发球机构及乒乓球训练机的制作方法

本实用新型涉及乒乓球发球设备技术领域，具体而言，涉及一种发球机构及乒乓球训练机。

背景技术：

乒乓球运动是人们喜爱的运动之一，人们在练习乒乓球时越来越注重器材的科学化，高效化，人性化，现有的乒乓球训练设备已经不限于专业人员的训练，同时也成为乒乓球爱好者所需求的训练工具。

目前，市场上有各种各样的乒乓球发球机，由一个固定的发球口组成，发出的旋球旋转方向单一，与真人实战的差距较大，不利于获得良好的训练效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种发球机构，能够发出不同旋转方向的乒乓球。

本实用新型的另一目的在于提供一种乒乓球训练机，具有上述的发球机构，能够发出不同旋转方向的乒乓球。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种发球机构，包括发球件、调节组件和动力件，所述发球件包括具有出球口的发球通道，所述调节组件可转动地套设于所述发球件的侧壁，所述动力件设置于所述发球通道远离所述出球口的一端；

所述调节组件相对于所述发球件转动，且形成能够与球发生摩擦的凸起。

可选地，所述调节组件包括摩擦件，所述发球件的侧壁沿周向开设有至少两个摩擦孔，所述摩擦孔与所述摩擦件相对应，所述摩擦件转动时能够嵌设于任一所述摩擦孔且形成所述凸起。

可选地，所述调节组件还包括调节件，所述调节件可转动地套设于所述发球件的侧壁，所述调节件与所述摩擦件可拆卸连接。

可选地，所述发球件的侧壁环设有容置槽，所述摩擦孔开设于所述容置槽的侧壁，所述摩擦件可滑动地与所述容置槽配合。

可选地，所述发球件的侧壁还开设有入球孔，所述入球孔位于所述摩擦孔和所述动力件之间。

可选地，所述摩擦件采用弹性材料。

可选地，所述摩擦件包括摩擦面和背对设置的两个导向面，所述摩擦面连接于所述导向面靠近所述发球件的一端，所述两个导向面均倾斜设置，且所述两个导向面之间的距离沿靠近所述摩擦面的方向逐渐减小。

可选地，所述摩擦面为圆弧面，所述圆弧面朝远离所述导向面的方向凸出设置。

可选地，所述调节组件还包括与所述摩擦件相对应的指示件，所述指示件与所述调节件固定连接，且朝所述发球件的外侧延伸。

一种乒乓球训练机，包括送球装置和上述的发球机构，所述送球装置与所述发球件连接且用于向所述发球通道输送球。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

乒乓球进入发球通道后，乒乓球在动力件的驱使下，获得加速。调节组件相对于发球件转动的同时形成能够与球发生摩擦的凸起，所述凸起会与球在发球通道内的运动轨迹相交，从而能够与球的表面发生摩擦，使球旋转。而通过转动调节组件来调整凸起相对于发球件的位置，从而能够改变凸起摩擦乒乓球的位置，从而可以产生不同旋向的旋球。使发球机更加能够贴近真人实战，发生不同旋向的旋球，增加了发球机构对使用者的训练效果。

本乒乓球训练机由于利用上述发球机构进行发球，具有上述的所有的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的乒乓球训练机的结构示意图；

图2为本实施例提供的乒乓球训练机的局部结构示意图；

图3为图1中发球机构的结构示意图；

图4为图1中发球机构的结构分解示意图；

图5为图3中发球件的结构示意图；

图6为图5中发球件的纵向剖视图。

图标：100-乒乓球训练机；200-球台；10-运球机构；20-发球机构；21-发球件；211-摩擦孔；212-容置槽；213-入球孔；22-调节组件；221-摩擦件；2211-摩擦面；2212-导向面；222-调节件；223-指示件；23-动力件；30-移动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“垂直”术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

图1为本实施例提供的乒乓球训练机100的结构示意图，图2为本实施例提供的乒乓球训练机100的局部结构示意图，请参考图1和图2。

可以理解的是，为了便于清楚地理解本实用新型的技术方案，在本实施例中以乒乓球为例进行说明，本发球机构20也能适用于其他球类，例如玩具球。

本乒乓球训练机100用于安装在球台200的一端，并能够向球台200的另一侧发射乒乓球，从而供训练者练习乒乓球运动的技巧和熟练程度。

在本实施例中，乒乓球训练机100包括球运球机构10、发球机构20和移动机构30。球运球机构10用于向发球机构20有序地输送乒乓球；发球机构20用于将乒乓球发射出去，并能发射具有不同旋转方向的乒乓球；移动机构30用于带动发球机构20移动，实现从不同方位发射乒乓球。

