一种自动捡羽毛球的场地维护机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及机器人相关领域，具体为一种自动捡羽毛球的场地维护机器人。


背景技术：

[0002]
毛球运动员在羽毛球训练时将会需要用到大量的羽毛球来训练，而掉落在地面上的羽毛球如果人工捡的话效率将会很低并且耗费体力，所以需要自动捡羽毛球来提高效率，并且在捡羽毛球的过程中能对场地进行维护打扫处理，本发明阐述的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，能够解决上述问题。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述问题，本例设计了一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，本例的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，包括机器人壳，所述机器人壳内设有机器人腔，所述机器人腔上侧内壁上固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有输出带轮，所述电机左侧设有中带轮轴，所述中带轮轴上端转动连接在所述机器人腔上侧内壁上，所述中带轮轴左侧设有左带轮轴，所述左带轮轴上端转动连接在所述机器人腔上侧内壁上，所述左带轮轴外周固连有左带轮，所述中带轮轴外周固连有中带轮，所述中带轮、所述左带轮以及所述输出带轮之间连接有上皮带，所述左带轮轴下端固连有上齿轮，所述上齿轮左端啮合连接有斜锥齿轮，所述斜锥齿轮固连有同心的斜转轴，所述斜转轴左下端固连有斜风扇叶，所述机器人腔下侧内壁上固连有吸入壳，所述吸入壳内设有贯通的吸入腔，所述吸入腔下侧内壁上固连有导向块，所述吸入腔右上侧设有斜风扇叶腔，所述斜风扇叶转动连接在所述斜风扇叶腔内，所述吸入壳右下侧设有四个圆周阵列分布的装球筒，所述装球筒内设有开口向上的装球腔，所述装球筒下端接触连接有滑动板，所述滑动板下端固连有以所述滑动板中心线为对称轴的左右对称的内弹簧，所述滑动板滑动连接有转动篮，所述转动篮内设有开口向上的转动蓝腔，所述滑动板滑动连接在所述转动蓝腔内，所述内弹簧下端固连在所述转动蓝腔下侧内壁上，所述转动蓝腔下侧内壁上固连有触碰开关，所述转动篮相互远离的一端设有贯通的取壳槽，所述转动篮下端固连有短杆，所述短杆下端固连有转盘，所述转盘下端固连有同心的下转轴，所述下转轴转动连接在所述机器人腔下侧内壁上，所述下转轴外周固连有槽轮，所述槽轮右端啮合连接有大转动轮，所述大转动轮下端固连有左下带轮轴，所述大转动轮下侧设有左下带轮，所述左下带轮固连在所述左下带轮轴外周，所述左下带轮轴右侧设有右下带轮轴，所述右下带轮轴转动连接在所述机器人腔下侧内壁上，所述右下带轮轴外周固连有右下带轮，所述右下带轮与所述左下带轮之间连接有下皮带，所述右下带轮轴内设有开口向上的推动机腔，所述推动机腔下侧内壁上固连有推动机，所述推动机上端动力连接有推动杆，所述推动杆在所述中带轮轴下侧，所述中带轮轴内设有开口槽，所述机器人腔后侧设有贯通的取球槽，羽毛球运动员在羽毛球训练时将会需要用到大量的羽毛球来训练，而掉落在地面上的羽毛球如果人工捡的话效率将会很低并且耗费体力，所以在需要捡羽毛球时，此时启动所述电机，进而带动所述输出轴
