一种中医康复用经络敲打装置的制作方法

本发明涉及中医理疗领域，具体为一种中医康复用经络敲打装置。

背景技术：

中医也称汉医，是研究人体生理、病理以及疾病的诊断和防治等的一门学科。中医诞生于原始社会，春秋战国时期中医理论已基本形成，之后历代均有总结发展。除此之外对汉字文化圈国家影响深远，如日本汉方医学，韩国韩医学，朝鲜高丽医学、越南东医学等都是以中医为基础发展起来的。中医承载着中国古代人民同疾病作斗争的经验和理论知识，是在古代朴素的唯物论和自发的辨证法思想指导下，通过长期医疗实践逐步形成并发展成的医学理论体系。中医学认为，经络是康复疾病、逆转衰老的快速通道，按穴位实话针灸或按摩，可以明显增强和活化五脏六腑的功能，调节体液循环，促进新陈代谢，调节内分泌，增强免疫力，调整神经系统的功能，最终实现体健延年的目的，任脉和督脉是统帅全身阴阳气血的总汇，因而任脉上的关元、气海、中脘及督脉上的百会、命门均有补益肾气、延年益寿的重要作用；另外，还有背部脊柱两旁的俞穴，中医命名为“内脏俞穴”，可治疗各种慢性疾病；三阴交、合谷、曲池、内关、委中、承山、太溪等穴，能调节内分泌功能、平衡免疫系统、健脾益胃，也有良好的延年益寿作用，这此长寿穴除分布在任、督脉外，还分布于肾、膀胱、脾、胃、大肠经等经络上。

因此，可以通过对穴位的敲打刺激，能够有效调节人体的整个健康状态，无病加强，有病疗养治愈。但是，现有中医理疗过程中，由于需要长时间的对病患的相应穴位处进行敲打，劳动强度大，而且使用到的护理器械功能比较单一，当对坐在在病床上的患者进行敲打时，患者的腿部与床体接触的一侧就很难敲到的到，导致治疗效果不佳。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中医康复用经络敲打装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中医康复用经络敲打装置，包括床体、臂力训练机构和按摩装置，所述床体包括背板和腿板，所述按摩装置包括腿部按摩机构一和腿部按摩机构二，所述腿板沿其长度方向设有相互平行的两个腿部放置区域，且腿板的内部设有腔室，所述腔室的前、后两端转动连接有两个相互平行的动力轴，两个所述动力轴的左、右两端分别通过两条相互平行的皮带传动连接，两个所述皮带上的位于同一高度处分别固定有一个移动块，且腔室的左右两侧壁上沿其长度方向均开设有与两个移动块相适配的两个移动滑槽，所述腔室内设有腿部按摩机构一，且腿部按摩机构一包括均匀分布在两个腿部放置区域上的按摩孔、滑动连接于每个按摩孔内部的第一按摩触头、固定在第一按摩触头底端上并位于腔室内的滚轮以及沿腔室的长度方向水平滑动并用于推动第一按摩触头上升的推动辊，所述推动辊的两端分别转动连接在两个移动块上；

每个所述移动块远离推动辊的一端均穿过与其对应的移动滑槽并延伸至腔室的外侧固定有腿部按摩机构二，每个所述腿部按摩机构二均包括一个l型固定板，一个从动轴、两个按摩板、两个按摩臂、一个转盘和若干个拨片，所述l型固定板是由纵板和横板组成，且横板位于腿板的上方并与腿板平行，所述横板位于腿部放置区域上方的左、右两侧分别固定有两个按摩板，且两个按摩板相向面的底端均通过连接弹簧转动连接有一个按摩臂，两个所述按摩臂相向面的底端均固定有第二按摩触头，所述纵板位于横板的下方转动连接有与横板平行的从动轴，每个所述纵板位于从动轴的下方均转动连接有与从动轴平行的传动轴，且从动轴与传动轴之间通过传动带传动连接，所述传动轴上固定有行走齿轮，所述腿板位于每个行走齿轮的正下方固定有与行走齿轮啮合连接的驱动齿条板，且驱动齿条板的长度与移动滑槽的长度相等，所述从动轴依次穿过两个按摩板，且两个按摩板分别与从动轴转动连接，所述从动轴位于两个按摩板中间的位置处固定有转盘，所述转盘的表面等间距固定有用于将两个所述按摩臂拨开的拨片，且每个拨片均为梭形结构，每个所述拨片远离转盘的一侧均固定有按摩杆，且每个按摩杆的顶部通过固定弹簧固定有第三按摩触头

