一种角度可调整的羽毛球发球器的制作方法

1.本发明涉及体育器械领域，尤其涉及一种角度可调整的羽毛球发球器。


背景技术：

2.羽毛球发球机是用来训练羽毛球快速应接能力的一种设备，通常羽毛球运动员在训练时可以用得到，可以摆脱必须人为发球的缺点，极大程度的提高了单人训练的灵活性，传统的羽毛球发球机利用弹簧的特性进行发球动作，长时间的使用会形成弹簧的变形以及发球速度不够，另外传统的羽毛球发球机都是采用转动式的发球，不可以进行角度调整，为了改善上述问题，特此设计一种角度可调整的羽毛球发球器。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种角度可调整的羽毛球发球器，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种角度可调整的羽毛球发球器，包括发射机构、球匣、平面转角机构、可调俯仰角支架，所述发射机构固定在平面转角机构的顶面，所述球匣固定在发射机构的前顶侧，所述平面转角机构的底面固定在可调俯仰角支架的顶端。
4.在上述技术方案基础上，所述平面转角机构由手摇转动齿轮、顶置固定盘、底置固定盘、顶面固定板、固定销杆、穿心轴、从动齿轮组成，所述从动齿轮设置在底置固定盘的顶面，所述穿心轴设置在从动齿轮的中心顶面，所述顶置固定盘的中心开设有穿心孔，所述穿心轴穿过穿心孔，所述顶面固定板设置在顶置固定盘的顶面，且顶面固定板设置在穿心轴的顶面，所述固定销杆固定在穿心轴和顶面固定板上，所述从动齿轮的顶面设置在顶置固定盘的底侧，所述手摇转动齿轮设置在顶置固定盘和底置固定盘之间，且手摇转动齿轮的顶端穿过顶置固定盘，所述手摇转动齿轮的侧面连接从动齿轮，所述底置固定盘、穿心轴、从动齿轮一体成型，所述发射机构固定在顶置固定盘的顶面，所述底置固定盘固定在可调俯仰角支架的顶端。
5.在上述技术方案基础上，所述可调俯仰角支架由顶端倾角臂、伸缩内臂、侧端齿轮轴、手摇倾角齿轮、伸缩外臂、伸缩锁销、折叠支撑臂、折叠角块组成，所述伸缩内臂的顶端开设有倾角连接槽，所述顶端倾角臂的底端设置在伸缩内臂顶端的倾角连接槽内，所述侧端齿轮轴穿过倾角连接槽，且侧端齿轮轴固定在顶端倾角臂的底端，所述手摇倾角齿轮连接在伸缩内臂的顶端侧面，且手摇倾角齿轮连接在侧端齿轮轴侧端的侧面，所述伸缩内臂的底段插置在伸缩外臂内，所述伸缩锁销连接伸缩外臂的侧面，且伸缩锁销的内侧端接触在伸缩内臂的侧面，所述伸缩内臂可在伸缩外臂内上下活动，所述折叠角块设置有多组，多组折叠角块分别固定在伸缩外臂的底端外侧面，所述折叠支撑臂设置有多组，多组折叠支撑臂分别对应连接在多组折叠角块上，且折叠支撑臂以折叠角块连接位置为轴心可以转动。
6.在上述技术方案基础上，所述发射机构由发射筒结构、固位机座、卡球结构、电机
驱动组、泵喷结构、泵喷推动弹簧组成，所述固位机座固定在发射筒结构的底面，所述泵喷结构设置在发射筒结构内，所述泵喷推动弹簧连接在泵喷结构和发射筒结构之间，所述卡球结构连接在发射筒结构的顶侧，且卡球结构的后端固定在泵喷结构顶侧，所述电机驱动组连接在固位机座侧面，且电机驱动组连接在泵喷结构的底侧，所述球匣固定在发射筒结构的前顶面，所述卡球结构的前端连接在球匣的底端后侧，所述固位机座固定在顶置固定盘的顶面。
7.在上述技术方案基础上，所述电机驱动组由电动机、电动机轴、机轴齿轮、从动小齿轮、从动机轴、从动半纹齿轮组成，所述电动机轴连接在电动机的前侧，所述机轴齿轮固定在电动机轴上，所述从动小齿轮固定在从动机轴的前侧端，所述从动半纹齿轮固定在从动机轴的后侧端，所述从动小齿轮连接在机轴齿轮的顶侧，所述从动半纹齿轮连接在泵喷结构的底侧，所述电动机轴和从动机轴连接在固位机座内。
