一种脑控上肢综合训练装置的制作方法

1.本发明涉及回复训练设备技术领域，特别是涉及一种脑控上肢综合训练装置。


背景技术：

2.上肢综合训练装置是一种用于上肢受伤的患者上肢恢复训练过程中，对上肢的运动进行辅助，便于患者对上肢更好进行锻炼恢复的辅助装置，其在回复训练设备技术领域中得到了广泛的使用；现有的上肢综合训练装置使用时通过将上肢的不同部位分别与训练装置的对应位置进行固定，然后通过训练装置带动上肢往复移动，对上肢的神经、肌肉等进行锻炼恢复；但现有的上肢综合训练装置的移动轨迹均为定量，不便进行调整，导致上肢的弯曲幅度固定，无法随患者的想法进行轻易更改，且现有的训练装置患者不便进行控制。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种便于控制，对训练量和运动轨迹进行调整的脑控上肢综合训练装置。
4.本发明的一种脑控上肢综合训练装置，包括左板、左铰接座、气缸、右板和右铰接座，左铰接座固定设置于左板的右部，气缸的左部与左铰接座铰接，右铰接座固定设置于右板的左部，气缸的右部与右铰接座铰接；还包括脑控头盔、固定带、连接座、上插头、连接线缆、下插头、控制盒、左固定机构、右固定机构、限位机构、散热机构和保护机构，固定带固定设置于脑控头盔的底部，连接座固定设置于脑控头盔的右部，上插头插入连接座内，连接线缆设置于上插头的底部，控制盒固定设置于左板的右部，连接线缆通过下插头与控制盒连接，左固定机构设置于左板的左部，右固定机构设置于右板的右部，限位机构设置于气缸的中部，散热机构设置于脑控头盔的顶部，保护机构设置于脑控头盔的右部；在使用脑控上肢综合训练装置进行上肢恢复训练时，通过左固定机构和右固定机构分别将左板和右板固定在上肢上，患者带上脑控头盔，通过连接线缆和控制盒控制气缸的伸缩，从而可随患者的想法对气缸进行随意控制，对上肢的运动幅度进行随意调整，更有利于神经和肌肉的恢复，提高训练的恢复效果，且灵活性较高，患者可随时控制训练的进程，且通过散热机构可将空气吹入脑控头盔内缓解出汗情况，提高设备的舒适性，限位机构对气缸的行程进行限制，防止上肢弯曲幅度过大，实用性较强。
5.优选的，左固定机构包括左绑带、左主魔术贴、左短带和左副魔术贴，左绑带固定设置于左板的左部，左主魔术贴固定设置于左绑带的左部前端，左短带固定设置于左板的左部前端并位于左绑带的前方，左副魔术贴固定设置于左短带的左部前端；通过左绑带和左短带配合将左板固定在上肢上。
6.优选的，右固定机构包括右绑带、右主魔术贴、右短带和右副魔术贴，右绑带固定设置于右板的右部，右主魔术贴固定设置于右绑带的右部前端，右短带固定设置于右板的右部前端并位于右绑带的前方，右副魔术贴固定设置于右短带的右部前端；通过右绑带和右短带配合将右板固定在上肢上。
7.优选的，限位机构包括左固定板、固定管、右固定板和固定杆，左固定板固定设置于气缸的左部上端，固定管固定设置于左固定板的右部，右固定板固定设置于气缸的右部上端，固定杆固定设置于右固定板的左部，固定杆的左部自固定管的右部插入固定管内；通过固定管和固定杆对气缸的行程进行限制，防止上肢弯曲幅度过大。
8.优选的，散热机构包括散热箱、竖板、滤网、隔板、风机、控温机构、排气管、插盒和保护网，散热箱固定设置于脑控头盔的顶部，散热箱的左部设置有进风口，竖板固定设置于散热箱的内部底端，滤网固定设置于竖板的顶部，隔板固定设置于散热箱的内部中端并位于滤网的右方，风机固定设置于隔板的上部，控温机构固定设置于散热箱的内部顶端并位于风机的右方，排气管设置于散热箱的右部并向下插入脑控头盔内，插盒的右部自散热箱的左部插入散热箱内，保护网固定设置于进风口内；通过风机将外部空气抽入散热箱内除尘后吹入脑控头盔内提高其内部空气流动，缓解出汗情况，同时通过控温机构对进入散热箱内的空气的温度进行控制。