所述腿板靠近背板的一端设有臂力训练机构，所述臂力训练机构包括对称固定在腿板左、右两侧的两个立杆、连接在两个立杆顶端上并与腿板平行的横杆、转动连接在两个立杆之间并位于横杆下方的主动轴、分别固定在主动轴上的第一不完全齿轮和第二不完全齿轮、固定在横杆底端的两个导向轮、分别在纵向上滑动连接于两个立杆上并分别对应与第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合连接的两个升降齿板、用于将两个升降齿板顶端连接并经过两个导向轮顶部的一条牵引绳和分别固定在两个升降齿板底端上的拉环，所述主动轴与腿板平行，且主动轴通过链条与动力轴传动连接，所述第一不完全齿轮的表面等间距匀分布有齿条组，且所述齿条组占第一不完全齿轮周长的二分之一，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的结构、尺寸相同，且第一不完全齿轮上的齿条组和第二不完全齿轮组的齿条组分别位于主动轴的两侧。

优选的，所述腿板的侧壁上固定有双向电机，且双向电机的输出轴通过联轴器与动力轴的端部连接。

优选的，所述腿板位于两个腿部放置区域的位置处设有用于固定患者腿部的绑带。

优选的，两个所述腿部放置区域之间的最大距离为l，且l小于或等于推动辊的长度。

优选的，所述腿板的左右两侧均垂直转动连接有两个螺纹杆，且两个螺纹杆分别与两个立杆的底端螺纹连接。

优选的，两个所述升降齿板的侧壁均固定有分别与两个立杆在纵向上滑动连接的导向滑杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中述床体包括背板和腿板，所述按摩装置包括腿部按摩机构一和腿部按摩机构二，所述腿板沿其长度方向设有相互平行的两个腿部放置区域，且腿板的内部设有腔室，所述腔室内设有腿部按摩机构一，且腿部按摩机构一包括均匀分布在两个腿部放置区域上的按摩孔、滑动连接于每个按摩孔内部的第一按摩触头、固定在第一按摩触头底端上并位于腔室内的滚轮以及沿腔室的长度方向水平滑动并用于推动第一按摩触头上升的推动辊，所述推动辊的两端分别转动连接在两个移动块上，当动力轴转动的过程中，动力轴在转动的过中带动两个皮带移动，从而使得皮带上的两个移动块同时从腔室的一端移动至另一端，与此同时，转动连接在两个移动块上的推动辊也随两个移动块从腔室的一端向其另一端滚动，而推动辊在滚动的过程中，依次将分布两个腿部放置区域上的第一按摩触头沿着各自所在的按摩孔并上升至腿板的上方并对患者腿部进行按摩，当第一按摩触头与推动辊分离后，第一按摩触头在自身作用下或在患者的重力下下降至初始位置，按摩的过程中无需挪动患者的腿部就能够实现对对患者腿部与床体接触的一侧进行敲打，减轻了看护人员的工作难度和工作量，间接地提高了舒适度。