8.在上述技术方案基础上，所述泵喷结构-由泵喷杆-、泵喷头-、泵喷板-、弹簧固定内销-、板缘胶垫-组成，所述泵喷头-和泵喷板-分别设置在泵喷杆-的两端，所述泵喷头-的外侧面开设有弹簧槽-，所述弹簧槽-内设置有弹簧固定内销-，所述泵喷杆-、泵喷头-、泵喷板-、弹簧固定内销-一体成型，所述板缘胶垫-设置在泵喷板-的外侧边缘，所述泵喷推动弹簧-的侧端插置在弹簧槽-内，且泵喷推动弹簧-固定在弹簧固定内销-外侧，所述泵喷杆-的前端和泵喷板-插置在发射筒结构-内，所述泵喷头-的顶面开设有杆插孔-，所述卡球结构-的后端底侧固定在杆插孔-内，所述泵喷杆-的底侧面开设有连接齿纹-，所述从动半纹齿轮-连接在泵喷杆-的底侧的连接齿纹-。
9.在上述技术方案基础上，所述卡球结构由短限位叉、长限位叉、联动杆、直角杆组成，所述长限位叉设置在联动杆的前端，所述短限位叉设置在长限位叉的顶侧，所述短限位叉、长限位叉平行并列，所述直角杆设置在联动杆的后端底侧，所述短限位叉、长限位叉、联动杆、直角杆一体成型，所述直角杆固定在泵喷头顶面的杆插孔内，所述联动杆设置在发射筒结构的顶侧，所述短限位叉、长限位叉设置在球匣的底端后侧。
10.在上述技术方案基础上，所述发射筒结构由端头半筒、气泵筒、单向进气孔、杆限位环、支撑臂、后端板、弹簧固位销组成，所述端头半筒设置在气泵筒的前端，所述单向进气孔设置在气泵筒的顶面前端，所述杆限位环设置有多组，多组杆限位环并列设置在气泵筒的顶面，所述支撑臂设置在气泵筒的后端，所述后端板设置在支撑臂的后端，所述弹簧固位销设置在后端板的中心前侧，所述端头半筒、气泵筒、单向进气孔、杆限位环、支撑臂、后端板、弹簧固位销一体成型，所述气泵筒的前端开设有内凹吸进孔，所述球匣固定在端头半筒的顶侧，所述联动杆设置在杆限位环内，且联动杆可在杆限位环内横向滑动，所述泵喷板插置在气泵筒内，且泵喷板可在气泵筒内移动，所述泵喷推动弹簧的侧端固定在弹簧固位销上内。
11.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明优化了羽毛球发球机的设置，改变传统羽毛球发球机的结构设计，改进为一种气动发射结构，发射更加精准、发射力道更大，结构采用一发一弦的结构设计，可以及时的将备用羽毛球自动安装到位，另外本结构采用手动可调节的俯仰角和平面角度调节，宜推广使用。
附图说明
12.图1为本发明总体外观状态图。
13.图2为本发明平面转角机构拆分后示意图。
14.图3为本发明可调俯仰角支架细节示意图。
15.图4为本发明发射机构示意图。
16.图5为本发明发射机构拆分示意图。
17.图6为本发明电机驱动组示意图。
18.图7为本发明泵喷结构示意图。
19.图8为本发明卡球结构示意图。
20.图9为本发明发射筒结构示意图。
21.图中：发射机构1、球匣2、平面转角机构3、可调俯仰角支架4；手摇转动齿轮3-1、顶置固定盘3-2、底置固定盘3-3、顶面固定板3-4、固定销杆3-5、穿心轴3-6、从动齿轮3-7、穿心孔3-8；顶端倾角臂4-1、伸缩内臂4-2、侧端齿轮轴4-3、手摇倾角齿轮4-4、伸缩外臂4-5、伸缩锁销4-6、折叠支撑臂4-7、折叠角块4-8、倾角连接槽4-9；发射筒结构1-1、固位机座1-2、卡球结构1-3、电机驱动组1-4、泵喷结构1-5、泵喷推动弹簧1-6；电动机14-1、电动机轴14-2、机轴齿轮14-3、从动小齿轮14-4、从动机轴14-5、从动半纹齿轮14-6；泵喷杆15-1、泵喷头15-2、泵喷板15-3、弹簧固定内销15-5、板缘胶垫15-6、弹簧槽15-7、杆插孔15-8、连接齿纹15-9；短限位叉13-1、长限位叉13-2、联动杆13-3、直角杆13-4；端头半筒11-1、气泵筒11-2、单向进气孔11-3、杆限位环11-4、支撑臂11-5、后端板11-6、弹簧固位销11-7、内凹吸进孔11-8。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施对本发明作进一步详细阐述。
23.一种角度可调整的羽毛球发球器，包括发射机构1、球匣2、平面转角机构3、可调俯仰角支架4，所述发射机构1固定在平面转角机构3的顶面，所述球匣2固定在发射机构1的前顶侧，所述平面转角机构3的底面固定在可调俯仰角支架4的顶端，。