9.优选的，保护机构包括保护盒、收放槽、插板和插槽，保护盒固定设置于脑控头盔的右部并罩设于连接座的外部，收放槽设置于保护盒的右部，插板位于收放槽内，插槽设置于保护盒的底部；通过上述设置对连接座进行保护。
10.优选的，还包括吸汗垫，吸汗垫固定设置于左板的左部和右板的右部；通过上述设置缓解上肢的出汗情况。
11.优选的，还包括凸条，凸条固定设置于脑控头盔的上部。
12.优选的，左绑带和右绑带均采用弹性带。
13.与现有技术相比本发明的有益效果为：在使用脑控上肢综合训练装置进行上肢恢复训练时，通过左固定机构和右固定机构分别将左板和右板固定在上肢上，患者带上脑控头盔，通过连接线缆和控制盒控制气缸的伸缩，从而可随患者的想法对气缸进行随意控制，对上肢的运动幅度进行随意调整，更有利于神经和肌肉的恢复，提高训练的恢复效果，且灵活性较高，患者可随时控制训练的进程，且通过散热机构可将空气吹入脑控头盔内缓解出汗情况，提高设备的舒适性，限位机构对气缸的行程进行限制，防止上肢弯曲幅度过大，实用性较强。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的右板和右固定机构的连接结构示意图；图3是本发明的散热箱的内部结构示意图；图4是图1中a的放大结构示意图；图5是图1中b的放大结构示意图；图6是图1中c的放大结构示意图；附图中标记：1、左板；2、左铰接座；3、气缸；4、右板；5、右铰接座；6、脑控头盔；7、固定带；8、连接座；9、上插头；10、连接线缆；11、下插头；12、控制盒；13、左绑带；14、左主魔术贴；15、左短带；16、左副魔术贴；17、右绑带；18、右主魔术贴；19、右短带；20、右副魔术贴；21、左固定板；22、固定管；23、右固定板；24、固定杆；25、散热箱；26、竖板；27、滤网；28、隔板；29、风机；30、控温机构；31、排气管；32、插盒；33、保护网；34、保护盒；35、收放槽；36、插
板；37、插槽；38、吸汗垫；39、凸条。
具体实施方式
15.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
16.实施例1一种脑控上肢综合训练装置，包括左板1、左铰接座2、气缸3、右板4和右铰接座5，左铰接座2固定设置于左板1的右部，气缸3的左部与左铰接座2铰接，右铰接座5固定设置于右板4的左部，气缸3的右部与右铰接座5铰接；还包括脑控头盔6、固定带7、连接座8、上插头9、连接线缆10、下插头11、控制盒12、左固定机构、右固定机构、限位机构、散热机构和保护机构，固定带7固定设置于脑控头盔6的底部，连接座8固定设置于脑控头盔6的右部，上插头9插入连接座8内，连接线缆10设置于上插头9的底部，控制盒12固定设置于左板1的右部，连接线缆10通过下插头11与控制盒12连接，左固定机构设置于左板1的左部，右固定机构设置于右板4的右部，限位机构设置于气缸3的中部，散热机构设置于脑控头盔6的顶部，保护机构设置于脑控头盔6的右部，左固定机构包括左绑带13、左主魔术贴14、左短带15和左副魔术贴16，左绑带13固定设置于左板1的左部，左主魔术贴14固定设置于左绑带13的左部前端，左短带15固定设置于左板1的左部前端并位于左绑带13的前方，左副魔术贴16固定设置于左短带15的左部前端，右固定机构包括右绑带17、右主魔术贴18、右短带19和右副魔术贴20，右绑带17固定设置于右板4的右部，右主魔术贴18固定设置于右绑带17的右部前端，右短带19固定设置于右板4的右部前端并位于右绑带17的前方，右副魔术贴20固定设置于右短带19的右部前端，限位机构包括左固定板21、固定管22、右固定板23和固定杆24，左固定板21固定设置于气缸3的左部上端，固定管22固定设