专利名称：电动式四足行走动物玩偶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动玩具，特别是四足可以动作的动物玩具。
目前，市场上利用动物作为造型的电动玩具很多，制作也很精美，但普遍存在的问题是玩具的动作单调、呆板，缺乏逼真性和趣味感，能四足抬起来行走的电动式动物玩具还很少见，即使有一些类似四足可以动作的电动动物玩具，其实是由四个轮子在滚动，而带动连接在轮子上的四足作模拟行走动作，这样不仅外型难看，效果也欠佳。
本实用新型的目的是提供一种四足可以模拟动物抬足行走，形态动作逼真，而且结构简单，造价低廉，耗电小的，电动动物玩偶。
实现本发明目的的技术方案是；它由动物驱体、机械传动装置和运动控制电路三部分组成，玩偶驱体包括由左右对称的开合壳体连接而成的身躯和由内侧板与外壳粘合而成的四足。运动控制电路包括电机，直流电源及开关，机械传动装置包括机蕊框架和机蕊框架上安装的电机，与身躯纵向中轴线平行、中部装有与电机轴端小齿轮啮合的大齿轮、前后端分别装有涡杆的主轴和四根中部都装有能与主轴上涡杆啮合，且大小及参数相同的涡轮的曲轴构成。四根曲轴互相平行并与主轴垂直，分别位于主轴的前后上方和下方，每根曲轴的左右两端各安装一付偏心距相同而相位互成180°的曲拐。前上方和后下方曲轴或前下方和后上方曲轴的同一侧之曲拐的相位相同；并且与同一足相连的上、下曲轴的曲拐互成180°。前、后上方或前、后下方曲轴曲拐的偏心距分别相等，而前、后下方曲轴曲拐的偏心距较大，为前、后上方曲轴曲拐偏心距的4倍。四根曲轴皆从机蕊框架和身躯上相应位置的孔眼中伸出，8个曲拐皆装于身躯外侧，与每一条足连接的上、下曲轴之曲拐上的小轴头分别穿过该足内侧板上的孔眼和孔槽，然后套上防脱饼帽，再将外壳粘在内侧板上。
本实用新型的优点在于采用了独特的机械传动机构，使四根曲轴上八付曲拐的转动频率相同。而主轴上方的两根曲轴上四付曲拐偏心距较小，能使动物在行走时，将要向前迈步的左前、右后(或右前、左后)足略微提起，而向后运动的右前、左后(或左前、右后)足同时将身躯略微顶起，这样可以达到降低功耗、节约电能的目的。主轴下方的两根曲轴上四付曲拐偏心距较大，能使动物行走时，在足提起的同时，相应地向前或向后运动。通过上、下曲拐的运动合成实现了动物玩偶抬足行走的功能。再通过声音控制电路使玩偶行走时同时发出相应的动物叫声，从而使该电动式动物玩偶运动形态效果逼真有趣，引起儿童的喜爱。该玩偶的机械传动机构还具有结构简单、造价低廉、节约电能的效果。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
图1为手持连线式控制的本实用新型整体外观示意图。
图2为本实用新型的结构分解图。
图3为本实用新型的局部结构分解图。
图4为本实用新型的运动及声音控制电路原理图。
本实用新型的机械传动装置由电机1、主轴2、曲轴3、4、5、6组成。它们都装置在一个左右两半开合，其上注有相应安位和孔眼的框架26中，主轴2与身躯纵向中轴线平行。在主轴2上装有大齿轮9和两个涡杆11、12。齿轮9位于主轴2较中间位置，与电机1轴端上的小齿轮10啮合，构成一级减速。两个涡杆11与12大小形状以及参数完全相同，分别装置在主轴2的前后两端位置。曲轴3、4、5、6中部分别装有一个涡轮，且四个涡轮大小形状和参数完全相同。曲轴3、4位于主轴2前端，曲轴3在上，曲轴4在下。装配时，涡轮13在上方与涡杆11啮合，涡轮14在下方也与涡杆11啮合；曲轴56位于主轴2后端，曲轴5在上，涡轮15与涡杆12啮合，曲轴6在下，涡轮16也与涡杆12啮合。四根曲轴互相平行并且与主轴2垂直。涡轮与涡杆啮合构成第二级减速，并起到将主轴的转动传到四根曲轴时相位改变90°。四根曲轴3、4、5、6的左、右端头分别装有一付(共八付)曲拐。每根曲轴的左、右曲拐的偏心距相同，且相位互成180°安装，即左曲拐指向上，则右曲拐指向下。这种设计达到动物玩偶的前(或后)端一侧的脚落地时而另一侧的脚则略微抬起，以便于抬脚迈步行走。上方曲轴3和5的曲拐27、28偏心距相等；下方曲轴4和6的曲拐29、30偏心距相等。而且下方曲轴4和6的曲拐29、30偏心距比上方曲轴3和5的曲拐27、28偏心距大，一般前者为后者的四倍，每根曲轴的两端皆从机蕊框架26和身躯25上相应的孔眼中伸出，再装上曲拐。与每一条足连接的上、下曲轴曲拐上的小轴头21和22分别穿过该足内侧板17上的孔眼19和孔槽20，然后套上防脱饼帽23，再将外壳18粘在内侧板17上。内侧板上孔眼19的孔径和孔槽20的宽度应分别略大于小轴头21和22的直径，以使足的运动灵活。这种用双曲拐驱动一只足的运动的设计，可以达到动物玩偶的足端在上、下两付曲拐的运动合成之下，其运动轨迹非常接近真实的四足动物行走时足端的运动轨迹。