24.所述平面转角机构3由手摇转动齿轮3-1、顶置固定盘3-2、底置固定盘3-3、顶面固定板3-4、固定销杆3-5、穿心轴3-6、从动齿轮3-7组成，所述从动齿轮3-7设置在底置固定盘3-3的顶面，所述穿心轴3-6设置在从动齿轮3-7的中心顶面，所述顶置固定盘3-2的中心开设有穿心孔3-8，所述穿心轴3-6穿过穿心孔3-8，所述顶面固定板3-4设置在顶置固定盘3-2的顶面，且顶面固定板3-4设置在穿心轴3-6的顶面，所述固定销杆3-5固定在穿心轴3-6和顶面固定板3-4上，所述从动齿轮3-7的顶面设置在顶置固定盘3-2的底侧，所述手摇转动齿轮3-1设置在顶置固定盘3-2和底置固定盘3-3之间，且手摇转动齿轮3-1的顶端穿过顶置固定盘3-2，所述手摇转动齿轮3-1的侧面连接从动齿轮3-7，所述底置固定盘3-3、穿心轴3-6、从动齿轮3-7一体成型，所述发射机构1固定在顶置固定盘3-2的顶面，所述底置固定盘3-3
固定在可调俯仰角支架4的顶端。
25.所述可调俯仰角支架4由顶端倾角臂4-1、伸缩内臂4-2、侧端齿轮轴4-3、手摇倾角齿轮4-4、伸缩外臂4-5、伸缩锁销4-6、折叠支撑臂4-7、折叠角块4-8组成，所述伸缩内臂4-2的顶端开设有倾角连接槽4-9，所述顶端倾角臂4-1的底端设置在伸缩内臂4-2顶端的倾角连接槽4-9内，所述侧端齿轮轴4-3穿过倾角连接槽4-9，且侧端齿轮轴4-3固定在顶端倾角臂4-1的底端，所述手摇倾角齿轮4-4连接在伸缩内臂4-2的顶端侧面，且手摇倾角齿轮4-4连接在侧端齿轮轴4-3侧端的侧面，所述伸缩内臂4-2的底段插置在伸缩外臂4-5内，所述伸缩锁销4-6连接伸缩外臂4-5的侧面，且伸缩锁销4-6的内侧端接触在伸缩内臂4-2的侧面，所述伸缩内臂4-2可在伸缩外臂4-5内上下活动，所述折叠角块4-8设置有多组，多组折叠角块4-8分别固定在伸缩外臂4-5的底端外侧面，所述折叠支撑臂4-7设置有多组，多组折叠支撑臂4-7分别对应连接在多组折叠角块4-8上，且折叠支撑臂4-7以折叠角块4-8连接位置为轴心可以转动。
26.所述发射机构1由发射筒结构1-1、固位机座1-2、卡球结构1-3、电机驱动组1-4、泵喷结构1-5、泵喷推动弹簧1-6组成，所述固位机座1-2固定在发射筒结构1-1的底面，所述泵喷结构1-5设置在发射筒结构1-1内，所述泵喷推动弹簧1-6连接在泵喷结构1-5和发射筒结构1-1之间，所述卡球结构1-3连接在发射筒结构1-1的顶侧，且卡球结构1-3的后端固定在泵喷结构1-5顶侧，所述电机驱动组1-4连接在固位机座1-2侧面，且电机驱动组1-4连接在泵喷结构1-5的底侧，所述球匣2固定在发射筒结构1-1的前顶面，所述卡球结构1-3的前端连接在球匣2的底端后侧，所述固位机座1-2固定在顶置固定盘3-2的顶面。
27.所述电机驱动组1-4由电动机14-1、电动机轴14-2、机轴齿轮14-3、从动小齿轮14-4、从动机轴14-5、从动半纹齿轮14-6组成，所述电动机轴14-2连接在电动机14-1的前侧，所述机轴齿轮14-3固定在电动机轴14-2上，所述从动小齿轮14-4固定在从动机轴14-5的前侧端，所述从动半纹齿轮14-6固定在从动机轴14-5的后侧端，所述从动小齿轮14-4连接在机轴齿轮14-3的顶侧，所述从动半纹齿轮14-6连接在泵喷结构1-5的底侧，所述电动机轴14-2和从动机轴14-5连接在固位机座1-2内。
