专利名称：仿生四肢运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种供观赏、娱乐和乘骑用的仿生运动装置，具体地讲是一种仿生运动装置中的四肢运动机构。
中国专利89213709·6公开了一种仿生运动装置，它由前主体，后主体，四肢和动力机构等组成，其四肢的运动机构是由偏心轮和拨轮拨块所组成，而偏心轮和拨轮分别源于同一动力机构的付轴和主轴上，偏心轮嵌入肢体上部的轮孔内，拨轮上的拨块置入肢体下部的垂直滑槽内，为了增加仿生效果，该专利所述的四肢运动机构采用对角肢体同步运行机构，即对角肢体中的偏心轮为同一方向偏心而与另一对角肢体中的偏心轮偏心方向相反。但这种带有偏心轮结构的运动机构存在这样的缺点，即动力消耗较大，结构复杂，制作安装麻烦。
本实用新型的目的就是为了克服上述已有技术的缺点，而提供一种结构简单，制作安装方便，动力消耗较低的仿生四肢运动机构。
由主轴、付轴、肢体、拨轮和转轮等组成的本实用新型，其主轴为一动力轴，该轴两端安装着带有拨块的拨轮，拨块置入肢体下部的垂直滑槽内，转轮嵌入肢体上部的轮孔内，转轮正中央的轴孔套在付轴上。四肢运动机构采用对角肢体同步运行机构，即对角肢体中拨轮上的拨块为同方向安置，而与另一对角肢体中拨轮上的拨块安置方向正相反，转轮可以选用轴承。
附图的图面说明如下
图1为本实用新型的正视图；图2为沿
图1中A－A方向的剖视图。
以下结合附图对本实用新型做进一步详述。
在仿生运动装置的主体(1)上安置着主轴(6)和付轴(3)，主轴(6)做为动力轴，主轴(6)两端安置着带有拨块(5)的拨轮(7)，拨块(5)置入肢体(4)下部的垂直滑槽(8)内，付轴(3)的两端套有一个中央有轴孔的转轮(2)或轴承，转轮(2)或轴承嵌入肢体(4)上部的轮孔内，该运动机构亦采用了对角肢体同步运行机构，即对角肢体中拨轮上的拨块为同方向安置，并与另一对角肢体中拨轮上的拨块安置方向正相反，例如当一对角肢体中拨轮上的拨块在主轴的正上方时，另一对角肢体中拨轮上的拨块却在主轴的正下方。运行时，主轴(6)在动力源的驱动下转动，主轴(6)上的拨轮(7)通过置入肢体(4)内滑槽上的拨块(5)推动肢体(4)绕套在付轴(3)上的转轮(2)和轴承摆动。由于采用对角肢体同步运行机构，所以实现了仿生运动效果。
本实用新型由于将已有技术中的偏心轮结构改为正心轮结构，因此具有结构简单，制作安装方便，动力消耗较低的优点，实施本实用新型可产生较好的经济效益和社会效益。
权利要求1.一种仿生四肢运动机构，它由主轴、付轴、肢体、拨轮和转轮等组成，做为动力轴的主轴两端安装着带有拨块的拨轮，拨块置入肢体下部的垂直滑槽内，其特征在于转轮嵌入肢体上部的轮孔内，转轮正中央的轴孔套在付轴上。
2.根据权利要求1所述的仿生四肢运动机构，其特征在于四肢运动机构为对角肢体同步运行机构，即对角肢体中拨轮上的拨块为同方向安置，而与另一对角肢体中拨轮上的拨块安置方向正相反。
3.根据权利要求2所述的仿生四肢运动机构，其特征在于所述的转轮可以是一个轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种仿生四肢运动机构，它由主轴、副轴、肢体、拨轮和转轮等组成，做为动力轴的主轴两端安装着带有拨块的拨轮，拨块置入肢体下部的垂直滑槽内，转轮嵌入肢体上部的轮孔内，转轮正中央的轴孔套在副轴上。本实用新型结构简单，制作安装方便，动力消耗较低。
文档编号A63G19/20GK2096398SQ91211200
公开日1992年2月19日 申请日期1991年2月2日 优先权日1991年2月2日
发明者付德义 申请人:付德义, 李洪方