转动，进而带动所述输出带轮转动，进而带动所述上皮带转动，进而带动所述左带轮转动，进而带动所述左带轮轴转动，进而带动所述上齿轮转动，进而带动所述斜锥齿轮转动，进而带动所述斜转轴转动，进而带动所述斜风扇叶转动，从而带动空气流动，进而将羽毛球通过所述吸入腔吸入，并且所述导向块能保障吸入的羽毛球都是圆头朝上被吸入，进而带动羽毛球圆头朝下落入所述装球腔内，随着羽毛球的增多重量增加，进而带动所述装球筒向下移动，进而带动所述滑动板向下移动，进而带动所述内弹簧压缩，进而带动所述滑动板接触到所述触碰开关，所述触碰开关与所述推动机电性连接，接触的同时启动所述推动机，进而带动所述推动杆向上移动，进而带动所述推动杆与所述开口槽处于连接状态，所述上皮带转动，进而带动所述中带轮转动，进而带动所述中带轮轴转动，进而带动所述开口槽转动，进而带动所述推动杆转动，进而带动所述推动机转动，进而带动所述右下带轮轴转动，进而带动所述右下带轮转动，进而带动所述下皮带转动，进而带动所述左下带轮转动，进而带动所述左下带轮轴转动，进而带动所述大转动轮转动，进而带动所述槽轮转动九十度，进而带动所述下转轴转动九十度，进而带动所述转盘转动九十度，进而带动所述短杆转动九十度，进而带动所述转动篮转动九十度，进而带动所述滑动板转动九十度，进而带动所述装球筒转动九十度，从而将装满的所述装球筒转动到所述转盘后侧，从而可以通过所述取球槽将装满羽毛球的所述装球筒拿出让运动员进行羽毛球训练。
[0004]
有益地，所述输出带轮下侧设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固连在所述输出轴外周，所述主动锥齿轮左端啮合连接有左锥齿轮，所述左锥齿轮左端固连有左锥齿轮轴，所述左锥齿轮轴外周转动连接有上支架，所述上支架下端固连有储液壳，所述储液壳固连在所述机器人腔右下侧内壁上，所述左锥齿轮轴左端固连有上带轮，所述储液壳左下端转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外周固连有下带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有竖皮带，所述往复丝杆外周螺纹连接有往复滑块，所述往复丝杆左端固连有限位块，所述往复滑块下端固连有扫把块，所述扫把块下端固连有扫把，所述机器人腔下侧设有上下贯通的贯通槽，所述往复滑块滑动连接在所述贯通槽内，所述储液壳内设有储液腔，所述储液腔下侧固连有吸尘壳，所述吸尘壳内设有贯通的吸尘腔，所述储液腔上侧设有风扇腔，所述风扇腔与所述储液腔之间连接有大防尘网，所述输出轴下端固连有风扇叶片，所述风扇叶片转动连接在所述风扇腔内，所述储液腔右下端固连有阀门，所述储液壳右端固连有阀门开关，当所述输出轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述左锥齿轮转动，进而带动所述左锥齿轮轴转动，进而带动所述上带轮转动，进而带动所述竖皮带转动，进而带动所述下带轮转动，进而带动所述往复丝杆转动，进而带动所述往复滑块左右往复移动，进而带动所述扫把块左右往复移动，进而带动所述扫把左右往复移动，从而起到了将地面上的赃物与灰尘进行打扫，所述输出轴转动，进而带动所述风扇叶片转动，从而带动空气流动，进而将所述储液腔外的灰尘与赃物通过所述吸尘腔吸入所述储液腔内，从而起到了处理地面上的灰尘的功能，当需要处理所述储液腔内的污染液时，按下所述阀门开关所述阀门将会打开将所述储液腔内的污染液抽出处理的功能，所述大防尘网起到了防止灰尘进入所述风扇腔内的功能。
[0005]
有益地，所述储液壳右端固连有补充壳，所述补充壳内设有贯通的补充腔，所述补充腔内滑动连接有盖子，打开所述盖子便可将通过所述补充腔向所述储液腔内补充吸附液。
[0006]
有益地，所述机器人壳左端固连有扫描架，所述扫描架内设有扫描器，所述斜风扇叶腔左下端固连有小防尘网，所述机器人壳下端转动连接有车轮，所述扫描器起到了扫描地面上的羽毛球的功能，所述小防尘网起到了防止所述斜风扇叶腔内不被灰尘进入而损坏所述斜风扇叶，所述车轮起到了自动移动的功能。
[0007]