图3为图1中发球机构20的结构示意图，图4为发球机构20的结构分解示意图，请参考图3和图4，在本实施例中，提供能够将乒乓球发出的发球机构20。

本实施例中的发球机构20，包括发球件21、调节组件22和动力件23。发球件21相当于整个装置的壳体，发球件21设置有用于供乒乓球加速的发球通道，发球通道具有出球口。

调节组件22作用于乒乓球，以使乒乓球发生旋转。调节组件22相对于发球件21转动，且形成能够与球发生摩擦的凸起。调节组件22可转动地套设于发球件21的外壁，调节组件22相对于发球件21转动时，能够形成与球发生摩擦的凸起。发球通道的远离出球口的一端与动力件23连接，动力件23向发球通道内吹气，提高通道内气流的流速和气压，从而推动位于发球通道内的乒乓球，使乒乓球加速，以使乒乓球从发球通道中发出。

带有速度的乒乓球在经过发球通道时会与相对于发球通道凸出凸起摩擦，产生旋转，从而时乒乓球发生时自身是旋转的，也就是旋球。

本发球机构20具有凸起，在动力件23将发球通道内将乒乓球吹出时，凸起与沿发球通道运动的乒乓球某侧的外壁摩擦，以使乒乓球发生旋转，产生旋球。而通过调整凸起的位置，从而能够改变凸起摩擦乒乓球的位置，从而可以产生不同旋向的旋球。使发球机更加能够贴近真人实战，发生不同旋向的旋球，增加了发球机构20对使用者的训练效果。

在本实施例中，动力件23可以是气压泵，也可以是真空发生器集成装置或电磁阀控制的气压设备。真空发生器集成装置包括先利用压缩空气的射流原理产生抽吸真空，再通过电磁阀切换迅速吸入压缩气体。例如，喜开理公司生产的vpb-09ls的真空发生器组件。

在本实施例的其他实施方式中，动力件23也可以是通过撞击乒乓球给予乒乓球初速度的动力结构，动力结构包括直线电机和沿发球件21长度方向往复运动的撞击件，通过直线电机带动撞击件往复运动，从而给乒乓球初始速度。

图5为图3中发球件21的结构示意图，请参考图5。在本实施例中，发球件21大致为圆筒型结构。图3中仅为对本实施例的一种实施方式中的发球件21的形状举例说明，并不构成对发球件21形状的限定。在本实施例的其他实施方式中，发球件21也可以采用其他形状。

沿发球件21长度方向，发球件21依次包括出球部、配合部和通道部。出球部的一侧开设有与发球通道连通的出球口，出球部的远离出球口的一侧开设有容置槽212，容置槽212具有朝向通道部的一侧的开口。摩擦孔211开设于容置槽212的内壁，且摩擦孔211与容置槽212连通。沿出球部的径向方向进行剖切，容置槽212截面大致呈l型，如图6所示。

调节件222可转动地套设于配合部，且摩擦件221可滑动地与容置槽212配合。在安装时，将摩擦件221从容置槽212的开口端插入容置槽212，并可选择地嵌设于其中一个摩擦孔211，并相对于摩擦孔211凸出，形成上述的凸起。

通道部开设有与动力件23的出气口连通的进气口。通过通道部上的进气口将动力件23产生的动力气体引入至发球通道。通道部的周壁上还开设有用于向发球通道输送乒乓球的入球孔213。可以通过送球装置从入球孔213向发球通道运送乒乓球。入球孔213位于摩擦孔211和动力件23之间。

调节组件22包括调节件222和摩擦件221。调节件222和摩擦件221可拆卸连接，便于在摩擦件221磨损后的更换。发球件21的外壁开设有至少两个摩擦孔211，摩擦孔211围绕出球部的外周间隔设置，调节组件22转动时，摩擦件221可选择地嵌设于其中一个摩擦孔211。

