一种脚部康复理疗设备

1.本发明属于康复仪器设备技术领域，特别涉及一种脚部康复理疗设备。


背景技术：

2.在体育训练时，常常会由于肢体不协调或者发力不均一，导致脚部韧带拉伤或者断裂，轻者需要冷敷和热敷后对肿大的部位涂抹消肿药物，而重者需要进行手术，上述两种情况都需要进行脚部康复训练，才能使受伤的双脚恢复行动能力；
3.现有技术中的脚部康复治疗设备多是脚蹬式的脚部训练器，脚部训练人员通过骑车动作对受伤的脚部进行训练，在训练过程中虽然能够实现趾屈和背伸，但是无法满足人体正常的行走训练，不能使患者全身协调运动，尤其是腿部和腰部发力训练非常少，难以达到肢体协调快速康复的效果，因此设计一种能够通过行走训练快速提升患者康复效果的脚部康复理疗设备具有十分大的意义。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对现有技术中上存在的上述问题，提供一种通过行走动作训练，使腿部和腰部发力带动脚部前后移动的一种脚部康复理疗设备。
5.为了实现上述目的，本发明给出的技术方案为一种脚部康复理疗设备，包括
6.支撑台，顶面沿支撑台纵轴向对称设置有纵向支撑柱，位于各纵向支撑柱靠近支撑台纵轴向一侧的顶面上分别对称开设有一凹槽，且各凹槽内对应设置有与各凹槽相匹配的一底板，各底板与各凹槽内壁沿支撑台纵轴向滑动连接，各底板顶面上设有一弧形滑道，各弧形滑道内设有一与弧形滑道滑动连接的滑块，所述支撑台顶面中心上转动连接有倾斜设置的转杆，转杆的两端部分别铰接在与其各端部相对应的各滑块上；
7.两个脚踏部，各脚踏部与各底板一一对应，并通过支撑杆设在与其对应的底板顶面上，所述脚踏部上设有限制脚部移动的脚部约束件；
8.两个l型连接杆，各l型连接杆水平端铰接在与其对应的纵向支撑柱上，各l型连接杆竖直端连接在与其相对应的各底板上。
9.较佳地，各凹槽的前侧壁上设有第一电磁铁，各底板前侧壁上设有与第一电磁铁磁性相同的第二电磁铁，各凹槽的后侧壁与各底板后侧壁之间安装有长度可调节的伸缩杆，所述第一电磁铁和第二电磁铁均通过通过第一控制开关与电源电连接。
10.较佳地，所述脚踏部为顶部开口的空心壳体，所述空心壳体顶部设有第一海绵层，位于脚踏部脚跟处的第一海绵层上覆盖有第二海绵层，所述第一海绵层和第二海绵层之间设有压力传感器，各凹槽底壁沿纵向设有电动推杆，所述电动推杆与底板底壁卡接，所述压力传感器和电动推杆均与设在支撑台上的控制器电连接，所述压力传感器、电动推杆控制器均与电源电连接。
11.较佳地，所述第一海绵层下方的脚踏部内设有水平支撑板，所述水平支撑板上设置有多个按摩头，所述多个按摩头均与控制器电连接。
12.较佳地，所述多个按摩头均按照人体脚掌穴位进行设定。
13.较佳地，所述脚部约束件为设在脚踏部周向上可拆卸连接的鞋面，所述鞋面内设有气囊，所述气囊通过软管与充气泵电连接，且气囊上连接有放气管，所述充气泵通过第二控制开关与电源电连接。
14.较佳地，所述脚踏部的周向上与鞋面通过拉链或者子母扣中的任一种连接。
15.较佳地，所述纵向支撑柱和l型连接杆均为高度可调节的杆体。
16.较佳地，所述扶手设在两个纵向支撑柱之间，用于对身体起到支撑作用。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过设置纵向支撑杆、脚踏部、底板、支撑台、转杆、滑块、弧形滑道和凹槽，能够实现锻炼者通过腰部和双腿发力带动脚部前后移动，完成双脚行走训练，在使用时，患者在医护人员的帮助下，双脚踩在脚踏部上，通过腰部和腿部肌肉发力，带动约束在脚踏部的双脚所踩踏的脚踏部下方的底板沿凹槽前后移动，用于实现行走训练，通过设置转杆、滑块和弧形滑道，能够对底板的前后移动进行约束，避免两个底板同向移动，同时也避免了脚部与脚踏部硬性接触，而导致的损伤，提高舒适度，该训练过程中不仅锻炼了脚部的肌肉和韧带，还使腿部肌肉得到锻炼，避免了腿部肌肉长期不锻炼而发生的肌肉萎缩。