(2)本发明中两个所述动力轴的左、右两端分别通过两条相互平行的皮带传动连接，两个所述皮带上的位于同一高度处分别固定有一个移动块，且腔室的左右两侧壁上沿其长度方向均开设有与两个移动块相适配的两个移动滑槽，每个所述移动块远离皮带的一端均穿过与其对应的移动滑槽并延伸至腔室的外侧固定有腿部按摩机构二，每个所述腿部按摩机构二均包括一个l型固定板，一个从动轴、两个按摩板、两个按摩臂、一个转盘和若干个拨片，所述l型固定板是由纵板和横板组成，且横板位于腿板的上方并与腿板平行，所述横板位于腿部放置区域上方的左、右两侧分别固定有两个按摩板，且两个按摩板相向面的底端均通过连接弹簧转动连接有一个按摩臂，两个所述按摩臂相向面的底端均固定有第二按摩触头，所述纵板位于横板的下方转动连接有与横板平行的从动轴，每个所述纵板位于从动轴的下方均转动连接有与从动轴平行的传动轴，且从动轴与传动轴之间通过链条传动连接，所述传动轴上固定有行走齿轮，所述腿板位于每个行走齿轮的正下方固定有与行走齿轮啮合连接的驱动齿条板，所述从动轴依次穿过两个按摩板，且两个按摩板分别与从动轴转动连接，所述从动轴位于两个按摩板中间的位置处固定有转盘，所述转盘的表面等间距固定有用于将两个所述按摩臂拨开的拨片，且每个拨片均为梭形结构，每个所述拨片远离转盘的一侧均固定有按摩杆，且每个按摩杆的顶部通过固定弹簧固定有第三按摩触头，移动块随之皮带转动在移动滑槽上移动的过程中，固定在l型固定板上的行走齿轮在随着移动块移动的过程中并驱动齿条板上转动前进，又由于行走齿轮所在的传动轴通过传动带与从动轴传动连接，因此，行走齿轮在行走的过程中带动传动轴转动，而传动轴通过传动带来带动从动轴转动，从动轴在转动的过程中带动固定在其上并位于两个按摩板之间的转盘转动，而转盘在转动的过程中，固定在其转盘表面上的多个拨片可实现对分别位于两个按摩板上的两个按摩臂进行间歇式地靠拢和张开，从而可以使通过连接弹簧转动连接在两个按摩臂上的两个第二按摩触头对患者腿部的两侧进行振动式的敲打按摩，而另外，由于每个拨片背对转盘的表面均固定有按摩杆，且每个按摩杆的顶部均通过固定弹簧固定有第三按摩触头，使转盘在转动的过程中带动第三按摩触头对患者腿部的上表面进行敲打按摩。

(3)本发明中臂力训练机构的使用方式为：患者的两只手分别抓住拉环，例如：左手向下拉动左侧的拉环，使位于左侧的升降齿板在导向滑杆的作用下沿竖直方向向下移动，移动的过程中左侧的升降齿板与左侧的第二不完全齿轮啮合，与此同时，右侧的升降齿板带着患者的右手上升，此时，右侧的第一不完全齿轮上的齿条组不与右侧的升降齿板啮合，因此，当左侧的升降齿板从最高点下降至最低点的过程中，也就是左侧的升降齿板从开始与左侧的第二不完全齿轮啮合到左侧的升降齿板恰好与左侧的第二不完全齿轮脱离啮合的这一过程，而在这一过程中，在左侧的升降齿板和左侧的第二不完全齿轮的配合下带动主动轴转动半圈，与此同时，当左侧的升降齿板和左侧的第二不完全齿轮的配合下带动主动轴转动半圈的过程中位于右侧的升降齿板从最低点上升至最高点，此时，右侧的第一不完全齿轮上的齿条组转动至与右侧的升降齿板恰好啮合的位置处，然后患者的右手下拉右侧的拉环，使右侧的升降齿板从最高位置恢复至最低位置，同理，当右侧的升降齿板从最高位置恢复至最低位置的这一过程中也就是右侧的升降齿板与右侧的第一不完全齿轮从开始啮合到右侧的升降齿板与右侧的第一不完全齿轮脱离啮合的这一过程，而在这一过程中，在右侧的升降齿板和右侧的第一不完全齿轮的配合下带动主动轴再继续转动半圈，通过上述一升一降的一个操作过程使得主动轴沿着同一个方向连续转动一圈，而主动轴通过链条与动力轴传动连接，因而，重复上述复返拉扯拉环的这一操作过程中就能够实现主动轴连续转动，而主动轴在转动的过程中带动动力轴转动来启动按摩装置工作，实现了通过训练患者手臂臂力的这一过程的同时也完成了对患者腿部按摩的工作，起到了一举两得的双重作用。

