者结合的紧密性。

实施例4

本实施例是在实施例2的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例2相同，改进点在于：如图11所示，所述销轴702的一端与转盘701的侧面固定连接，另一端伸入到踏板703端部设有的安装孔内，该安装孔的直径大于销轴702直径，且环绕销轴702伸入到安装孔内的一端外表面设置有扭簧704，该扭簧704的内圈与销轴702的端部外径固定连接，比如焊接，其两个凸起末端与安装孔的内壁固定连接，以使踏板703保持水平。

当然，本实施例也可以在实施例3的基础上进行改进，从而得到一种新的技术方案。

实施例5

本实施例是在实施例3的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例3相同，改进点在于：如图4所示，所述水箱1顶部开口，其内设有的水平隔板101将水箱1内部的空间分为上部的患者训练区102和下部的空腔区103，所述转盘701的转动轴固定在水平隔板101上，四个通过孔105均将患者训练区102和空腔区103连通，以使转盘701带动其两侧的两个踏板703穿过这四个通过孔105在患者训练区102和空腔区103之间形成转动循环；在患者训练区102内转盘701转动方向的前方设置有用于患者手扶的扶手架104，与扶手架104相对的一侧设置有封闭的隔箱107，在隔箱107内设有供给伸缩油缸605液压油的液压驱动系统108，且隔箱107的表面形成患者休息时的座板；所述空腔区103内设置有竖直隔板，从而将其内分隔出一控制区106，所述plc协调训练控制系统9的plc智能控制器设置在控制区106内。水箱1的侧壁上部设置有向其内注水的注水管，其底部的侧壁设置有排水管，在注完水后，要使水位处于患者的腰部位置为最佳。

实施例6

本实施例是在实施例3的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例3相同，改进点在于：如图4所示，所述悬吊装置包括位于水箱1上方的轨道2和由动力驱动其沿轨道2运行的移动小车3，移动小车3上对称设置有两个卷扬机301，每个卷扬机301上设置有两根起吊绳302，通过这四根起吊绳302共同吊起患者进出水箱1。

本实施例中，卷扬机301也是市售的成熟产品，其功能就是利用卷筒的正反转，从而使起吊绳302缠绕在卷筒上，进而吊起或放下患者。轨道2具有一定的长度，当移动小车3运动到水箱1外部时，放下起吊绳302将患者吊起，之后再移动到水箱1上方，放下患者，使其踏在两个踏板703上。

实施例7

本实施例是在实施例6的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例6相同，改进点在于：如图4所示，所述轨道2的两端分别设置有工作限位块202和停车限位块201，当移动小车3运行至停车限位块201时，移动小车3上的卷扬机301工作，吊起或放下患者至水箱1外部；当移动小车3运行至工作限位块202时，移动小车3上的卷扬机301工作，放下患者进入水箱，并使其双脚刚好踩踏在两个踏板703上，且四根起吊绳302保持张紧，以使患者躯干保持直立。

实施例8

本实施例是在实施例6的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例6相同，改进点在于：如图19所示，所述四根起吊绳302的底端与患者躯干部位穿戴的悬吊组件4连接，该悬吊组件4包括一穿在患者躯干上的背心401，背心401的上部中心设置有头颈穿出口402，上部的两侧设有双臂伸出口403，底端的两侧设置有双腿伸出口404，在背心401正面和背面两侧的上部和下部均设置有挂扣405，所述四根起吊绳302与背心401正面和背面两侧的上下两个挂扣405连接。

背心401为侧部开口便于穿戴，即背心401的一侧，比如左侧的左臂伸出口和左腿伸出口之间形成拉链式连接，从而使患者通过拉链处穿戴；在背心401的正面和侧面都有四个挂扣，这四个挂扣对称分布在胸部两侧和靠近腿部的两侧，每条起吊绳302将一条竖直线上的两个挂扣串联；每一块导电金属薄501的导线503均穿在背心401内，同时与总线902内的某一支分支线连通，总线902的底端也穿在背心401内，另一端则与电针治疗仪901的电流输出接口连接，电针治疗仪901安装在移动小车3上，并与plc智能控制器通过无线或有线方式进行信号传递连接。

实施例9

本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图18所示，所述plc协调训练控制系统9还包括穿戴在左右脚上的按摩组件8，每个按摩组件8包括长筒靴801，在长筒靴801的内部设置有柔性内层802，且柔性内层802与长筒靴801之间形成夹层空腔803，在长筒靴801内脚底穴位对应的柔性内层802上设置有弹性橡胶凸起805，在长筒靴801内小腿肚对应的柔性内层802上设置有两块弹性橡胶囊袋804，所述的弹性橡胶凸起805和弹性橡胶囊袋804分别与夹层空腔803内的若干液压油支管806对应连通，且这些液压油支管806与长筒靴801脚跟处的液压油软管807连接，液压油软管807与液压驱动系统108连通，通过向弹性橡胶凸起805内规律性注入和抽出液压油，进而使弹性橡胶凸起805膨胀和回缩从而对脚底穴位进行按摩，通过向弹性橡胶囊袋804内规律性注入和抽出液压油，进而使两个弹性橡胶囊袋804膨胀后对小腿肚夹持按摩；所述液压驱动系统108由plc智能控制器控制其注入和抽出液压油，且当plc智能控制器接收到前感应器903的信号时，控制液压驱动系统108向右脚穿戴的按摩组件8内的弹性橡胶凸起805和弹性橡胶囊袋804中注入液压油，同时控制液压驱动系统108从左脚穿戴的按摩组件8内的弹性橡胶凸起805和弹性橡胶囊袋804中抽出液压油进行放松；当plc智能控制器接收到后感应器904的信号时，控制液压驱动系统108向左脚穿戴的按摩组件8内的弹性橡胶凸起805和弹性橡胶囊袋804中注入液压油，同时控制液压驱动系统108从右脚穿戴的按摩组件8内的弹性橡胶凸起805和弹性橡胶囊袋804中抽出液压油进行放松。

长筒靴801的靴筒到达患者腿弯处，而且采用柔性材质制成，两个弹性橡胶囊袋804处于小腿肚的两侧，从而在充入液压油时，两个弹性橡胶囊袋804同步膨胀后对小腿肚挤压按摩，之后抽出液压油，使小腿肚放松；同理，弹性橡胶凸起805也是这样，注入液压油后弹性橡胶凸起805膨胀凸起，而抽出液压油后弹性橡胶凸起805回缩，一胀一缩之间实现对脚底穴位的按摩，脚底穴位一般是指涌泉穴，为了使其适用于不同脚码的患者，可以多设置几个弹性橡胶凸起805，同时多备几双不同尺码的长筒靴801。