专利名称：电动自行玩具球的制作方法
技术领域：
本实用新型属于玩具球，特别是一种电动自行玩具球。
习用的玩具球通常须人为投、掷、踢，方能在地面上滚动，当无外人施以外力时，则会静止不动，此情况往往令人乏味，提不起兴趣。
本实用新型的目的是提供一种适合于老、少、妇幼娱乐，尤其能提高独自娱乐兴趣，特别可作为诱发幼儿好奇心的教具的电动自行玩具球。并同时亦可做为一种室内的动态饰物。
本实用新型由左、右半球面壳体和动力传动组成，左、右半球面壳体在球体直径平面处以螺纹副连接，并保持连接处外周圆滑，左、右半球面壳体内表面中心处分别设有轴座，左半球面壳体开口端内周设有内齿圈；动力传动由横轴、机座、电机、电池、减速齿轮和控制电路组成，横轴两端分别转动安装在左、右半球面壳体的轴座上，机座一端设有切口槽，其另一端设有端头带横向通孔的连杆臂，机座籍助连杆臂端头横向通孔转动安装在横轴上，电机、电池、减速齿轮的轴和控制电路安装在机座上，安装在电机输出轴上的减速齿轮位于机座的切口槽内并与内齿圈啮合。
由于本实用新型由左、右半球面壳体和动力传动组成，左、右半球面壳体在球体直径平面处以螺纹副连接，并保持连接处外周圆滑，左、右半球面壳体内表面中心处分别设有轴座，左半球面壳体开口端内周设有内齿圈；动力传动由横轴、机座、电机、电池、减速齿轮和控制电路组成，横轴两端分别转动安装在左、右半球面壳体的轴座上，机座一端设有切口槽，其另一端设有端头带横向通孔的连杆臂，机座籍助连杆臂端头横向通孔转动安装在横轴上，电机、电池、减速齿轮的轴和控制电路安装在机座上，安装在电机输出轴上的减速齿轮位于机座的切口槽内并与内齿圈啮合。娱乐时，控制电路通过接收声控或遥控器发射的控制信号，启动电机，使与内齿圈啮合的减速齿轮自转并带动机座及其上的电机、电池、控制电路绕横轴沿内齿圈作公转；使本实用新型当量重心偏移，当偏移的当量重心产生的偏心力矩大于本实用新型滚动摩擦力矩时，本实用新型沿地面滚动，用声控或遥控方式控制电机旋转方向，以控制本实用新型的滚动方向不仅可以提高娱乐兴趣，而且可以大大诱发幼儿的好奇心，从而达到本实用新型的目的。
图1为本实用新型结构示意剖面图(一级减速)(当量得心位于左、右半球面壳体连接的直径平面上)图2为
图1中A向视图(取下右半球壳体时)图3为本实用新型结构示意剖面图(三级减速)(当量重心位于左、右半球面壳体连接的直径平面上)图4为图3中B向视图(取下右半球壳体时)图5为本实用新型结构示意剖面图(一级减速)(当量重心不在左、右半球面壳体连接的直径平面上)图6为本实用新型结构示意剖面图(三级减速)(当量重心不在左、右半球面壳体连接的直径平面上)图7为本实用新型动作原理图
以下结合附图对本实用新型进一步详细阐述。
如
图1、图2所示，本实用新型由左、右半球面壳体1、2和动力传动3组成，左、右半球面壳体1、2在球体直径平面4处以螺纹副5连接，并保持直径平面4的外周圆滑，左、右半球面壳体1、2内表面中心处分别设有轴座11、21，左半球面壳1的开口端内周设有宽度对称于直径平面4的内齿圈12；动力传动3由横轴31、机座32、电机33、电池34、减速齿轮35和控制电路36组成，横轴31的两端分别转动安装在左、右半球面壳体1、2的轴座11、21上，机座32的一端设有切口槽321，其另一端设有两个端头带横向通孔322的连杆臂323，机座32籍助连杆臂323端头横向通孔322转动安装在横轴31上，电机33、电池34、减速齿轮35的轴和控制电路36安装在机座32上，安装在电机33输出轴331上的减速齿轮35位于机座32的切口槽321内并与内齿圈12啮合，动力传动3、左、右半球面壳体1、2的当量重心G位于左、右半球面壳体1、2连接的直径平面4上亦可如图5所示，当量重心G不在左、右半球面壳体1、2连接的直径平面4上，通过减速齿轮35与内齿圈12的啮合点。