本发明的有益效果是：可以自动检测羽毛球的位置，并且自动移动到羽毛球上方，将羽毛球定向的吸入进行收集，当羽毛球装满后将会转动到后方便于人们取出让羽毛球运动员进行训练，这样提高了效率并且减少了人力参与，还能在捡羽毛球的过程中对场地进行打扫维护。
附图说明
[0008]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0010]
图1是本发明的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人整体结构示意图。
[0011]
图2是图1中a的结构示意图。
[0012]
图3是图1中b的放大结构示意图。
[0013]
图4是图1中c-c的放大结构示意图。
[0014]
图5是图1中d的结构示意图。
具体实施方式
[0015]
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0016]
本发明所述的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，包括机器人壳11，所述机器人壳11内设有机器人腔12，所述机器人腔12上侧内壁上固连有电机13，所述电机13下端动力连接有输出轴14，所述输出轴14外周固连有输出带轮15，所述电机13左侧设有中带轮轴19，所述中带轮轴19上端转动连接在所述机器人腔12上侧内壁上，所述中带轮轴19左侧设有左带轮轴22，所述左带轮轴22上端转动连接在所述机器人腔12上侧内壁上，所述左带轮轴22外周固连有左带轮21，所述中带轮轴19外周固连有中带轮18，所述中带轮18、所述左带轮21以及所述输出带轮15之间连接有上皮带16，所述左带轮轴22下端固连有上齿轮20，所述上齿轮20左端啮合连接有斜锥齿轮74，所述斜锥齿轮74固连有同心的斜转轴75，所述斜转轴75左下端固连有斜风扇叶76，所述机器人腔12下侧内壁上固连有吸入壳28，所述吸入壳28内设有贯通的吸入腔27，所述吸入腔27下侧内壁上固连有导向块32，所述吸入腔27右上侧设有斜风扇叶腔72，所述斜风扇叶76转动连接在所述斜风扇叶腔72内，所述吸入壳28右下侧设有四个圆周阵列分布的装球筒24，所述装球筒24内设有开口向上的装球腔23，所述装球筒24下端接触连接有滑动板69，所述滑动板69下端固连有以所述滑动板69中心线为对称轴的左右对称的内弹簧70，所述滑动板69滑动连接有转动篮65，所述转动篮65内设有开口向上的转动蓝腔66，所述滑动板69滑动连接在所述转动蓝腔66内，所述内弹簧70下端
固连在所述转动蓝腔66下侧内壁上，所述转动蓝腔66下侧内壁上固连有触碰开关68，所述转动篮65相互远离的一端设有贯通的取壳槽67，所述转动篮65下端固连有短杆25，所述短杆25下端固连有转盘26，所述转盘26下端固连有同心的下转轴31，所述下转轴31转动连接在所述机器人腔12下侧内壁上，所述下转轴31外周固连有槽轮33，所述槽轮33右端啮合连接有大转动轮34，所述大转动轮34下端固连有左下带轮轴36，所述大转动轮34下侧设有左下带轮35，所述左下带轮35固连在所述左下带轮轴36外周，所述左下带轮轴36右侧设有右下带轮轴38，所述右下带轮轴38转动连接在所述机器人腔12下侧内壁上，所述右下带轮轴38外周固连有右下带轮37，所述右下带轮37与所述左下带轮35之间连接有下皮带61，所述右下带轮轴38内设有开口向上的推动机腔81，所述推动机腔81下侧内壁上固连有推动机80，所述推动机80上端动力连接有推动杆79，所述推动杆79在所述中带轮轴19下侧，所述中带轮轴19内设有开口槽78，所述机器人腔12后侧设有贯通的取球槽77，羽毛球运动员在羽毛球训练时将会需要用到大量的羽毛球来训练，而掉落在地面上的羽毛球如果人工捡的话效率将会很低并且耗费体力，所以在需要捡羽毛球时，此时启动所述电机13，进而带动所述输出轴14转动，