19.2、本发明通过设置第一磁铁、第二磁铁以及伸缩杆能够提高角度锻炼的强度，通过设置第一海绵层、压力传感器、第二海绵、控制器和电动推杆，能够将双脚脚部踩踏压力作用在第一海绵层上，其中第二海绵层和第一海绵层发生形变，使得设在第一海绵层与第二海绵之间的压力传感器检测到踩踏压力，当该压力传感器检测的压力值大于控制器的控制面板的压力设定值时，控制器启动，使得电动推杆收缩，解除电动推杆与底板之间的卡接连接关系，此时患者能够进行脚部训练，通过按照脚部穴位安装按摩头能够对脚部进行按摩，能够在边锻炼时边对脚部穴位进行锻炼，不仅能够促进脚部血液循环，而且还能够缓解脚部移动时产生的疲劳，有利于进一步提高患者康复效果，通过设置鞋面与在鞋面内设置气囊能够将双脚进行包裹和固定，有利于进行提高行走的舒适度。
附图说明
20.图1是本发明一种脚部康复理疗设备结构示意图；
21.图2是本发明一种脚部康复理疗设备中弧形凹槽、转杆以及滑块的位置关系图；
22.图3是本发明一种脚部康复理疗设备的装置的支撑台的剖视图；
23.图4是本发明一种脚部康复理疗设备的装置的脚踏部、压力传感器、第一海绵层的位置关系图；
24.图5是本发明一种脚部康复理疗设备的装置的脚踏部剖视图；
25.图6是本发明一种脚部康复理疗设备的装置的鞋面和充气泵的设置位置图；
26.图7是本发明一种脚部康复理疗设备的装置的电路连接关系图。
27.图中：1、支撑台，2、凹槽，3、纵向支撑柱，4、底板，5、弧形滑道，6、滑块，7、脚踏部，8、转杆，9、l型连接杆，10、伸缩杆，11、第一海绵层，12、压力传感器，13、控制器，14、电动推杆，15、水平支撑板，16.按摩头，17、第二海绵层，18、鞋面，19、充气泵，20、扶手。
具体实施方式
28.为了使本发明的技术手段、创作特征、达到目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，本发明中对于主体的表述中用到的表示方位的术语，例如，“高度”、“长度”、“宽度”、“前表面”是基于将主体竖直放置，即与地面相互垂直时的前提下的描述，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.实施例
31.如图1
‑
7所示，本发明的具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，一种脚部康复理疗设备，包括支撑台1、两个脚踏部7以及两个l型连接杆9所述支撑台1顶面沿支撑台1纵轴向对称设置有纵向支撑柱3，位于各纵向支撑柱3靠近支撑台1纵轴向一侧的顶面上分别对称开设有一凹槽2，且各凹槽2内对应设置有与各凹槽2相匹配的一底板4，各底板4与各凹槽2内壁沿支撑台1纵轴向滑动连接，各底板4顶面上设有一弧形滑道5，各弧形滑道5内设有一与弧形滑道5滑动连接的滑块6，所述支撑台1顶面中心上通过转轴转动连接有倾斜设置的转杆8，转杆8的两端部分别铰接在与其各端部相对应的各滑块6上；所述两个脚踏部7中的各脚踏部7与各底板4一一对应，并通过支撑杆设在与其对应的底板4顶面上，所述脚踏部7上设有限制脚部移动的脚部约束件；所述两个l型连接杆9中的各l型连接杆9水平端铰接在与其对应的纵向支撑柱3上，各l型连接杆9竖直端连接在与其相对应的各底板4上。
32.在本实施例中，为了解决现有技术中的脚蹬式锻炼器，仅仅能够对患者的脚部肌肉进行趾屈和背伸锻炼，不能通过腰部与腿部发力带动患者的脚部进行训练，不能达到肢体协调快速康复的效果，所以通过本发明能够弥补现有技术中脚蹬式脚部训练器的缺陷，在进行锻炼时，脚部康复训练者需要在家人或者医护人员的帮助下，双脚分别站立在脚踏部7上，，并通过设置在脚踏部7上的脚部约束件(可以为束带)，将双脚进行固定，双手扶住纵向支撑柱3，使得脚部康复训练者身体处于直立或半直立状态，然后脚部康复训练者通过腰部和腿部发力，使双脚向后蹬或向前伸，进而锻炼了双脚的趾屈和背伸，在双脚蹬在脚踏部上，双腿向身后摆动的过程中，由于l型连接杆9铰接在纵向支撑柱3上，在双腿向身后摆动的过程，l型连接杆9带动底板4以l型连接杆9的铰接轴为圆心，以l型连接杆9竖直端为半径绕铰接轴做弧形运动，进而带动通过l型连接杆9连接在纵向支撑柱3上的底板4沿开设在支撑台1顶面上的凹槽2内壁前后移动，在双脚锻炼中，能够出现双腿同步向前或向后的问题，或者即便能够存在双脚前后移动的情况，但是在该情况下，需要患者脚部、腰部和腿部协同发力，由于脚部锻炼者的脚部受过伤，所以并不能进行如此剧烈的运动，所以需要通过设在底板4上的弧形滑道5、滑块6以及转杆8对底板的前后移动进行约束，避免两个底板同向移动，同时也避免了脚部与脚踏部硬性接触，而导致的损伤，提高舒适度，该训练过程中不仅锻炼了脚部的肌肉和韧带，还使腿部肌肉得到锻炼，避免了腿部肌肉长期不锻炼而发生的肌肉萎缩。
