专利名称：拳击游戏机械人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于玩具。
电子游戏机中的拳击游戏是在荧光屏上进行的，缺乏立体感，体现不出拳击时的方位感；并且拳击时，只能打击前后部分，不能从其它角度打击对方。目前市场上的可控机械人，也只能做前后两个基本动作，不能灵活转弯，两臂不能分别控制自身动作，不能做拳击游戏。
本实用新型的目的是提供一种可控的拳击游戏机械人。
机械人带有头、胸、臂、臀和两腿。两臂铰接在胸两侧，胸部与臀部铰接，两腿固定于臀部，胸内两侧固定电磁铁，电磁铁通过轴连接两臂，电磁铁通过控制线连接体外的控制器，控制器接电源。
本实用新型由以下实施例及其附图给出
图1是拳击游戏机械人示意图，图2是单人俯视剖面图，图3是沿单人左臂轴18轴线剖的剖面图，图4是左臂结构图，图5是右臂结构图，图6是A向视图，图7是臀部结构主视图，图8是臀部结构侧视图，图9是腿部结构图，
图10是B－B视图，图11是线路原理图。
1头部，2胸部，3左臂，4右臂，5臀部，6腿部，7控制线，8控制器，9电源，10横杆，11竖轴，12弹簧，13静触点，14动触点，15内轴臂，16拉杆，17轴架，18左臂轴，19动铁芯，20动铁芯的轴，21电磁铁，22弹簧，23凸块，24弹簧，25右臂轴，26胸部壳体侧壁，27右臂拉杆，28右臂外轴臂，29右前臂，30弹簧，31伸缩拳，32凸块，33弹簧座，34电机，35电机支架，36蜗杆，37驱动轮，38蜗轮，39轴，40万向轮，41变压器，42、43动和(常开)和动断(常闭)自动复位按钮开关(左右)，44桥式整流电路，45电位器，46两位双极转换开关，47电铃，48电铃的触点开关，49电磁铁，50电机。
头部1壳体内固定一横杆10，横杆固定连接一带有弹簧12的竖轴11，竖轴通过胸2壳体上的孔与壳体内的动触点14固接，动触点四周接静触点13，弹簧与动触点直径均 大于胸壳体的孔直径。
胸壳体内左右结构对称布置，胸2壳体内部的左右侧上部各固定一带孔的轴架17，轴架17平行于壳体带孔侧壁26，并与壳体2成一角度，两孔为同心孔，孔中心线垂直于轴架和侧壁，孔中装有左臂轴18和右臂轴25，轴18和轴25在壳体内的一端分别固定连接内轴臂15，轴臂15与拉杆16铰接，拉杆与动铁芯19铰接，动铁芯固定的轴20套有弹簧22，并装入左电磁铁21和右电磁铁49中的孔内，电磁铁固定在壳体下部，壳体底部有凸块23和弹簧24，分别与臀部5壳体上的凸块32铰接，与弹簧座33接触。
左臂轴18在壳体外的一端固定连接左臂3，右臂轴25固定连接右外轴臂28，外臂28铰接右前臂29，右前臂29的另一端的孔中固定有弹簧30，弹簧另一端固定连接伸缩拳31，拉杆27两端分别与胸2壳体和右前臂铰接。
腿固定连接在臀部的壳体上，腿下部通过支架35，固定电机34、50，电机带动位于脚部一减速机构，减速机构连接驱动轮37，驱动轮中心穿一轴39，轴39两端固定在壳体6上，驱动轮一部分伸出脚壳体外，脚前部固定一万向轮40，两腿结构相同。
电源连接控制器，控制器接控制线，控制线通过胸壳体后面的孔穿入壳体内，分别接电磁铁，电机和动、静触点。
控制器包括变压器41，变压器一输出端输出交流电，并联电磁铁21、49，在回路中串联动合(常开)和动断(常闭)自动复位按钮开关42、43。
变压器另一输出端输出交流电，经桥式整流电路44并联电机34、50和电铃47，在回路中串联电位器45和两位双极转换开关46，电铃串联触点开关48，开关接动、静触点13、14。
机械人动作原理当头部壳体被击中受力时，横杆10带动轴11，使轴11另一端联接的动触点14与静触点13接触一次，壳体1与壳体2间有一间隙。
