专利名称:自动电动车玩具的制作方法
电动玩具历来是孩子们喜爱的玩具。但是带有探测器能自动根据一定的规律运行的自动玩具则很少见，这是因为一般应用的探测器的价格很高，不适宜作玩具用。本发明是以巧妙的方法，提供了一种价格最低的探测器，它能感知墙壁的存在，从而使车子沿墙并与墙保持一定距离前进，它能随着墙壁的弯曲而弯曲前时。由于该电动车的运动很象老鼠因此，本发明装上小老鼠的外壳，就成了电动小老鼠。当然，也可以做成小刺猬、小甲虫等。
本发明的构思是把车子放在墙根，扳动开关，先使外侧轮转动；因单边轮驱动，则有一偏转力矩，使前轮(万向轮)带动车子转向内侧此时，车子内侧开关(一根钢丝，穿过铜片上的孔，伸出车外象“胡须”状。平时钢丝不与铜片接触，则开关断开；当钢丝碰上物体而弯曲碰上铜片时，开关接通)因首先碰撞墙壁而使内侧轮接通驱动。同时使外侧轮断开停止，则前轮带动车子转向外侧。当开关脱离墙根后，开关断开，则内侧轮停止而外侧轮转动，车子又转向内侧……。就这样，左、右轮不停的交替驱动，使车子沿着墙根一直向前运动。这里所说的墙壁，可以用硬纸板围成一个圈，让车子沿圈的内侧或外侧运动。在桌子上玩，可以用厚本书围成。
实施例1看图1、由两台玩具电机1、2通过蜗杆分别带动两后轮3、4上的蜗轮5、6，前轮为滚珠、滚道7组成的，可向不同方向转动的万向轮，两节电池8、继电器9，开关14，前面的两撇“胡须”10、11是用钢丝穿过铜片12、13上的孔分叉伸向前方。钢丝和铜片组成了转向开关。“胡须”分叉是因为前一根是车子大角度碰墙时起作用，后一根是车子小角度碰墙时起作用。接线图看图2，其中J为继电器，J0为继电器接点，K为2刀3档开关，M为玩具电机。A1、A2为钢丝和铜片组成的转向开关。开动时，由于外侧轮驱动，车子向墙壁作转向运动；当“胡须”碰到墙壁后，继电器吸动，断开外侧轮电机，接通内侧轮电机，车子就转向墙壁外运动；当车子的运动使“胡须”脱离墙壁后，继电器释放，内侧轮电机断电，外侧轮电机运转。内外侧轮的电机就这样交替地工作，使车子沿墙壁向前运动。开关K当墙在右时打向右，墙在左时打向左。
实施例2两后轮的驱动方式除采用双电机形式外，还可采用电磁离合器形式。看图3，蜗杆1带动蜗轮2运动，蜗轮2的两边各有两个小突起，两个边轮9、10的轴上有带槽的离合片3、4，当离合片被压向蜗轮时，小突起入离合片的槽中，边轮即被带动运转。平时，弹簧片7把边轮10压向内侧，离合片3被入蜗轮2的小突起上，则边轮10被蜗轮2带动运转。边轮10的轴端通过滚珠11把边轮9压向外侧，使得离合片4不与蜗轮2上的小突起相连，故边轮9不动。如图3。当电磁铁线圈6通入电流时，则铁芯5把离合片3吸住，使其脱离蜗轮2上的小突起，这时，弹簧片12把边轮9压向内侧，则离合片4入蜗轮2上的小突起，故蜗轮2带动边轮9运动。如图4。
由上可知，本发明是一种工作原理一般，但构思新颖并能以最低成本构成的自动电动玩具，因此，它很有实用价值，可形成一类新型玩具。
权利要求
1.一种带探测器的、能按照一定规律自动运行的自动电动玩具，其特征在于
探测器由钢丝和铜片组成；当钢丝碰到物体时，钢丝和铜片接触，形成电的通路，从而送出探测信号，
控制器由开关和继电器组成；开关使某一边轮转动，当探测器送来信号后，继电器能使这一边轮停止而启动另一边轮，
两边轮或是由电机、蜗杆、蜗轮带动，或是由电机、蜗杆、蜗轮和电磁离合器带动，在控制信号的作用下，分别使两边轮按要求运转，边轮的运动和前轮(万向轮)的运动相结合，使小车的运动轨迹呈曲线形。
2.如权利要求
1所述的自动电动玩具，其特征在于探测器由钢丝和铜片组成，钢丝从铜片孔中穿过并分枝伸出车体外，当碰到物体时，钢丝弯曲与铜片接触形成电的通路，从而送出探测信号，分枝的钢丝前一枝在车体大角度碰墙时起作用；后一枝在车体小角度碰墙时起作用。
3.如权利要求
1所述的自动电动玩具，其特征在于控制器由开关和继电器组成，开关通过继电器的静合接点使左、右边轮中的某一边轮运转；当继电器动作时，静合接点断开，动合接点合上，使运转的边轮停止而使另一边轮转动。
4.如权利要求
1所述的自动电动玩具，其特征在于边轮驱动方式是用两台电机分别通过蜗杆、蜗轮带动左右边轮转动。
5.如权利要求
1所述的自动电动玩具，其特征在于边轮驱动方式也可用电磁离合器，电机通过蜗杆带动蜗轮，蜗轮的两边各有两个小突起，两个边轮的轴上有带槽的离合片，平时，弹簧把电磁线圈一侧的边轮上的离合片压向蜗轮，小突起嵌入离合片的槽中，蜗轮即带动这一侧边轮运转，同时，轮轴通过一颗钢珠把另一侧的离合片推离蜗轮，这样，就使小突起不与离合片接触从而使此侧边轮不转，当电磁线圈通电时，铁芯把作为御铁的离合片吸住，使其脱离蜗轮上的小突起，则此侧边轮不转，同时，弹簧把另一侧轮的离合片压向蜗轮，从而使另一侧边轮转动。
专利摘要
本实用新型是带有探测器的，能根据一定规律自动运行的电动玩具车。配上外壳可为小老鼠，小刺猬，小甲虫等。它能探测墙壁的存在并沿墙根前进，可随墙壁的弯曲而弯曲前进。此虽为自动电动车，但它的探测，控制部分的价格并不高，因此，具有很高的商品价值。
文档编号A63H29/22GK86202616SQ86202616
公开日1987年9月16日 申请日期1986年4月22日
发明者李欣建 申请人:李欣建导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan