专利名称：声控自动行走的工艺装饰娃娃的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动玩具技术领域。
目前，市场上出售的电动玩具较多，例如声控汽车、声控甲壳虫等，这些玩具的特点，是通过微型电机的转动拖动四只轮子，使之快速跑动。另一方面，市场出售的工艺装饰娃娃，虽然外形美观，但不能行走。仅仅作为不会动的娃娃装饰于厨窗或房间里。
本实用新型的目的，在于设计一种随外界声音控制的声控系统及受控于该系统的动力行走机构，使静止的娃娃能随外界声控信号变化或行、或止，并使娃娃二脚步履蹒跚，且形态自若、栩栩如生、成为不仅可美化房间且为孩子们喜爱的电动行走娃娃。
为达到上述目的，本实用新型的声控系统采用二种方案予以实现。
方案1是由声控传感器、声控集成块SK－Ⅱ，晶体三极管，微型双刀开关、微型电机、组成声控系统。
方案2采用分立元件T2、T3组成双稳态触发器，采用T1作为前置放大极，T4作为功率输出级，并在该级的集电极连接微型继电器，控制电机的转动。
本实用新型的动力行走机构采用蜗轮、蜗杆、一组减速齿轮、驱动主轴、椭圆推进器组成。
以下结合
各部分具体实施方案及工作过程图1是本实用新型原理方框图，其中1为传感器，采用市面出售的微型麦克风(Micuophone)；2为声控系统；3为电机；4为行走机构。
图2二种方案的声控原理图。
图2a即为上述的方案Ⅰ。
声控传感器接受外来击手的信号后，输入到SK－Ⅱ型声控集成块，该集成块将选频放大、整形电路、双稳态触发器集于一块芯片上，用以完成声音与电信号的转换，SK－Ⅱ的输出接于功率级T的基极，完成功率放大用以驱动电机D的转动，本线路中，R采用可调电阻用以调节灵敏度，控制输入信号的强弱。C1与C2为选频电容，选频范围为80－100Hz。
上述元器件均采用市面上销售的元器件。
图2b是采用上述方案2中的线路图。
T1构成前置放大，经T2、T3组成的双稳态触发器，双稳态T3管的集电极经二极管D3接至功率级的基极，T4管的集电极联接微型继电器，当功率级T4有信号输出，常开触点闭合，接通电机旋转，由电机所带动的椭圆形推进器(即娃娃二只脚)前后移动。完成娃娃的行走动作。
不论方案1或2，其工作原理均基于触发器的初始工作状态及随外界信号的翻转，促使输出级(组件的T，分立元件的T4)有信号输出。
图3为声控行走娃娃的机身示意图。
电动机蜗杆、蜗轮、减速齿轮、主轴传动齿轮，以及声控系统，电池等通过齿轮支架组装于倒T型的塑料注塑的机身内，以便装插于工艺娃娃的“胸腔”上。主轴通过主轴孔直接与椭圆推进器相连，二只椭圆推进器(娃娃的二只脚互成90°角安装在主轴两侧，以确保二椭圆面重叠时构成圆形面。在塑料机身下部开有二条缝隙，行走时，椭圆轮外露，外露部分要保证行走时步履蹒跚，生动可爱；静止时也能停立于台面上。
图4为行走轮。即为娃娃的二只脚。
上述传动机构的齿轮减速比为4001。
本实用新型结构简单、耗电少、造价低廉，又由于采用蜗轮、蜗杆机构、增大了扭矩，以便减速比大为增大，增强了行走效果，形态逼真，栩栩如生，使工艺娃娃成为人们喜爱玩耍的新颖电动娃娃。
权利要求1.一种工艺装饰娃娃，其特征在于娃娃的机身装有声控系统及受控于该系统的动力行走机构(a)声控系统中的集成块输入端N与传感器(MIC)及可调电阻R连接，输出端F与三极管T连接，电机串于三极管与电源之间；(b)行走机构由蜗轮、蜗杆，一组减速齿、驱动主轴、二只椭圆推进器构成。
2.一种工艺装饰娃娃，其特征在于娃娃的机身装有声控系统及受控于该系统的动力行走机构(a)声控系统由前置放大级T1，双稳态触发器，功率输出级T4及T4集电极上装有的微型继电器构成，电机串接于继电器常开触点与电源之间；(b)行走机构由蜗轮、蜗杆、一组减速齿轮、驱动主轴，二只椭圆推进器构成。
3.根据权利1、2所述的工艺装饰娃娃，其特征在于所述的二只椭圆推进器互成90°角安装在传动轴二侧。
专利摘要本实用新型属于电动玩具领域，是一种带有声控系统及受控于该系统的动力行走机构所构成的工艺装饰娃娃。声控系统分别可采用集成组件或分立元件构成；行走机构采用蜗轮、蜗杆、一组减速齿轮、驱动主轴，及二只椭圆推进器构成。本实用新型结构简单、成本低、耗电少、造型美观，既可装饰美化房间又可供人们玩耍。
文档编号A63H11/00GK2036436SQ8820687
公开日1989年4月26日 申请日期1988年6月14日 优先权日1988年6月14日
发明者刘树喜 申请人:刘树喜