基于5g频段的无线遥控轨道飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及舞台演艺设备领域，具体涉及一种基于5G频段的无线遥控轨道飞行器。
【背景技术】
[0002]轨道飞行器是演艺场所常见的设备，主要功能是将演员或道具提到空中进行表演。一般的轨道飞行器因为行走牵引钢丝绳，以及动力、控制线缆收放、拐弯难度大(易相互干涉缠绕)，所以轨道都是直线型的，且行程比较短、运行速度慢，因此这类轨道飞行器只能在一个竖直平面内进行二维运动，在演艺表演中能展示的艺术表现力也就非常有限。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种运行速度高，运行平稳，噪声低，且可实现曲线行走的基于5G频段的无线遥控轨道飞行器。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种基于5G频段的无线遥控轨道飞行器，其包括固定安装在舞台承重梁上的主轨，以及安装有平移驱动装置和提升驱动装置的机架；主轨包括竖直轨道和一体成型在竖直轨道下方的水平轨道，机架上固定安装有抵靠于水平轨道上方的承重轮，平移驱动装置上连接有抵靠于竖直轨道的平移摩擦轮组，提升驱动装置连接卷扬机构；主轨上随轨敷设有滑触线，机架上安装有从滑触线导体上取电的集电器。
[0007]其中，平移摩擦轮组包括安装在平移驱动装置上的主平移摩擦轮，用于支撑主平移摩擦轮的第一轴承座，铰接在第一轴承座上的第二轴承座以及通过轴承支撑在第二轴承座上的从平移摩擦轮，主平移摩擦轮与从平移摩擦轮分别抵靠于竖直轨道的两侧。
[0008]其中，第一轴承座与第二轴承座之间设置有第一拉簧。
[0009]其中，机架上设置有多组水平稳定轮组，每组水平稳定轮组包括活动安装在机架上的两个水平稳定轮，两个水平稳定轮分别抵靠于竖直轨道的两侧。
[0010]其中，主轨上固定安装有水平方向的附轨，机架上设置有多组竖直稳定轮组，每组竖直稳定轮组包括活动安装在机架上的两个竖直稳定轮，两个竖直稳定轮分别抵靠于附轨的两侧。
[0011]其中，轨道飞行器还包括测距机构，测距机构包括固定安装在主轨上的测距同步带，与测距同步带相啮合的带轮，以及连接在带轮上的第一编码器，带轮活动安装在机架上。
[0012]其中，机架上设置有第二拉簧，第二拉簧的一端连接在机架上，另一端与带轮相连接。
[0013]其中，机架上设置有遥控信号接收器，遥控信号接收器接收5G频段的无线信号。
[0014]其中，机架的两端分别安装有用于平移防撞的第一限位开关。
[0015]其中，卷扬机构上设置有冲顶限位撞块，机架上位于冲顶限位撞块的上方安装有用于升降防冲顶的第二限位开关。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本发明以下特点:
[0018](I)运行速度高，移动速度可达2m/s ;
[0019](2)运行平稳、噪声低，运行噪音< 50dB ;
[0020](3)可实现曲线行走，最小转弯半径彡4m ;
[0021](4)定位精度高，重复定位精度彡6mm ；
[0022](5)吊挂稳定，不旋转晃动小；
[0023](6) 5G频段的无线控制，抗干扰性能优越。
【附图说明】
[0024]图1是本发明基于5G频段的无线遥控轨道飞行器的正面结构示意图。
[0025]图2是本发明基于5G频段的无线遥控轨道飞行器的左侧结构示意图。
[0026]图3是本发明基于5G频段的无线遥控轨道飞行器的顶部结构示意图，此时主轨为平直轨道。
[0027]图4是本发明基于5G频段的无线遥控轨道飞行器的顶部结构示意图，此时主轨为弧形轨道。
[0028]图5是图2的A部放大示意图。
[0029]图6是图2的B部放大示意图。
[0030]图中，1-机架；2-主轨；3_承重轮；4_水平稳定轮；5_遥控信号接收及电控箱；6-平移摩擦轮组；7_平移驱动装置；8_提升驱动装置；9_卷扬机构；10_第一限位开关；11-滑触线；12_附轨；13_竖直稳定轮；14_测距机构；15_拐角滑轮；16_第二限位开关；17-冲顶限位撞块；21_竖直轨道；22_水平轨道；61_主平移摩擦轮；62_第一轴承座；63-第二轴承座；64_从平移摩擦轮；65_第一拉簧；141_测距同步带；142_带轮；143_第一编码器；144-第二拉簧。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0032]本发明基于5G频段的无线遥控轨道飞行器的结构如图1和图2所示，该基于5G频段的无线遥控轨道飞行器包括固定安装在舞台承重梁上的主轨2，以及安装有平移驱动装置7和提升驱动装置8的机架I ;主轨2包括竖直轨道21和一体成型在竖直轨道21下方的水平轨道22，机架I上固定安装有抵靠于水平轨道22上方的承重轮3，平移驱动装置7上连接有抵靠于竖直轨道21的平移摩擦轮组6，提升驱动装置8连接卷扬机构9，该卷扬机构9的钢丝绳下方连接有挂具(图中未示出)；主轨2上随轨敷设有滑触线11，该滑触线11上设置有导体，机架I上安装有从导体上取电的集电器，使挂具没有电缆拖拽，而且使供电可靠性、运行安全性提高，可实现高速运行，移动速度可达2m/s。
[0033]上述机架I上设置有导引卷扬机构9钢丝绳的拐角滑轮15，保证钢丝绳升降顺滑，避免出现卡死等现象。
[0034]如图6所示，平移摩擦轮组6包括安装在平移驱动装置7上的主平移摩擦轮61，用于支撑主平移摩擦轮61的第一轴承座62，铰接在第一轴承座62上的第二轴承座63以及通过轴承支撑在第二轴承座63上的从平移摩擦轮64，主平移摩擦轮61与从平移摩擦轮64分别抵靠于竖直轨道21的两侧，平移驱动装置7铰接在机架I上，这样使摩擦轮能够自适应导轨的曲率变化，实现曲线平移，因此本发明既适应平直轨道平移，如图3所示，也可以适应弧形轨道平移，如图4所示，最小转弯半径可< 4m。
[0035]第一轴承座62与第二轴承座63之间设置有第一拉簧65，使主平移摩擦轮和从平移摩擦轮始终抵靠于竖直轨道的两侧。
[0036]机架I上设置有多组水平稳定轮组，每组水平稳定轮组包括活动安装在机架I上的两个水平稳定轮4，两个水平稳定轮4分别抵靠于竖直轨道21的两侧，这样可以保证挂具在高速运行时的纵向稳定性和安全性。
[0037]主轨2上固定安装有水平方向的附轨12，机架I上设置有多组竖直稳定轮组，每组竖直稳定轮组包括活动安装在机架I上的两个竖直稳定轮13，两个竖直稳定轮13分别抵靠于附轨12的两侧，这样可以保证挂具在高速运行时的横向稳定性和安全性。
[0038]轨道飞行器还包括测距机