按动开关43，开关43的常开触点闭合，接通电磁铁与电源之间的回路，同时开关43的常闭触点断开电磁铁49的回路，电磁铁21通电吸合动铁芯19，带动拉杆16向下运动，拉动轴臂15使轴18转动，轴18逆时针转动使固定在轴18上的左臂3抬起，由于轴18倾斜于壳体2中心线，左臂3的前端弯曲部分抬起，正好挡于头部壳体上的前方，以阻挡对方的手臂击中头部1。松开开关43，常开触点断开，电磁铁21断电，动铁芯在弹簧22的作用下恢复原位，完成一个防守动作，左臂3放下。胸内部结构左右对称，按动开关42，电磁铁49通电，轴25逆时针转动，带动轴臂28向上运动，带动前臂29向上运动，同时拉杆27推动前臂29成水平状态，此时，右臂抬起击出，如击中对方，伸缩拳31缩入前臂29的孔内以减少对壳体2的冲击力，起到减振作用，松开开关42，电磁铁49断电，轴25顺时针转动，右臂放下恢复原状，当胸部2被击中时，由于胸部与臀部5铰接，并且靠弹簧24减振，受力后，胸部向后躲闪。
腿部6壳体内采用直流电机34，并采用两位双 极转换开关。电源输出的交流电经桥式整流电路44变成直流电。当电位器接通时电机带动位于脚部的减速机构，减速机构可用蜗轮蜗杆减速机构。电机带动蜗杆36转动，蜗杆转动使蜗轮38带动驱动轮37转动，电位器45可调节电机的电流大小，使电机得到不同转速，调节机械人速度的快慢。当电机34、50通电正转时，此时两位双极转换开关46打向上方时，机械人前进，反之机械人后退。两电机断开后，机械人不动。需左转弯时，左腿电机34断电，右腿电机50通电正转，右转弯时则相反。当需向后左转弯时，左腿电机断电，右腿通电反转，反之则相反。当两腿电机转速不同时，就可实现差速不同的转弯。
当头部被击中一次时，动、静触点接触一次，控制器上的电铃响一下。
这种结构的拳击游戏机械人，具有真实感和立体感，娱乐性很强。由于用人控制，可锻炼人的思维反应。这种结构的机械人可以控制两臂分别动作，实现全方位进退，结构也较简单，给玩具市场带来一个新的品种。
权利要求1.一种带有头1、胸2、臂3、4和腿6的拳击游戏机械人，两臂铰接在胸两侧，其特征在于胸与臀5铰接，臀与两腿固接，胸内两侧固定有电磁铁21、49，电磁铁通过轴连接两臂，电磁铁通过控制线7连接体外的控制器8，控制器接电源9。
2.按照权利要求1所述的机械人，其特征在于，腿内的下部固定有电机34、50及一减速机构，减速机构连接驱动轮37，驱动轮一部分伸出壳外，脚的前部固定一万向轮40。
3.按照权利要求2所述的机械人，其特征在于控制器包括变压器41，变压器一输出端输出交流电，并联电磁铁21、49，在回路中串联动合(常开)和动断(常闭)自动复位按钮开关42、43；变压器另一输出端输出交流电，经桥式整流电路44并联电机34、50和电铃47，在回路中串联电位器45和两位双极转换开关46，电铃串联触点开关48，开关接动、静触点13、14。
4.按照权利要求1、2、3、所述的机械人，其特征在于头部1壳体内固定一横杆10，横杆固定连接一带有弹簧12的竖轴11，竖轴通过胸2壳体上孔与壳体2内的动触点14固接，动触点四周接静触点13，弹簧与动触点直径均大于胸壳体的孔直径；胸壳体内左右结构对称布置，胸2壳体内部左右侧上部各固定一带孔的轴架17，轴架17平行于壳体带孔侧壁26，并与壳体2成一角度，两孔为同心孔，孔中心线垂直于轴架和侧壁；孔中装有左臂轴18，和右臂轴25；轴18和轴25在壳体内的一端分别 固定连接内轴臂15，轴臂15与拉杆16铰接，拉杆与动铁芯19铰接，动铁芯的固定的轴20套有弹簧22，并装有左电磁铁21和右电磁铁49的中心孔内，电磁铁固定在壳体下部；壳体底部有凸块23和弹簧24，分别于臀部5壳体上的凸块32铰接，与弹簧座33接触；左臂轴18在壳体外的一端固定连接左臂3；右臂轴25固定连右外轴臂28，外臂28铰接右前臂29，右前臂29的另一端孔中固定有弹簧30，弹簧另一端固定连接伸缩拳31；拉杆27两端分别与胸2壳体和右前臂29铰接。
专利摘要一种可供游戏的拳击机械人，由头、胸、两臂、臀和腿组成。两臂铰接在胸两侧，胸部与臀部铰接，分别带有电机，两腿并固定于臀部，胸内两侧固定有电磁铁，电磁铁通过轴连接两臂，电磁铁通过控制线连接体外控制器，控制器接电源，两腿电机也接电源。脚底带有驱动轮和万向轮。
文档编号A63H13/06GK2086622SQ91206178
公开日1991年10月16日 申请日期1991年4月16日 优先权日1991年4月16日
发明者洪卫利, 魏树和 申请人:洪卫利, 魏树和