智能太极推手康复锻炼仪的制作方法

本实用新型涉及太极推手锻炼装置，更具体地说，涉及智能太极推手康复锻炼仪。

背景技术：

太极运动作为一种深受全国人民及世界人民喜爱的健身运动，在全世界得到广泛流传和普及，太极运动锻炼身心的效果也得到了全世界人民的认可。研究结果表明，太极拳能改善老年人的情绪、睡眠、性格、记忆力与动作稳定性，促进心脏功能、代谢功能的提高，有显著的抗衰老效果。

太极推手，也称打手、揉手、擖手，是太极拳的双人徒手对抗练习，与太极拳套路是体与用的关系，互相补充，相得益彰。太极推手是以上肢、躯干为攻击部位，运用“掤、捋、挤、按、采、挒、杨式太极推手肘、靠”等技法以达到借力、发力，使对方身体失去平衡的一项具有对抗性、娱乐性、健身性、传统性的体育运动。太极推手有助于老年人帕金森的康复锻炼，也可利于日常人们的锻炼娱乐等。

液压阻尼杆：通过体积的变化所产生压力的变化进一步转为势能的变化，常见基本结构：头部关节轴承、活塞杆、液压缸、贮油缸、尾部关节轴承，当液压杆体积变小时所产生压力作用于油缸，油缸受压力变成势能反作用于液压杆。

但太极推手运动是一项双人运动，在生活中人们进行练习不是很方便，因此需要一个可以模拟太极推手双人运动的机器来供人们进行锻炼，将双人运动转为由机器辅助的单人运动，方便人们的社会生活，帮助帕金森患者随时进行康复训练。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供智能太极推手康复锻炼仪，它通过尽可能的模拟太极推手的运动轨迹及力的变化，将传统双人运动变为可由机器辅助的单人运动，帮助帕金森患者随时进行康复训练，也便于日常人们的锻炼娱乐，方便了人们的社会生活，为医疗保健运动等做出贡献。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

智能太极推手康复锻炼仪，包括支撑座，所述支撑座的上端固定连接有调节架，所述调节架的端部固定连接有中央仓，所述中央仓远离调节架的一侧依次设有不等半径导轨、外壳和面板，所述不等半径导轨与中央仓的内壁固定连接，所述中央仓靠近不等半径导轨的一端固定连接有转轴，所述不等半径导轨的内侧设有液压阻尼器，所述液压阻尼器包括贮油缸、活塞杆、轴承、导轮架和橡胶导轮，所述活塞杆滑动连接于贮油缸的内侧，所述轴承固定连接于贮油缸的外端，所述转轴贯穿贮油缸并与轴承的内部转动连接，所述导轮架固定连接于活塞杆的下端，所述橡胶导轮与导轮架转动连接，所述轴承靠近外壳的一端与外壳外端固定连接，所述外壳上开凿有圆孔，所述转轴贯穿圆孔的内侧并与面板外端固定连接，本实用新型通过尽可能的模拟太极推手的运动轨迹及力的变化，将传统双人运动变为可由机器辅助的单人运动，帮助帕金森患者随时进行康复训练，也便于日常人们的锻炼娱乐，方便了人们的社会生活，为医疗保健运动等做出贡献。

进一步的，所述面板远离外壳的一端固定连接有显示屏和按钮，所述显示屏位于按钮的上侧，显示屏用于显示操作界面，通过按钮控制使用状态。

进一步的，所述面板上开凿有扬声器孔，方便进行语音提示。

进一步的，所述外壳的外端开凿有衍生扶手卡槽，可以添加不同类型扶手，满足更多人需求。

进一步的，所述支撑座的外端固定连接有墙面安装座，所述墙面安装座上开凿有安装孔，通过墙面安装座可将整个装置固定在墙上，所述中央仓靠近调节架的一端固定连接有把手，方便人员中途休息时进行扶靠。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过尽可能的模拟太极推手的运动轨迹及力的变化，将传统双人运动变为可由机器辅助的单人运动，帮助帕金森患者随时进行康复训练，也便于日常人们的锻炼娱乐，方便了人们的社会生活，为医疗保健运动等做出贡献。