置于左固定板21的右部，右固定板23固定设置于气缸3的右部上端，固定杆24固定设置于右固定板23的左部，固定杆24的左部自固定管22的右部插入固定管22内，散热机构包括散热箱25、竖板26、滤网27、隔板28、风机29、控温机构30、排气管31、插盒32和保护网33，散热箱25固定设置于脑控头盔6的顶部，散热箱25的左部设置有进风口，竖板26固定设置于散热箱25的内部底端，滤网27固定设置于竖板26的顶部，隔板28固定设置于散热箱25的内部中端并位于滤网27的右方，风机29固定设置于隔板28的上部，控温机构30固定设置于散热箱25的内部顶端并位于风机29的右方，排气管31设置于散热箱25的右部并向下插入脑控头盔6内，插盒32的右部自散热箱25的左部插入散热箱25内，保护网33固定设置于进风口内，保护机构包括保护盒34、收放槽35、插板36和插槽37，保护盒34固定设置于脑控头盔6的右部并罩设于连接座8的外部，收放槽35设置于保护盒34的右部，插板36位于收放槽35内，插槽37设置于保护盒34的底部；在使用脑控上肢综合训练装置进行上肢恢复训练时，通过左固定机构和右固定机构分别将左板1和右板4固定在上肢上，患者带上脑控头盔6，通过连接线缆10和控制盒12控制气缸3的伸缩，从而可随患者的想法对气缸3进行随意控制，对上肢的运动幅度进行随意调整，更有利于神经和肌肉的恢复，提高训练的恢复效果，且灵活性较高，患者可随时控制训练的进程，且通过散热机构可将空气吹入脑控头盔6内缓解出汗情况，提高设备的舒适性，限位机构对气缸3的行程进行限制，防止上肢弯曲幅度过大，实用性较强。
17.实施例2一种脑控上肢综合训练装置，包括左板1、左铰接座2、气缸3、右板4和右铰接座5，左铰接座2固定设置于左板1的右部，气缸3的左部与左铰接座2铰接，右铰接座5固定设置于右板4的左部，气缸3的右部与右铰接座5铰接；还包括脑控头盔6、固定带7、连接座8、上插头9、连接线缆10、下插头11、控制盒12、左固定机构、右固定机构、限位机构、散热机构和保护机构，固定带7固定设置于脑控头盔6的底部，连接座8固定设置于脑控头盔6的右部，上插头9插入连接座8内，连接线缆10设置于上插头9的底部，控制盒12固定设置于左板1的右部，连接线缆10通过下插头11与控制盒12连接，左固定机构设置于左板1的左部，右固定机构设置于右板4的右部，限位机构设置于气缸3的中部，散热机构设置于脑控头盔6的顶部，保护机构设置于脑控头盔6的右部，吸汗垫38固定设置于左板1的左部和右板4的右部，凸条39固定设置于脑控头盔6的上部，左绑带13和右绑带17均采用弹性带；在对上肢进行恢复训练时，通过吸汗垫缓解上肢的出汗情况，凸条加强脑控头盔的强度。
18.如图1至图6所示，本发明的一种脑控上肢综合训练装置，其在使用脑控上肢综合训练装置进行上肢恢复训练时，通过左固定机构和右固定机构分别将左板1和右板4固定在上肢上，患者带上脑控头盔6，通过连接线缆10和控制盒12控制气缸3的伸缩，从而可随患者的想法对气缸3进行随意控制，对上肢的运动幅度进行随意调整，更有利于神经和肌肉的恢复，提高训练的恢复效果，且灵活性较高，患者可随时控制训练的进程，且通过散热机构可将空气吹入脑控头盔6内缓解出汗情况，提高设备的舒适性，限位机构对气缸3的行程进行限制，防止上肢弯曲幅度过大，实用性较强。
19.本发明的一种脑控上肢综合训练装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种脑控上肢综合训练装置的气缸为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
20.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。