动物玩偶在行走时，上曲轴曲拐向上运动时即将与之相连接的足抬起，而此时同一曲轴上的另一端曲拐则向下运动，而将动物的身躯抬起，动物身躯抬起的高度就等于上曲轴曲拐27、28的偏心距长度，而足抬起的高度就是两倍上曲轴曲拐27、28偏心距长度。当动物玩偶的足被上曲轴曲拐抬起时，下曲轴曲拐上的小轴头22在内侧板的孔槽20内滑动，驱使足向前(或向后)运动，于是上、下曲拐运动合成的结果，便实现了动物玩偶向前(或向后)跨步行走的功能，下曲轴曲拐29、30偏心距的大小，就决定了动物跨步的大小，安装时，前上方和后下方曲轴(3和6)或前下方和后上方曲轴(4和5)的同侧(左侧或右侧)曲拐的相位应相同，而且与同一条足相连的上、下曲轴的曲拐相位应互成180°，以保证动物玩偶在行走时实现左前和右后足或者右前和左后足同步抬起和行走，这样四足的动作协调平衡，逼真地模拟出动物行走时的姿态。机蕊框架26左右两半之间的连接可采用粘结或螺钉紧固的方式，机蕊框架固定在身躯25内，及与身躯之间的连接以及身躯25左右两半之间的连接亦采用粘结或螺钉紧固。
为增强本实用新型动物玩偶的逼真性和趣味性，在运动控制电路上与电机1并联一个音乐集成块7，音乐块上再连接一个微型扬声器8，在动物玩偶行走的同时，扬声器就能发出相应动物的鸣叫声。音乐块7、微型扬声器8和电机1均安装在机蕊框架26内，以使整体结构紧凑。
本实用新型的运动控制方式有三种一是将电机和音乐块的控制线从动物玩偶身躯内引出，连接在装有直流电源和反顺开关的外部控制盒24内，构成手持连线式控制电路。二是将直流电源装于机蕊框架内，反顺开关装于动物玩偶身躯的便于板动的适当位置上，构成一体式控制电路。三是将直流电源和遥控接收器装入机蕊框架内，手持遥控器(天关)控制动物玩偶的运动，构成手持遥控式控制电路。不论用哪种运动控制方式，都能灵活自如地控制动物玩偶的前进或后退。作为玩偶动物的造型，可采用狗、熊、虎、恐龙等四足行走或爬行的动物，以使该类玩具产品丰富多彩。
权利要求1.一种电动式四足行走动物玩偶，由玩偶驱体、机械传动装置和运动控制电路三部分组成，玩偶驱体部分包括由左右对称的开合壳体连接而成的身躯[25]和由内侧板[17]与外壳[18]粘合而成的四足，运动控制电路包括电机[1]、直流电源及开关[24]，其特征在于机械传动装置由固定在身躯[25]内的机蕊框架[26]上的电机[1]，与身躯纵向中轴线平行、中部装有与电机轴端小齿轮[10]啮合的大齿轮[9]、前后端分别装有涡杆[11]、[12]的主轴[2]和四根中部都装有能与主轴[2]上涡杆啮合、且大小及参数相同的涡轮[13]、[14]、[15]、[16]的曲轴[3]、[4]、[5]、[6]构成，曲轴[3]、[4]、[5]、[6]互相平行并与主轴[2]垂直，分别位于主轴[2]的前上方、前下方、后上方、后下方，每根曲轴的左右各安装一付偏心距相同且相位互成180°的曲拐，曲轴[3]和[6]或曲轴[4]和[5]的同侧(左侧或右侧)曲拐相位相同，且与同一足相连的上、下曲轴的曲拐互成180°，曲轴[3]和[5]的曲拐[27]、[28]的偏心距相等而且较小，曲轴[4]和[6]的曲拐[29、[30]的偏心距相等而且较大，曲拐[29]、[30]的偏心距是曲拐[27]、[28]偏心距的4倍，四根曲轴皆从机蕊框架[26]和身躯[25]上相应的孔眼中伸出，8个曲拐皆装于身躯[25]外，与每一条足连接的上、下曲轴之曲拐上的小轴头[21]和[22]分别穿过该腿足内侧板[17]上的孔眼[19]和孔槽[20]，然后套上防脱饼帽[23]，再将外壳[18]粘在内侧板[17]上。
2.如权利要求1所述的电动式四足行走动物玩偶，其特征在于在运动控制电路上还与电机[1]并联一个音乐集成块[7]和与该音乐块连接的微型扬声器[8]，音乐块[7]和微型扬怕器[8]与电机[1]同时安装在机蕊框架[26]内。
3.如权利要求1或2所述的电动式四足行走动物玩偶，其特征在于运动控制电路可以将直流电源和反顺开关置于外部控制盒[24]内，构成手持连线式控制电路；也可以将直流电源装于机蕊框架[26]内，反顺开关装于动物玩偶身躯[25]上，构成一体式控制电路；还可以将直流电源和遥控接收器装入机蕊框架[26]内，构成手持遥控式控制电路。
专利摘要一种电动式四足行走动物玩偶，由玩偶驱体、机械传动装置和运动控制电路三部分组成。机械传动装置由电机、中部有与电机轴上小齿轮啮合的大齿轮、两端有涡杆的主轴和四根中部有与主轴涡杆啮合的蜗轮的曲轴构成。利用曲轴两端的曲拐的偏心距和相位的合理组合，使动物玩偶能灵活自如地抬脚行走，模拟动物的行走姿式逼真而有趣。
文档编号A63H31/00GK2254766SQ9623454
公开日1997年5月28日 申请日期1996年4月8日 优先权日1996年4月8日
发明者唐显滇 申请人:唐显滇