(2)面板远离外壳的一端固定连接有显示屏和按钮，显示屏位于按钮的上侧，显示屏用于显示操作界面，通过按钮控制使用状态。

(3)面板上开凿有扬声器孔，方便进行语音提示。

(4)外壳的外端开凿有衍生扶手卡槽，可以添加不同类型扶手，满足更多人需求。

(5)支撑座的外端固定连接有墙面安装座，墙面安装座上开凿有安装孔，通过墙面安装座可将整个装置固定在墙上，中央仓靠近调节架的一端固定连接有把手，方便人员中途休息时进行扶靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的局部爆炸图；

图4为本实用新型的不等半径导轨处的正面结构示意图；

图5为本实用新型的局部正面结构示意图。

图中标号说明：

1支撑座、2调节架、3墙面安装座、4把手、5中央仓、6外壳、7扶手、8转轴、9不等半径导轨、10贮油缸、11活塞杆、12轴承、13导轮架、14橡胶导轮、15圆孔、16衍生扶手卡槽、17面板、18显示屏、19按钮、20扬声器孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，智能太极推手康复锻炼仪，包括支撑座1，支撑座1的上端固定连接有调节架2，请参阅图2，调节架2的端部固定连接有中央仓5，中央仓5远离调节架2的一侧依次设有不等半径导轨9、外壳6和面板17，不等半径导轨9与中央仓5的内壁固定连接，外壳6套于中央仓5和不等半径导轨9的外侧，中央仓5靠近不等半径导轨9的一端固定连接有转轴8，不等半径导轨9为空心形状，不等半径导轨9的内侧设有液压阻尼器。

请参阅图2，液压阻尼器包括贮油缸10、活塞杆11、轴承12、导轮架13和橡胶导轮14，活塞杆11滑动连接于贮油缸10的内侧，轴承12固定连接于贮油缸10的外端，转轴8贯穿贮油缸10并与轴承12的内部转动连接，导轮架13固定连接于活塞杆11的下端，橡胶导轮14与导轮架13转动连接，橡胶导轮14与不等半径导轨9的内圈表面相接触，轴承12靠近外壳6的一端与外壳6外端固定连接，外壳6上开凿有圆孔15，转轴8贯穿圆孔15的内侧并与面板17外端固定连接。

请参阅图5，面板17远离外壳6的一端固定连接有显示屏18和按钮19，显示屏18位于按钮19的上侧，显示屏18用于显示操作界面，通过按钮19控制使用状态，面板17上开凿有扬声器孔20，方便进行语音提示。

请参阅图4，外壳6的外端开凿有衍生扶手卡槽16，可以添加不同类型扶手，满足更多人需求。

请参阅图1，支撑座1的外端固定连接有墙面安装座3，墙面安装座3上开凿有安装孔，通过墙面安装座3可将整个装置固定在墙上，中央仓5靠近调节架2的一端固定连接有把手4，方便人员中途休息时进行扶靠。

本实用新型通过尽可能的模拟太极推手的运动轨迹及力的变化，将传统双人运动变为可由机器辅助的单人运动，帮助帕金森患者随时进行康复训练，也便于日常人们的锻炼娱乐，方便了人们的社会生活，为医疗保健运动等做出贡献。

使用时，通过手推动扶手7，带动外壳6和液压阻尼器围绕转轴8转动，橡胶导轮14沿着不等半径导轨9的内圈表面转动，在运动过程中，因不等半径导轨9的半径变化使活塞杆11发生形变从而作用于贮油缸10，贮油缸10内部受到压力进而产生势能反作用于活塞杆11，使得活塞杆11对不等半径导轨9产生压力增大摩擦，进而使外壳6和扶手7的运动受到阻力，从而实现模拟太极推手的运动。

本实用新型中的液压阻尼器的原理采用现有技术中液压阻尼杆的原理，本实用新型不涉及对液压阻尼杆原理的改进。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。