33.进一步地，为了进一步增强锻炼强度，可以在各凹槽2的前侧壁上设有第一电磁铁，各底板4前侧壁上设有与第一电磁铁磁性相同的第二电磁铁，各凹槽2的后侧壁与各底板4后侧壁之间安装有长度可调节的伸缩杆10，所述第一电磁铁和第二电磁铁均通过通过第一控制开关与电源电连接。在使用时，为了增强锻炼强度，所以通过开启与第一电磁铁和
第二电磁铁相连接的第一控制开关，第一电磁铁和第二电磁铁由于磁极相反，所以会相互排斥，当底板4沿凹槽2侧壁前后移动时，必须克服第一电磁铁和第二电磁铁间的斥力向前移动，所以增强了运动强度，在各凹槽2的后侧壁与各底板4后侧壁之间安装有长度可调节的伸缩杆10的目的是为了起到缓冲减震的目的，防止底板4在凹槽2内滑动速度过快或者运动幅度过大，对双脚造成损伤，提高锻炼的舒适度。
34.进一步地，为了避免脚部康复锻炼者站立在脚踏部7上时，脚踏部7在纵向支撑柱3、l型连接杆9以及底板4的带动下在凹槽2内沿凹槽2的长度方向移动，从而使得患者站立不稳进而身体发生倾斜，发生摔倒的几率增加，不利于身体快速康复，所以需要对底板4运动进行有效的控制，在脚部患者使用脚部康复理疗设备之前，需要在控制器13的控制面板上设定压力传感器12的压力值，当脚部康复训练者双脚踩踏在第一海绵层11上时，其位于第一海绵层11脚后跟处上方的第二海绵层17也会发生形变，患者脚部的压力会使得第二海绵层17与第一海绵层11发生形变，使得设在第一海绵层11与第二海绵17之间的压力传感器12检测到踩踏压力，当该压力传感器12检测的压力值大于控制器13的控制面板的压力设定值时，控制器13启动，使得电动推14杆收缩，解除电动推杆14与底板4之间的卡接连接关系，此时患者能够进行脚部训练，当该压力传感器12检测的压力值小于或等于控制器13的控制面板的压力设定值时，控制器13不启动，使得电动推14杆不启动，电动推杆14与底板4之间还处于卡接连接关系，此时患者不能够进行脚部训练，所述脚踏部7为顶部开口的空心壳体，所述空心壳体顶部设有第一海绵层11，位于脚踏部7脚跟处的第一海绵层11上覆盖有第二海绵层17所述第一海绵层11和第二海绵层17之间设有压力传感器12，各凹槽2底壁沿纵向设有电动推杆14，所述电动推杆14与底板4底壁卡接，所述压力传感器12和电动推杆14均与设在支撑台1上的控制器13电连接，所述压力传感器12、电动推杆14控制器13均与电源电连接。
35.进一步地，为了在患者锻炼脚部时，缓解运动过程中脚部产生的疲劳不不适感，同时也是为了促进患者快速康复，增加锻炼效果，所以在脚踏部7内的水平支撑板15上按照脚部人体穴位安装了多个按摩头16，所述第一海绵层11下方的脚踏部7内设有水平支撑板15，所述水平支撑板15上设置有多个按摩头16，所述多个按摩头16均与控制器13电连接。进一步地，所述多个按摩头15均按照人体脚掌穴位进行设定。
36.进一步地，为了进一步提高患者的康复效果，减少简单的束带作用双脚对双脚带来的勒痕，所以所述脚部约束件为设在脚踏部7周向上可拆卸连接的鞋面18，所述鞋面18内设有气囊，所述气囊通过软管与充气泵19电连接，且气囊上连接有放气管，所述充气泵19通过第二控制开关与电源电连接，在使用时，将设在脚踏部7上扣接上或拉链连接上鞋面18，双脚穿入鞋面与踩踏部7围合成的鞋中，然后开启与充气泵19电连接的第二控制开关，充气泵19向鞋面中设有的气囊充气，将双脚进行包裹固定，其中充其量由锻炼者的舒适度为充气标准。
37.进一步地，给出了鞋面18与脚踏部7的连接关系，所述脚踏部7的周向上与鞋面18通过拉链或者子母扣中的任一种连接。
38.进一步地，为了使该装置适合不同身高人的锻炼要求，所述纵向支撑柱3和l型连接杆9均为高度可调节的杆体，且该高度可调节的杆体上均设有锁定件。
39.进一步地，为了方便脚部锻炼者进行支撑，降低锻炼者的重心，提高锻炼的安全
性，所述扶手20设在两个纵向支撑柱3之间，用于对身体起到支撑作用。
40.以上公开的仅为本发明的较佳实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。