28.所述泵喷结构1-5由泵喷杆15-1、泵喷头15-2、泵喷板15-3、弹簧固定内销15-5、板缘胶垫15-6组成，所述泵喷头15-2和泵喷板15-3分别设置在泵喷杆15-1的两端，所述泵喷头15-2的外侧面开设有弹簧槽15-7，所述弹簧槽15-7内设置有弹簧固定内销15-5，所述泵喷杆15-1、泵喷头15-2、泵喷板15-3、弹簧固定内销15-5一体成型，所述板缘胶垫15-6设置在泵喷板15-3的外侧边缘，所述泵喷推动弹簧1-6的侧端插置在弹簧槽15-7内，且泵喷推动弹簧1-6固定在弹簧固定内销15-5外侧，所述泵喷杆15-1的前端和泵喷板15-3插置在发射筒结构1-1内，所述泵喷头15-2的顶面开设有杆插孔15-8，所述卡球结构1-3的后端底侧固定在杆插孔15-8内，所述泵喷杆15-1的底侧面开设有连接齿纹15-9，所述从动半纹齿轮14-6连接在泵喷杆15-1的底侧的连接齿纹15-9。
29.所述卡球结构1-3由短限位叉13-1、长限位叉13-2、联动杆13-3、直角杆13-4组成，所述长限位叉13-2设置在联动杆13-3的前端，所述短限位叉13-1设置在长限位叉13-2的顶侧，所述短限位叉13-1、长限位叉13-2平行并列，所述直角杆13-4设置在联动杆13-3的后端底侧，所述短限位叉13-1、长限位叉13-2、联动杆13-3、直角杆13-4一体成型，所述直角杆13-4固定在泵喷头15-2顶面的杆插孔15-8内，所述联动杆13-3设置在发射筒结构1-1的顶
侧，所述短限位叉13-1、长限位叉13-2设置在球匣2的底端后侧。
30.所述发射筒结构1-1由端头半筒11-1、气泵筒11-2、单向进气孔11-3、杆限位环11-4、支撑臂11-5、后端板11-6、弹簧固位销11-7组成，所述端头半筒11-1设置在气泵筒11-2的前端，所述单向进气孔11-3设置在气泵筒11-2的顶面前端，所述杆限位环11-4设置有多组，多组杆限位环11-4并列设置在气泵筒11-2的顶面，所述支撑臂11-5设置在气泵筒11-2的后端，所述后端板11-6设置在支撑臂11-5的后端，所述弹簧固位销11-7设置在后端板11-6的中心前侧，所述端头半筒11-1、气泵筒11-2、单向进气孔11-3、杆限位环11-4、支撑臂11-5、后端板11-6、弹簧固位销11-7一体成型，所述气泵筒11-2的前端开设有内凹吸进孔11-8，所述球匣2固定在端头半筒11-1的顶侧，所述联动杆13-3设置在杆限位环11-4内，且联动杆13-3可在杆限位环11-4内横向滑动，所述泵喷板15-3插置在气泵筒11-2内，且泵喷板15-3可在气泵筒11-2内移动，所述泵喷推动弹簧1-6的侧端固定在弹簧固位销11-7上。
31.本发明工作原理：本设备的工作原理简单，利用气动发射羽毛球。
32.在设备中，将预备的羽毛球放置在球匣内，然后驱动电动机，使其电动机运转，带动电动机轴以及机轴齿轮，并且使其从动小齿轮和从动半纹齿轮转动，因为从动半纹齿轮上设置有半数的齿纹，所以当从动半纹齿轮的转动过程中，从动半纹齿轮带动上侧的泵喷杆向右侧运动，运动的过程中，泵喷板在气泵筒内向右侧运动，而顶侧的短限位叉和长限位叉因为长度关系，使其顶侧的羽毛球落下，并且经过短限位叉的时候被长限位叉阻拦，限位叉继续运动，使其羽毛球摆脱长限位叉的限制作用，落到端头半筒上，并且由于泵喷板在气泵筒内向右侧运动的原因，羽毛球的尾端被吸附在内凹吸进孔上，气泵筒顶侧的单向进气孔向气泵筒内输送空气，从动半纹齿轮转动到没有齿纹与泵喷杆接触时，泵喷推动弹簧向左侧推动泵喷头，此时在气泵筒内，顶侧的单向进气孔密闭，而且气泵筒内的所有气体只能通过内凹吸进孔进行排出，所以吸附在内凹吸进孔上的羽毛球会被压缩气吹动，并且在端头半筒内被吹出，在泵喷结构运动的过程中，卡球结构重新向前侧运动，使其在端头半筒内准备发射的羽毛球顶侧的羽毛接着被长限位叉卡住，从而实现单发预备。
33.而在设备中，可以通过手动转动手摇转动齿轮实现平面上的发射角度转变，手摇转动齿轮的转动，带动了顶置固定盘转动，而固定在顶置固定盘上的发射机构可以一起转动，俯仰角度的调整是通过手摇倾角齿轮的转动，带动侧端齿轮轴的转动，因为侧端齿轮轴与顶端倾角臂一体，所以顶端倾角臂的转动，实现了顶端倾角臂上的一切固定物体跟随顶端倾角臂进行角度转动。
34.以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。