无线超声波羽毛球步法训练装置及训练方法
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及体育运动器械领域，特别是羽毛球步法训练辅助装置，具体为一种无线超声波羽毛球步法训练装置及训练方法。
【背景技术】
[0002]步法是羽毛球训练中的重要基本技术，羽毛球步法根据用途可分为上网步法、后退步法和两侧移动步法。从中心位置到8个点位的米字步法训练是步法训练的有效方法，不掌握正确的步法就会影响各种击球手法的学习和运用，不到位的步子就会使手上技术失去应有的积极作用。而目前还没有一种好的装置和方法来解决这一问题。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明提供一种无线超声波羽毛球步法训练装置及训练方法，其目的是解决目前所存在的问题。
[0004]技术方案:本发明是通过以下技术方案实现的:
无线超声波羽毛球步法训练装置，其特征在于:装置由一台主机、8台从机和遥控器构成；主机包括IXD液晶屏子屏、LED指示灯、NRF24L01主机无线模块、主机单片机和红外接收头，LCD液晶屏子屏、LED指示灯、NRF24L01主机无线模块及和红外接收头均与主机单片机连接；
从机包括超声波传感器、从机单片机和NRF24L01从机无线模块，超声波传感器和NRF24L01从机无线模块均与从机单片机连接；
NRF24L01从机无线模块与NRF24L01主机无线模块无线连接；遥控器与红外接收头无线连接。
[0005]超声波传感器为既能发射又能接收超声波的装置。
[0006]超声波传感器检测节点为8个，分别为左侧前方、左侧方、左侧后方、右侧前方、右侧方、右侧后方、正前方和正后方。
[0007]LED指示灯和LED液晶屏挂在球网中央。
[0008]利用上述的无线超声波羽毛球步法训练装置所实施的无线超声波羽毛球步法训练方法，其特征在于:该方法的步骤如下:
通过遥控器选择训练模式发送给主机，主机选择单片机编制好的训练模式发出无线信号，并用LED灯指示跑动方向；从机中单片机开始计时，超声波传感器发出超声波，遇到训练者脚步障碍后立即返回，超声波传感器接受发射立即停止计时；单片机发出的信号经放大后通过超声波换能射器输出信号，传递给主机。
[0009]一组训练结束后，主机通过程序分析，将训练结果显示在IXD液晶屏上。
[0010]优点及效果:本发明提供一种无线超声波羽毛球步法训练装置，装置由一台主机、8台从机和遥控器构成；遥控器连接主机，主机连接从机。训练者可自主选择训练模式进行步法训练，装置放置在场地外侧，对场地无损伤，安装方便；该装置检测精度高，能够准确评估训练者步法上的缺陷，针对性的设置训练方案，帮助训练者提高羽毛球技术水平。
[0011]本发明安装方便，放置在任意羽毛球场地的外侧，不影响场地其他的日常使用，对场地和羽毛球拍均无损害。由非持拍手使用遥控器操作，简单方便。超声波检测精度高，精确度可达I厘米之内。
[0012]【附图说明】:
图1为本发明的结构示意图框图；
图2为场地布局及跑位示意图。
[0013]【具体实施方式】:下面结合附图对本发明做进一步的说明:
如图1所示，本发明提供一种无线超声波羽毛球步法训练装置，装置由一台主机11、8台从机21和遥控器I构成；主机11包括IXD液晶屏子屏5、LED指示灯4、NRF24L01主机无线模块6、主机单片机3和红外接收头2，IXD液晶屏子屏5、LED指示灯4、NRF24L01主机无线模块6及3和红外接收头2均与主机单片机3连接；
从机21包括超声波传感器9、从机单片机8和NRF24L01从机无线模块7，超声波传感器9和NRF24L01从机无线模块7均与从机单片机8连接；
NRF24L01从机无线模块7与NRF24L01主机无线模块6无线连接；遥控器I与红外接收头2无线连接。
[0014]超声波传感器9为既能发射又能接收超声波的装置。
[0015]LED指示灯4和LED液晶屏5挂在球网中央。可视性强于激光指引等指示方式。