进而带动所述输出带轮15转动，进而带动所述上皮带16转动，进而带动所述左带轮21转动，进而带动所述左带轮轴22转动，进而带动所述上齿轮20转动，进而带动所述斜锥齿轮74转动，进而带动所述斜转轴75转动，进而带动所述斜风扇叶76转动，从而带动空气流动，进而将羽毛球通过所述吸入腔27吸入，并且所述导向块32能保障吸入的羽毛球都是圆头朝上被吸入，进而带动羽毛球圆头朝下落入所述装球腔23内，随着羽毛球的增多重量增加，进而带动所述装球筒24向下移动，进而带动所述滑动板69向下移动，进而带动所述内弹簧70压缩，进而带动所述滑动板69接触到所述触碰开关68，所述触碰开关68与所述推动机80电性连接，接触的同时启动所述推动机80，进而带动所述推动杆79向上移动，进而带动所述推动杆79与所述开口槽78处于连接状态，所述上皮带16转动，进而带动所述中带轮18转动，进而带动所述中带轮轴19转动，进而带动所述开口槽78转动，进而带动所述推动杆79转动，进而带动所述推动机80转动，进而带动所述右下带轮轴38转动，进而带动所述右下带轮37转动，进而带动所述下皮带61转动，进而带动所述左下带轮35转动，进而带动所述左下带轮轴36转动，进而带动所述大转动轮34转动，进而带动所述槽轮33转动九十度，进而带动所述下转轴31转动九十度，进而带动所述转盘26转动九十度，进而带动所述短杆25转动九十度，进而带动所述转动篮65转动九十度，进而带动所述滑动板69转动九十度，进而带动所述装球筒24转动九十度，从而将装满的所述装球筒24转动到所述转盘26后侧，从而可以通过所述取球槽77将装满羽毛球的所述装球筒24拿出让运动员进行羽毛球训练。
[0017]
有益地，所述输出带轮15下侧设有主动锥齿轮55，所述主动锥齿轮55固连在所述输出轴14外周，所述主动锥齿轮55左端啮合连接有左锥齿轮57，所述左锥齿轮57左端固连有左锥齿轮轴56，所述左锥齿轮轴56外周转动连接有上支架54，所述上支架54下端固连有储液壳53，所述储液壳53固连在所述机器人腔12右下侧内壁上，所述左锥齿轮轴56左端固连有上带轮17，所述储液壳53左下端转动连接有往复丝杆63，所述往复丝杆63外周固连有下带轮42，所述下带轮42与所述上带轮17之间连接有竖皮带60，所述往复丝杆63外周螺纹连接有往复滑块62，所述往复丝杆63左端固连有限位块64，所述往复滑块62下端固连有扫把块39，所述扫把块39下端固连有扫把40，所述机器人腔12下侧设有上下贯通的贯通槽41，所述往复滑块62滑动连接在所述贯通槽41内，所述储液壳53内设有储液腔59，所述储液腔
59下侧固连有吸尘壳45，所述吸尘壳45内设有贯通的吸尘腔44，所述储液腔59上侧设有风扇腔52，所述风扇腔52与所述储液腔59之间连接有大防尘网58，所述输出轴14下端固连有风扇叶片48，所述风扇叶片48转动连接在所述风扇腔52内，所述储液腔59右下端固连有阀门46，所述储液壳53右端固连有阀门开关47，当所述输出轴14转动，进而带动所述主动锥齿轮55转动，进而带动所述左锥齿轮57转动，进而带动所述左锥齿轮轴56转动，进而带动所述上带轮17转动，进而带动所述竖皮带60转动，进而带动所述下带轮42转动，进而带动所述往复丝杆63转动，进而带动所述往复滑块62左右往复移动，进而带动所述扫把块39左右往复移动，进而带动所述扫把40左右往复移动，从而起到了将地面上的赃物与灰尘进行打扫，所述输出轴14转动，进而带动所述风扇叶片48转动，从而带动空气流动，进而将所述储液腔59外的灰尘与赃物通过所述吸尘腔44吸入所述储液腔59内，从而起到了处理地面上的灰尘的功能，当需要处理所述储液腔59内的污染液时，按下所述阀门开关47所述阀门46将会打开将所述储液腔59内的污染液抽出处理的功能，所述大防尘网58起到了防止灰尘进入所述风扇腔52内的功能。