如图3、图4所示，本实用新型由左、右半球面壳体1、2和动力传动6组成，左、右半球面壳体1、2在球体直径平面4处以螺纹副5连接，并保持直径平面4处外周圆滑，左、右半球面壳体1、2内表面中心处分别设有轴座11、21，左半球面壳体1的开口端内周设有宽度对称于直径平面4的内齿圈12；动力传动6由横轴61、机座62、电机63、电池64、减速齿轮组65和控制电路66组成，横轴61的两端分别转动安装在左、右半球面壳体1、2的轴座11、21上，机座62的一端设有切口槽621，其另一端设有两个端头带横向通孔622的连杆臂623，机座62籍助连杆臂623端头横向通孔转动安装在横轴61上，减速齿轮组65由第一级减速主、被动齿轮651、652、第二级减速主、被动齿轮653、654组成，电机63、电池64、减速齿轮组65的轴和控制电路66安装在机座62上，减速齿轮组65位于机座62的切口槽621内，一级主动齿轮651安装在电机63的输出轴631上，一级被动齿轮652和二级主动齿轮653为空套在轴上的齿轮块，二级被动齿轮654与内齿圈12啮合。动力传动6和左、右半球面壳体1、2的当量重心G位于左、右半球面壳体1、2连接的直径平面4上，亦可如图6所示，当量重心G不在左、右半球面壳体1、2连接的直径平面4上，娱乐时，控制电路36(66)接收声控或遥控器发射的控制信号，启动电机33(63)，使减速齿轮35(65)自转并带动机座32(62)及其上电机33(63)、电池34(64)、控制电路36(66)绕横轴31(61)沿内齿圈12作公转，如图7所示使本实用新型当量重心G偏移，当偏移的当量重心产生的偏心矩G·L大于本实用新型滚动摩擦力矩时，本实用新型沿地面7滚动，控制电机33(63)转向便可控制本实用新型的滚动方向。
如
图1、图3所示，若当量重心G在左、右半球面壳体1、2连接的直径平面4上时，内齿圈12的直径平面垂直于地面7，本实用新型基本上沿直线运动；如图5、图6所示，若当量重心G不在左、右半球面壳体1、2连接的直径平面4上时，内齿圈12的直径平面不垂直于地面7，本实用新型沿曲线运动。
权利要求1.电动自行玩具球，其特征在于它由左、右半球面壳体和动力传动组成，左、右半球面壳体在球体直径平面处以螺纹副连接，并保持连接处外周圆滑，左、右半球面壳体内表面中心处分别设有轴座，左半球面壳体开口端内周设有内齿圈；动力传动由横轴、机座、电机、电池、减速齿轮和控制电路组成，横轴两端分别转动安装在左、右半球面壳体的轴座上，机座一端设有切口槽，其另一端设有端头带横向通孔的连杆臂，机座籍助连杆臂端头横向通孔转动安装在横轴上，电机、电池、减速齿轮的轴和控制电路安装在机座上，安装在电机输出轴上的减速齿轮位于机座的切口槽内并与内齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的电动自行玩具球，其特征在于所述的减速齿轮为由一级减速、二级减速组成的减速器轮组。
3.根据权利要求1或2所述的电动自行玩具球，其特征在于所述的左、右半球面壳体和动力传动的当量重心位于左、右半球面壳体连接的直径平面上。
4.根据权利要求1或2所述的电动自行玩具球，其特征在于所述的左、右半球面壳体和动力传动的当量重心不在左、右半球面壳体连接的直径平面上。
专利摘要一种电动自行玩具球。它由左、右半球面壳体和动力传动组成，左、右半球面壳体在球体直径平面处以螺纹副连接，左、右半球面壳体内表面中心处分别设有轴座，左半球面壳体开口端内周设有内齿圈；动力传动由横轴、机座、电机、电池、减速齿轮和控制电路组成，横轴两端分别转动安装在左、右半球面壳体的轴座上，机座一端设有切口槽，其另一端设有转动安装在横轴上的连杆臂，电机、电池、减速齿轮的轴和控制电路安装在机座上。
文档编号A63B43/04GK2195960SQ9420517
公开日1995年5月3日 申请日期1994年3月24日 优先权日1994年3月24日
发明者刘志宏 申请人:刘志宏