[0016]无线超声波羽毛球步法训练方法，该方法的步骤如下:
训练者通过遥控器I选择训练模式发送给主机11，主机11选择单片机3编制好的训练模式发出无线信号，并用LED灯4指示跑动方向；从机21中单片机8开始计时，超声波传感器9发出超声波，遇到训练者脚步障碍10后立即返回，超声波传感器9接受发射立即停止计时；单片机8发出的信号经放大后通过超声波换能射器输出信号，传递给主机11。
[0017]一组训练结束后，主机11通过程序分析，将训练结果显示在IXD液晶屏5上。
[0018]如图2所示，场地共设置8个跑位点即超声波传感器检测节点，分别为左侧前方、正前方、右侧前方、左侧方、右侧方、左侧后方、正后方、右侧后方。训练者可通过遥控器选择训练点位模式，设有单点、两点、多点和米字步法练习模式。使用简单，操作方便。
[0019]此装置属于非接触检测，放置在场地外侧，对场地和羽毛球拍无损伤。该装置检测精度高，能够测量训练者脚步到达位置与理想位置之间的偏差距离，精确到I厘米。
【主权项】
1.无线超声波羽毛球步法训练装置，其特征在于:装置由一台主机(11)、8台从机(21)和遥控器(I)构成；主机(11)包括IXD液晶屏子屏(5 )、LED指示灯(4 )、NRF24L01主机无线模块(6 )、主机单片机(3 )和红外接收头(2 )，IXD液晶屏子屏(5 )、LED指示灯(4)、NRF24L01主机无线模块(6)及(3)和红外接收头(2)均与主机单片机(3)连接； 从机(21)包括超声波传感器(9)、从机单片机(8)和NRF24L01从机无线模块(7)，超声波传感器(9)和NRF24L01从机无线模块(7)均与从机单片机(8)连接； NRF24L01从机无线模块(7)与NRF24L01主机无线模块(6)无线连接；遥控器(I)与红外接收头(2)无线连接。2.根据权利要求1所述的无线超声波羽毛球步法训练装置，其特征在于:超声波传感器(9)为既能发射又能接收超声波的装置。3.根据权利要求1所述的无线超声波羽毛球步法训练装置，其特征在于:超声波传感器检测节点为8个，分别为左侧前方、左侧方、左侧后方、右侧前方、右侧方、右侧后方、正前方和正后方。4.根据权利要求1所述的无线超声波羽毛球步法训练装置，其特征在于:LED指示灯(4)和LED液晶屏(5)挂在球网中央。5.利用权利要求1所述的无线超声波羽毛球步法训练装置所实施的无线超声波羽毛球步法训练方法，其特征在于:该方法的步骤如下: 通过遥控器(I)选择训练模式发送给主机(11 )，主机(11)选择单片机(3 )编制好的训练模式发出无线信号，并用LED灯(4)指示跑动方向；从机(21)中单片机(8)开始计时，超声波传感器(9)发出超声波，遇到训练者脚步障碍(10)后立即返回，超声波传感器(9)接受发射立即停止计时；单片机(8)发出的信号经放大后通过超声波换能射器输出信号，传递给主机(11)。6.根据权利要求5所述的无线超声波羽毛球步法训练方法，其特征在于:一组训练结束后，主机(11)通过程序分析，将训练结果显示在IXD液晶屏(5)上。
【专利摘要】本发明提供一种无线超声波羽毛球步法训练装置及训练方法，装置由一台主机、8台从机和遥控器构成；遥控器连接主机，主机连接从机。训练者可自主选择训练模式进行步法训练，装置放置在场地外侧，对场地无损伤，安装方便；该装置检测精度高，能够准确评估训练者步法上的缺陷，针对性的设置训练方案，帮助训练者提高羽毛球技术水平。本发明安装方便，放置在任意羽毛球场地的外侧，不影响场地其他的日常使用，对场地和羽毛球拍均无损害。由非持拍手使用遥控器操作，简单方便。超声波检测精度高，精确度可达1厘米之内。
【IPC分类】A63B69/00, A63B67/18, A63B71/06
【公开号】CN104941166
【申请号】CN201510414377
【发明人】伞宏力
【申请人】沈阳工业大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月15日