(4)由(3)可知，对于上肢健康的患者而言，患者自身亲自手通过臂力训练机构带动从动轴转动，使腿部按摩机构一和腿部按摩机构二同时对患者腿部的上下左右进行全方位地按摩，而且，腿部按摩机构二可以从患者腿部的一端移动至另一端这种往返移动，从而可以患者腿部两侧以其上侧采用行走的方式对患者腿部进行全面性地按摩，进一步增加按摩面积，同时也使按摩装置对患者腿部按摩的更加均匀。

综上，本发明通过按摩装置可以全方位地对患者的整个腿部进行全面性地按摩，使得按摩面积广，避免出现按摩死角，而且也提高了按摩效果好，患者在使用臂力训练机构训练臂力的同时就能带动按摩装置对其腿部进行全方位的按摩，具有多重效果。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图；

图2为本发明的结构正视图；

图3为本发明的结构侧视图(臂力训练机构未画出)；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为腿部按摩机构一的结构示意图；

图6为图3中a的局部结构放大示意图(腿部按摩机构二的结构示意图)；

图7为臂力训练机构与腿板的安装结构示意图(按摩装置未画出)；

图8为第一不完全齿轮(第二不完全齿轮)的结构示意图。

图中：101、背板；102、腿板；2、腿部放置区域；3、腔室；4、腿部按摩机构一；401、按摩孔；402、第一按摩触头；403、滚轮；404、推动辊；5、动力轴；6、螺纹杆；7、链条；8、皮带；9、移动块；10、移动滑槽；11、行走齿轮；12、驱动齿条板；13、导向滑杆；14、腿部按摩机构二；1401、l型固定板；1402、从动轴；1403、按摩板；1404、按摩臂；1405、转盘；1406、拨片；15、第二按摩触头；16、按摩杆；17、第三按摩触头；18、双向电机；19、固定弹簧；20、绑带；21、臂力训练机构；2101、立杆；2102、横杆；2103、主动轴；2104、第一不完全齿轮；2105、第二不完全齿轮；2106、导向轮；2107、升降齿板；2108、牵引绳；2109、拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种中医康复用经络敲打装置，包括床体、臂力训练机构21和按摩装置，所述床体包括背板101和腿板102，所述按摩装置包括腿部按摩机构一4和腿部按摩机构二14，所述腿板102沿其长度方向设有相互平行的两个腿部放置区域2，且腿板102的内部设有腔室3，所述腔室3的前、后两端转动连接有两个相互平行的动力轴5，两个所述动力轴5的左、右两端分别通过两条相互平行的皮带8传动连接，两个所述皮带8上的位于同一高度处分别固定有一个移动块9，且腔室3的左右两侧壁上沿其长度方向均开设有与两个移动块9相适配的两个移动滑槽10，所述腔室3内设有腿部按摩机构一4，且腿部按摩机构一4包括均匀分布在两个腿部放置区域2上的按摩孔401、滑动连接于每个按摩孔401内部的第一按摩触头402、固定在第一按摩触头402底端上并位于腔室3内的滚轮403以及沿腔室3的长度方向水平滑动并用于推动第一按摩触头402上升的推动辊404，所述推动辊404的两端分别转动连接在两个移动块9上；

每个所述移动块9远离推动辊404的一端均穿过与其对应的移动滑槽10并延伸至腔室3的外侧固定有腿部按摩机构二14，每个所述腿部按摩机构二14均包括一个l型固定板1401，一个从动轴1402、两个按摩板1403、两个按摩臂1404、一个转盘1405和若干个拨片1406，所述l型固定板1401是由纵板和横板组成，且横板位于腿板102的上方并与腿板102平行，所述横板位于腿部放置区域2上方的左、右两侧分别固定有两个按摩板1403，且两个按摩板1403相向面的底端均通过连接弹簧转动连接有一个按摩臂1404，两个所述按摩臂1404相向面的底端均固定有第二按摩触头15，所述纵板位于横板的下方转动连接有与横板平行的从动轴1402，每个所述纵板位于从动轴1402的下方均转动连接有与从动轴1402平行的传动轴，且从动轴1402与传动轴之间通过传动带传动连接，所述传动轴上固定有行走齿轮11，所述腿板102位于每个行走齿轮11的正下方固定有与行走齿轮11啮合连接的驱动齿条板12，且驱动齿条板12的长度与移动滑槽10的长度相等，所述从动轴1402依次穿过两个按摩板1403，且两个按摩板1403分别与从动轴1402转动连接，所述从动轴1402位于两个按摩板1403中间的位置处固定有转盘1405，所述转盘1405的表面等间距固定有用于将两个所述按摩臂1404拨开的拨片1406，且每个拨片1406均为梭形结构，每个所述拨片1406远离转盘1405的一侧均固定有按摩杆16，且每个按摩杆16的顶部通过固定弹簧19固定有第三按摩触头17

