一种渐进式下肢训练装置的制作方法

本实用新型属于医疗装备技术领域，涉及一种医疗康复使用的下肢训练装置。

背景技术：

目前，下肢功能障碍的患者中，通过适宜的训练来改善下肢活动直至达到能够行走或者正常行走的目的。传统的下肢训练装置是将训练装置放置到病床上，通过电机驱动托架进而带动束缚在托架上的下肢进行运动。但是，这种方法电机提供的力无法保持精准输出，患者在使用时就无法保证康复训练质量。另有一种方法是使用人为手动康复装置，根据医生的经验进行康复训练，费时费力且效果不佳。因此，设计一种更加安全、有效、实用的下肢训练装置是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种渐进式下肢训练装置，实现患者在早期训练时通过自身力量做水平状态的下肢运动，在下肢肌力达到三级时再通过患者自身倾斜状态的重力进行阻力训练，从而使训练效果更好。

本实用新型的技术方案是：一种渐进式下肢训练器，在底座的上方设置床板架，床板架与底座通过轴铰接，床板架进行下肢训练时处于水平状态或者倾斜状态；在底座上安装有驱动机构，驱动机构的上端铰接在床板架上；所述的驱动机构通过伸缩运动支撑床板架达到床板架上倾斜指示箭头指示的倾斜位置。所述的驱动机构也可以通过丝杆由螺母手动调节支撑床板架使其倾斜。

所述的床板架上耦接有活动板，在床板架上面两侧安装有两根光轴导轨，所述的两根光轴导轨处于平衡状态；在活动板下方安装有四个滑块，四个滑块安装在导轨上；活动板上方安装有肩挡板和头部垫板；在活动板下方安装有下肢托架，下肢托架用于支撑左、右腿；在下肢托架上安装有腿部衬垫，腿部衬垫上部呈曲面，用于束缚患者的左、右腿，便于和活动板一起上下移动；下肢托架通过两个手柄顶丝固定在活动板上；在活动板下侧边缘设置有四个下肢托架安装孔，患者训练右下肢时，将下肢托架通过手柄顶丝固定在活动板左侧；同样患者训练左下肢时，将下肢托架通过手柄顶丝固定在活动板右侧；患者同时训练双下肢时，可以将下肢托架快速卸下来。

所述的床板架安装有脚踏机构，脚踏机构包括右踏板和左踏板，所述的右踏板包括脚踏底板、连接轴套、支撑杆和旋转轴；脚踏底板下方通过旋转轴与床板架铰接；在脚踏底板上安装有连接轴套，连接轴套轴端铰接在脚踏底板上；支撑杆下端与床板架铰接相连，另一端穿过连接轴套孔端，通过调整支撑杆长短使得脚踏底板顺着脚踏机构指示箭头指示的方向调节，并且可锁止；患者在使用时可任意选择踝关节训练状态。支撑杆可以用丝杠通过手动调节，也可以使用电动推杆或其他支撑元件。当把支撑杆卸下时脚踏底板就会自然下垂。

本实用新型的有益效果：本渐进式下肢训练装置便于患者康复训练中进行单下肢运动训练，在达到一定程度后再进行双下肢康复训练，经过训练的下肢肌力达到三级后还可以通过调节床板架的倾斜角度，利用自身重力在倾斜时向上增加阻力进行渐进式康复训练。本渐进式下肢训练装置操作方便，稳定可靠，一种训练器适应不同治疗时期的需要，从而获得更好的训练效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的踏板机构示意图。

附图编号：底座1、床板架2、驱动机构3、活动床板4、右踏板5、脚踏底板5-1、连接轴套5-2、支撑杆5-3、旋转轴5-4、左踏板6、下肢托架7、导轨8，滑块9、肩挡板10、头部垫板11、轴12、手柄顶丝16、踏板机构17，下肢托架安装孔18、脚轮19、腿部衬垫20。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施例：如图1、图2、图3所示，一种渐进式下肢训练器在底座1的上方设置床板架2，其中床板架2进行下肢训练时处于水平状态或者倾斜状态。所述的床板架2与底座1通过轴12铰接，在底座1上安装有驱动机构3，驱动机构3的上端铰接在床板架2上；所述的驱动机构3通过伸缩运动支撑床板架2达到床板架上倾斜指示箭头指示的倾斜位置。所述的驱动机构3也可以通过丝杆由螺母手动调节支撑床板架2使其倾斜。

如图1所示，所述的床板架2上耦接有活动板4，在床板架2上面两侧安装有两根光轴导轨8，所述的两根光轴导轨8处于平衡状态；在活动板4下方安装有四个滑块9，所述的四个滑块9安装在导轨8上；活动板4上方安装有肩挡板10和头部垫板11；肩挡板10用于患者肩部在移动训练时的用力阻碍，患者可以更好的随同活动板4向活动板上移动指示箭头指示的方向靠近或者远离脚踏机构17。

在活动板4下方安装有下肢托架7，所述的下肢托架7用于支撑左、右腿。在下肢托架7上安装有腿部衬垫20，腿部衬垫20上部呈曲面，用于束缚患者的左、右腿，便于和活动板4一起上下移动；下肢托架7通过两个手柄顶丝16固定在活动板4上；在活动板4下侧边缘设置有四个下肢托架安装孔18，患者训练右下肢时，将下肢托架7通过手柄顶丝16固定在活动板4左侧；同样患者训练左下肢时，将下肢托架7通过手柄顶丝16固定在活动板4右侧；患者同时训练双下肢时，可以将下肢托架7快速卸下来。

所述的床板架2安装有脚踏机构17，如附图1、附图4所示，脚踏机构17包括右踏板5和左踏板6，所述的右踏板5包括脚踏底板5-1、连接轴套5-2、支撑杆5-3和旋转轴5-4；脚踏底板5-1下方通过旋转轴5-4与床板架2铰接；在脚踏底板5-1上安装有连接轴套5-2，连接轴套5-2轴端铰接在脚踏底板5-1上；支撑杆5-3下端与床板架2铰接相连，另一端穿过连接轴套5-2孔端，通过调整支撑杆5-3长短使得脚踏底板5-1顺着脚踏机构指示箭头指示的方向调节，并且可锁止；患者在使用时可任意选择踝关节训练状态。支撑杆5-3可以用丝杠通过手动调节，也可以使用电动推杆或其他支撑元件。当把支撑杆5-3卸下时脚踏底板5-1就会自然下垂。

训练器的底座1上有四个脚轮19，用以移动训练器使用。所述的训练器也可以是固定的，不带脚轮19。

在使用时，将训练器的床板架2调整为水平位置。患者躺在活动板4上，将脚放置与接纳脚的脚踏底板5-1上，另外一侧腿放置在下肢托架7的腿部衬垫20上，并且通过绷带将腿束缚在腿部衬垫20上。放置在脚踏底板5-1上的下肢即可做运动训练。也可以将床架板2通过驱动机构3向床板架倾斜指示箭头指示的方向倾斜，以使患者自身的重力转化为阻力进行训练。当患者作双下肢训练时，可将下肢托架拆下，将右踏板5、左踏板6高度调整一致并垂直于床板架2，也可以与床板架2倾斜一定角度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。