在本实施例中的一种实施方式中，发球件21与摩擦件221相对应的位置开设有多个摩擦孔211，这些摩擦孔211围绕发球件21的外周间隔设置。通过设置各个方位的摩擦孔211，可以提供多个角度，多个旋转方向的旋球，使得发球机构20发出的乒乓球更加贴近真人发球，提高使用者的使用效果。

可以理解的是，在本实施例的其他实施方式中，当发球件21的周壁也可以不设置供摩擦件221穿设的摩擦孔211。此时，可以将摩擦件221设置于发球件21的出球口，在乒乓球离开发球通道之前与其外壁发生摩擦，产生旋球。

可以理解的是，在本实施例的其他实施方式中，将发球件21与摩擦件221相对应位置的周壁设置为软周壁，软周壁采用硅胶等弹性材料。摩擦件221旋转时，将相应位置的软周壁顶起形成上述的凸起，凸起与乒乓球产生摩擦，使乒乓球旋转。当发球件21设置有软周壁时，摩擦件221可以采用弹性材料，也可以采用非弹性材料。

请参考图4。调节组件22包括调节件222和摩擦件221。

在本实施例中，调节件222大致呈圆环型结构，可转动地套设于配合部。

在本实施例中，摩擦件221采用弹性材料，例如可以是，橡胶、硅胶和其他弹性材料中的一种或多种。

摩擦件221大致呈楔型结构，包括摩擦面2211和背对设置的两个导向面2212。摩擦面2211用于对乒乓球的表面进行摩擦。在摩擦件221从一个摩擦孔211转换至另一个摩擦孔211时，导向面2212用于在摩擦件221插入摩擦孔211和从摩擦孔211脱离时对摩擦件221进行导向。

摩擦件221远离摩擦面2211的一端包括固定部，固定部与调节件222固定连接。摩擦面2211连接于导向面2212靠近发球件21的一端，摩擦件221沿发球方向的投影呈梯形结构，摩擦面2211投影为梯形结构的上底，导向面2212投影为梯形结构两侧的腰。通过设置倾斜的导向面2212，能够在摩擦件221从一个摩擦孔211转换至另一个摩擦孔211时，切换得更加平滑。

导向面2212和摩擦面2211的相交处设置有倒角。摩擦件221从一个摩擦孔211分离到进入下一个摩擦孔211之间是被压缩于容置槽212中，当转到下一摩擦孔211时，会恢复自然状态，同时从这个摩擦孔211中穿出。

可选地，摩擦面2211为圆弧面，圆弧面向远离导向面2212的方向凸出设置，通过设置凸出的摩擦面2211，能够便于与乒乓球的摩擦，在摩擦的同时也会尽量减少了对乒乓球的运动的阻碍。

在实际使用时，还可以将摩擦件221挤压于摩擦孔211之间的容置槽212内，这样可以不对乒乓球产生摩擦，使得发球机构20发出直线球，便于初学者使用。

请再次参考图4，调节组件22还包括与摩擦件221相对应的指示件223。指示件223与调节件222固定连接，且向外凸出设置于调节件222。调节件222旋转时会带动指示件223选择，指示件223用于指明此时摩擦件221处于什么位置，使用者可以通过摩擦件221的位置判断得出此时乒乓球的旋向。也便于实现有针对性旋向球的训练。

调节组件22还包括传动组件。传动组件包括第六电机和相互啮合的小齿轮和大齿轮，小齿轮与第六电机传动连接，大齿轮可转动地套设于发球件21，且与调节件222固定连接。第六电机的转速通过小齿轮和大齿轮的减速后，传递给调节件222，从而带动调节件222转动。

可选地，调节件222的通道部的外周还设置有紧定架，通过紧定架将发球件21固定于发球托架上。

本实施例提供的发球机构20的工作原理及有益效果如下：

通过运球机构10从入球孔213向发球通道运送乒乓球，进入发球通道乒乓球在动力件23的驱使下，获得加速，若摩擦件221未与发球件21配合产生凸起，此时乒乓球会沿直线发出。当摩擦件221嵌设于其中一个摩擦孔211时，会与球在发球通道内的运动轨迹相交，从而能够与球的表面发生摩擦，使球旋转。而通过设置调节件222来调整摩擦件221的位置，从而能够改变摩擦件221摩擦乒乓球的位置，从而可以产生不同旋向的旋球。使发球机更加能够贴近真人实战，发生不同旋向的旋球，增加了发球机构20对使用者的训练效果。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。