所述腿板102靠近背板101的一端设有臂力训练机构21，所述臂力训练机构21包括对称固定在腿板102左、右两侧的两个立杆2101、连接在两个立杆2101顶端上并与腿板102平行的横杆2102、转动连接在两个立杆2101之间并位于横杆2102下方的主动轴2103、分别固定在主动轴2103上的第一不完全齿轮2104和第二不完全齿轮2105、固定在横杆2102底端的两个导向轮2106、分别在纵向上滑动连接于两个立杆2101上并分别对应与第一不完全齿轮2104和第二不完全齿轮2105啮合连接的两个升降齿板2107、用于将两个升降齿板2107顶端连接并经过两个导向轮2106顶部的一条牵引绳2108和分别固定在两个升降齿板2107底端上的拉环2109，所述主动轴2103与腿板102平行，且主动轴2103通过链条7与动力轴5传动连接，所述第一不完全齿轮2104的表面等间距匀分布有齿条组，且所述齿条组占第一不完全齿轮2104周长的二分之一，所述第一不完全齿轮2104和第二不完全齿轮2105的结构、尺寸相同，且第一不完全齿轮2104上的齿条组和第二不完全齿轮组2105的齿条组分别位于主动轴2103的两侧。

在本实施例中，所述腿板102固定有双向电机18，且双向电机18的输出轴通过联轴器与动力轴5连接，根据患者的实际情况可以双向电机18来驱动动力轴5转动从而间接带动按摩装置工作，实现自动化按摩操作。

在本实施例中，所述腿板102位于两个腿部放置区域2的位置处设有用于固定患者腿部的绑带20，在对患者的腿部进行按摩时，先将患者腿部通过绑带20固定在腿部放置区域2内，当按摩装置对患者腿部进行按摩时，以免患者的腿部移动而偏离腿部放置区域2。

在本实施例中，两个所述腿部放置区域2之间的最大距离为l，且l小于或等于推动辊404的长度，使推动辊404在随两个移动块9从腔室3的一端向另一端滚动时，可以位于将两个腿部放置区域2同一排的所有第一按摩触头402顶起来以便对患者腿部进行按摩。

在本实施例中，所述腿板102的左右两侧均垂直转动连接有两个螺纹杆6，且两个螺纹杆6分别与两个立杆2101的底端螺纹连接，当患者需要睡觉或休息的时候，可以将臂力训练机构21从床体上拆卸下来。

在本实施例中，两个所述升降齿板2107的侧壁均固定有分别与两个立杆2101在纵向上滑动连接的导向滑杆13，起到导向的作用，以便患者在拉动升降齿板2107的过程中，始终保证升降齿板2107在与第一不完全齿轮2104或第二不完全齿轮2105在啮合的过程中发生脱离。