[0018]
有益地，所述储液壳53右端固连有补充壳49，所述补充壳49内设有贯通的补充腔50，所述补充腔50内滑动连接有盖子51，打开所述盖子51便可将通过所述补充腔50向所述储液腔59内补充吸附液。
[0019]
有益地，所述机器人壳11左端固连有扫描架29，所述扫描架29内设有扫描器30，所述斜风扇叶腔72左下端固连有小防尘网71，所述机器人壳11下端转动连接有车轮43，所述扫描器30起到了扫描地面上的羽毛球的功能，所述小防尘网71起到了防止所述斜风扇叶腔72内不被灰尘进入而损坏所述斜风扇叶76，所述车轮43起到了自动移动的功能。
[0020]
以下结合图1至图5对本文中的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人的使用步骤进行详细说明：初始状态时，触碰开关68与滑动板69未处于接触连接，推动杆79与开口槽78未处于连接状态；羽毛球运动员在羽毛球训练时将会需要用到大量的羽毛球来训练，而掉落在地面上的羽毛球如果人工捡的话效率将会很低并且耗费体力，所以在需要捡羽毛球时，此时启动电机13，进而带动输出轴14转动，进而带动输出带轮15转动，进而带动上皮带16转动，进而带动左带轮21转动，进而带动左带轮轴22转动，进而带动上齿轮20转动，进而带动斜锥齿轮74转动，进而带动斜转轴75转动，进而带动斜风扇叶76转动，从而带动空气流动，进而将羽毛球通过吸入腔27吸入，并且导向块32能保障吸入的羽毛球都是圆头朝上被吸入，进而带动羽毛球圆头朝下落入装球腔23内，随着羽毛球的增多重量增加，进而带动装球筒24向下移动，进而带动滑动板69向下移动，进而带动内弹簧70压缩，进而带动滑动板69接触到触碰开关68，触碰开关68与推动机80电性连接，接触的同时启动推动机80，进而带动推动杆79向上移动，进而带动推动杆79与开口槽78处于连接状态，上皮带16转动，进而带动中带轮18转动，进而带动中带轮轴19转动，进而带动开口槽78转动，进而带动推动杆79转动，进而带动推动机80转动，进而带动右下带轮轴38转动，进而带动右下带轮37转动，进而带动下皮带61转动，进而带动左下带轮35转动，进而带动左下带轮轴36转动，进而带动大转动轮34转动，进而带动槽轮33转动九十度，进而带动下转轴31转动九十度，进而带动转盘26转动九十度，进而带动短杆25转动九十度，进而带动转动篮65转动九十度，进而带动滑动板69转动九十
度，进而带动装球筒24转动九十度，从而将装满的装球筒24转动到转盘26后侧，从而可以通过取球槽77将装满羽毛球的装球筒24拿出让运动员进行羽毛球训练，当输出轴14转动，进而带动主动锥齿轮55转动，进而带动左锥齿轮57转动，进而带动左锥齿轮轴56转动，进而带动上带轮17转动，进而带动竖皮带60转动，进而带动下带轮42转动，进而带动往复丝杆63转动，进而带动往复滑块62左右往复移动，进而带动扫把块39左右往复移动，进而带动扫把40左右往复移动，从而起到了将地面上的赃物与灰尘进行打扫，输出轴14转动，进而带动风扇叶片48转动，从而带动空气流动，进而将储液腔59外的灰尘与赃物通过吸尘腔44吸入储液腔59内，从而起到了处理地面上的灰尘的功能，当需要处理储液腔59内的污染液时，按下阀门开关47阀门46将会打开将储液腔59内的污染液抽出处理的功能，大防尘网58起到了防止灰尘进入风扇腔52内的功能。
[0021]
本发明的有益效果是：本发明可以自动检测羽毛球的位置，并且自动移动到羽毛球上方，将羽毛球定向的吸入进行收集，当羽毛球装满后将会转动到后方便于人们取出让羽毛球运动员进行训练，这样提高了效率并且减少了人力参与，还能在捡羽毛球的过程中对场地进行打扫维护。
[0022]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。