一种足踝辅助康复训练椅

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种足踝辅助康复训练椅。


背景技术：

2.目前，我国因为人口老龄化、疾病等因素，下肢运动困难人群在不断扩大，因此开发有效的下肢康复训练器就凸显其重要性，并具有广泛的社会和市场需求。
3.在现阶段针对于足踝辅助康复的训练椅中，存在适用人群范围局限性较大的问题，无法根据使用者的腿部长度和腿部间距进行合适的调节，其次，多数训练椅仅对腿部垂直状态进行训练，无法对足踝踩压踏板的角度进行调节。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种足踝辅助康复训练椅。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种足踝辅助康复训练椅，包括座椅，所述座椅前端的左右两侧均固定连接有t型滑轨，所述t型滑轨前端分别固定连接在支撑板后侧的左右两端，所述支撑板后侧中部固定连接有气缸，所述气缸活塞杆处固定连接有移动块，所述移动块固定连接在设备箱底端中心处，所述设备箱底端左右两侧与t型滑轨相对应位置处均固定连接有t型滑块，所述设备箱底端内壁的中心处固定连接电机，所述电机驱动端固定连接有主动轮，所述主动轮顶端相对应位置处设置有从动轮，所述从动轮内部通孔处固定连接有转动杆，所述转动杆左右两端均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧一端的底部均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部通孔处均固定连接有丝杠，所述丝杠顶端均贯穿设备箱和连接块，所述连接块内部中心处设置有螺母副，所述连接块内侧一端均固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸内侧一端的活塞杆处均固定连接有固定框，所述固定框中部内壁处均转动连接有踏板，所述踏板前端中部均固定连接有弹簧。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述t型滑块均滑动连接在相对应的t型滑轨内。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述主动轮通过皮带与从动轮相连。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述转动杆左右两侧靠近第一锥齿轮处均固定连接有轴承，所述轴承顶端均固定连接在立杆一端且立杆另一端均固定连接在设备箱顶端内壁上。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述丝杠底端均转动连接在设备箱底端内壁上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述螺母副内部通孔处均螺纹连接在丝杠外径上。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述弹簧底端均固定连接在固定框底端内壁上。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述丝杠顶端均固定连接有限位块。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.本实用新型中，通过气缸带动设备箱在t型滑轨上进行移动，实现对足踝踩压踏板角度的调节，从而实现对足踝多角度的训练，通过设备箱内的电机实现连接块在垂直方向上的移动，从而可根据使用者的腿部长度进行相应的调节，通过伸缩缸带动固定框的移动实现对使用者两腿之间间距的调节，增大了适用人群的范围，值得大力推广。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种足踝辅助康复训练椅的立体图；
23.图2为本实用新型提出的一种足踝辅助康复训练椅中设备箱的内部结构示意图。
24.图例说明：
25.1、座椅；2、t型滑轨；3、支撑板；4、气缸；5、移动块；6、设备箱；7、t型滑块；8、电机；9、主动轮；10、从动轮；11、转动杆；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、丝杠；15、连接块；16、螺母副；17、伸缩缸；18、固定框；19、踏板；20、弹簧；21、轴承；22、立杆；23、限位块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1
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2，本实用新型提供的一种实施例：一种足踝辅助康复训练椅，包括座椅1，座椅1前端的左右两侧均固定连接有t型滑轨2，t型滑轨2前端分别固定连接在支撑板3后侧的左右两端，支撑板3后侧中部固定连接有气缸4，气缸4活塞杆处固定连接有移动块5，移动块5固定连接在设备箱6底端中心处，设备箱6底端左右两侧与t型滑轨2相对应位置处均固定连接有t型滑块7，通过气缸4活塞杆的伸缩带动移动块5进行移动，同时通过t型滑块7在相对应的t型滑轨2内的滑动，实现移动块5带动设备箱6在t型滑轨2上进行移动，从而实现对足踝踩压踏板19角度的调节，实现对足踝的多角度训练，设备箱6底端内壁的中心处固定连接电机8，电机8驱动端固定连接有主动轮9，主动轮9顶端相对应位置处设置有从动轮
10，从动轮10内部通孔处固定连接有转动杆11，转动杆11左右两端均固定连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12外侧一端的底部均啮合连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13内部通孔处均固定连接有丝杠14，丝杠14顶端均贯穿设备箱6和连接块15，连接块15内部中心处设置有螺母副16，连接块15内侧一端均固定连接有伸缩缸17，伸缩缸17内侧一端的活塞杆处均固定连接有固定框18，通过电机8带动主动轮9的转动，主动轮9通过皮带带动从动轮10的转动，从动轮10带动内部转动杆11的转动，转动杆11带动两端第一锥齿轮12的转动，第一锥齿轮12带动相对应的第二锥齿轮13的转动，第二锥齿轮13带动内部丝杠14的转动，在丝杠14顶部连接块15内螺母副16的作用下，将在丝杠14上的旋转运动转化为直线运动，实现连接块15在丝杠14上的垂直运动，从而可根据使用者腿部长度进行相应的调节，同时在伸缩缸17的作用下实现对使用者两腿之间距离的调节，固定框18中部内壁处均转动连接有踏板19，踏板19前端中部均固定连接有弹簧20，通过使用者踩压踏板19，同时在弹簧20的作用下实现对足踝的康复训练。
29.t型滑块7均滑动连接在相对应的t型滑轨2内，主动轮9通过皮带与从动轮10相连，转动杆11左右两侧靠近第一锥齿轮12处均固定连接有轴承21，轴承21顶端均固定连接在立杆22一端且立杆22另一端均固定连接在设备箱6顶端内壁上，轴承21起到支撑和固定转动杆11的作用，同时保证了转动杆11的正常转动，立杆22起到支撑和固定轴承21的作用，丝杠14底端均转动连接在设备箱6底端内壁上，螺母副16内部通孔处均螺纹连接在丝杠14外径上，弹簧20底端均固定连接在固定框18底端内壁上，丝杠14顶端均固定连接有限位块23，限位块23起到防止连接块15脱落的作用。
30.工作原理：在使用时，通过气缸4活塞杆的伸缩带动移动块5进行移动，同时通过t型滑块7在相对应的t型滑轨2内的滑动，实现移动块5带动设备箱6在t型滑轨2上进行移动，从而实现对足踝踩压踏板19角度的调节，实现对足踝的多角度训练，通过电机8带动主动轮9的转动，主动轮9通过皮带带动从动轮10的转动，从动轮10带动内部转动杆11的转动，转动杆11带动两端第一锥齿轮12的转动，第一锥齿轮12带动相对应的第二锥齿轮13的转动，第二锥齿轮13带动内部丝杠14的转动，在丝杠14顶部连接块15内螺母副16的作用下，将在丝杠14上的旋转运动转化为直线运动，实现连接块15在丝杠14上的垂直运动，从而可根据使用者腿部长度进行相应的调节，同时在伸缩缸17的作用下实现对使用者两腿之间距离的调节，从而增大了适用人群的范围。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。