工作原理：使用时，患者的下半身位于腿板102上，然后用绑带20将患者的腿部分别固定在两个腿部放置区域2内，患者可以在使用臂力训练机构21的过程中来带动动力轴5转动从而启动按摩装置工作。而臂力训练机构21的使用方式为：患者的两只手分别抓住拉环2109，例如：左手向下拉动左侧的拉环2109，使位于左侧的升降齿板2107在导向滑杆13的作用下沿竖直方向向下移动，移动的过程中左侧的升降齿板2107与左侧的第二不完全齿轮2105啮合，与此同时，右侧的升降齿板2107带着患者的右手上升，此时，右侧的第一不完全齿轮2104上的齿条组不与右侧的升降齿板2107啮合，因此，当左侧的升降齿板2107从最高点下降至最低点的过程中，也就是左侧的升降齿板2107从开始与左侧的第二不完全齿轮2105啮合到左侧的升降齿板2107恰好与左侧的第二不完全齿轮2105脱离啮合的这一过程，而在这一过程中，在左侧的升降齿板210和左侧的第二不完全齿轮2105的配合下带动主动轴2103转动半圈，与此同时，当左侧的升降齿板210和左侧的第二不完全齿轮2105的配合下带动主动轴2103转动半圈的过程中位于右侧的升降齿板2107从最低点上升至最高点，此时，右侧的第一不完全齿轮2104上的齿条组转动至与右侧的升降齿板2107恰好啮合的位置处，然后患者的右手下拉右侧的拉环2109，使右侧的升降齿板2107从最高位置恢复至最低位置，同理，当右侧的升降齿板2107从最高位置恢复至最低位置的这一过程中也就是右侧的升降齿板2107与右侧的第一不完全齿轮2104从开始啮合到右侧的升降齿板2107与右侧的第一不完全齿轮2104脱离啮合的这一过程，而在这一过程中，在右侧的升降齿板210和右侧的第一不完全齿轮2104的配合下带动主动轴2103再继续转动半圈，通过上述一升一降的一个操作过程使得主动轴2103沿着同一个方向连续转动一圈，而主动轴2103通过链条23与动力轴5传动连接，因而，重复上述复返拉扯拉环2109的这一操作过程中就能够实现主动轴2103连续转动，而主动轴2103在转动的过程中带动动力轴5转动来启动按摩装置工作，实现了通过训练患者手臂臂力的这一过程的同时也完成了对患者腿部按摩的工作，起到了一举两得的双重作用。

如图4，当动力轴5转动的过程中，带动腿部按摩机构一4工作，而腿部按摩机构一4的工作方式为：动力轴5在转动的过中带动两个皮带8移动，从而使得皮带8上的两个移动块9同时从腔室3的一端移动至另一端，与此同时，转动连接在两个移动块9上的推动辊404也随两个移动块9从腔室3的一端向其另一端滚动，而推动辊404在滚动的过程中，依次将分布两个腿部放置区域2上的第一按摩触头402沿着各自所在的按摩孔401并上升至腿板102的上方并对患者腿部进行按摩，当第一按摩触头402与推动辊404分离后，第一按摩触头402在自身作用下或在患者的重力下下降至初始位置。

腿部按摩机构二14的工作原理为：移动块9随之皮带8转动在移动滑槽10上移动的过程中，固定在l型固定板1401上的行走齿轮11在随着移动块9移动的过程中并驱动齿条板12上转动前进，又由于行走齿轮11所在的传动轴通过传动带与从动轴1402传动连接，因此，行走齿轮11在行走的过程中带动传动轴转动，而传动轴通过传动带带动从动轴1402转动，从动轴1402在转动的过程中带动固定在其上并位于两个按摩板1403之间的转盘1405转动，而转盘1405在转动的过程中，固定在其转盘1405表面上的多个拨片1406可实现对分别位于两个按摩板1403上的两个按摩臂1404进行间歇式地靠拢和张开，从而可以使通过连接弹簧转动连接在两个按摩臂1404上的两个第二按摩触头15对患者腿部的两侧进行振动式的敲打按摩，而另外，由于每个拨片1406背对转盘1405的表面均固定有按摩杆16，且每个按摩杆16的顶部均通过固定弹簧19固定有第三按摩触头17，因此，转盘1405在转动的过程中带动第三按摩触头17对患者腿部的上表面进行敲打按摩。

综上所述，当两个动力轴5通过皮带8同步转动的过程中，使腿部按摩机构一4和两个腿部按摩机构二14从患者腿部的一端移动到另一端并返回到初始位置的这一过程中实现对患者腿部两侧以及腿部上表面进行全面、多方位地按摩，按摩效果较为明显，而且在整个按摩的过程中无需挪动患者的腿部，提高了其舒适度，对于上肢健康的患者而言，患者通过使用臂力训练机构21来锻炼臂力的过程中就能够完后整个按摩操作，当然也可以通过电力驱动的方式来实现按摩装置工作，从而大大地减小了看护人员的工作量。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。