用于向足球运动员供球的训练设备的制造方法_2

文档序号:9295364阅读:来源:国知局
,进而确保足球能够被顶到球场内。
[0011]作为一种优选,所述的第一导轨两端设有用于第一滚轮限位的挡块。通过挡块的设置可以有效地防止第一滚轮在滚动过程中发生沿第一导轨长度方向脱轨的现象。
[0012]作为一种优选,所述的开口高度大于一个足球的直径,小于两个足球的直径和。通过该优选可以有效地保证足球是一个一个地从开口内被顶出,而不能同时有两个足球从开口内被顶出。
[0013]作为一种优选,所述的气缸推出杆轴线对准足球的球心。通过该优选可以充分地利用气缸的作用力,避免气缸推出杆的顶偏。
[0014]作为一种优选,所述的投掷装置有四组,四组投掷装置分别位于球场的四周。一般的球场都是四边形的,所以采用四组投掷装置可以有效地模拟出足球从球场四周不同位置投掷出足球进入到球场内。
【附图说明】
[0015]图1为本发明用于向足球运动员供球的训练设备的俯视图。
[0016]图2为本发明用于向足球运动员供球的训练设备中投掷装置的局部剖视图。
[0017]图3为本发明用于向足球运动员供球的训练设备中基板的侧视图。
[0018]图4为本发明用于向足球运动员供球的训练设备中动力装置的局部剖视图。
[0019]图5为本发明用于向足球运动员供球的训练设备中动力装置的侧视图。
[0020]图6为本发明中图4的局部放大图。
[0021]图中所不:1、球员,2、球场,3、目标物,4、足球,5、第一导轨,6、第一滚轮,7、第一传动轴,8、第一支架,9、第一电机,10、基板,11、气缸,12、导球管,13、开口槽,14、连接板,15、斜板,16、开口,17、第一竖板,18、第二竖板,19、第二滚轮,20、第三滚轮,21、挡块,22、第一水平板,23、第二水平板,24、弧形导向杆,25、延伸杆,26、弹簧,27、拉绳,28、凸起,29、通孔,30、第二导轨,31、第四滚轮,32、第二电机,33、第二支架,34、连接杆,35、绳索,36、第一卷扬机,37、第二卷扬机,38、第二传动轴,39、环形凹槽,40、压杆。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0023]工作原理:第一滚轮在第一电机的驱动下沿着第一导轨的长度方向在开口槽内滚动,进而带动第一支架和基板沿着第一导轨长度方向移动;与此同时,第二滚轮和第三滚轮分别贴着第一竖板和第二竖板滚动以保持第一支架呈竖直状态;基板在跟随第一支架的移动过程中,导球管内的足球陆续掉落到喇叭口内,并被气缸一个一个地从基板顶到球场内,且第一支架在移动过程中存在一定的波动或震动(若第一支架移动过程中波动幅度不够,工作人员可以对基板施加一个作用力以使得基板绕铰接点发生上下波动),那么第一支架上的基板就会发生波动或震动,进而基板就会绕铰接点发生转动,使得基板靠近球场一端间歇性的上升和下降,从而足球从基板与导球管的开口处斜向上脱离基板,即足球能够以一个曲线的轨迹进入到场地范围内,并被球员踢向目标物;也就是说,本申请可以模拟出从球员四周传过来不同运行轨迹的高空球。同时,第四滚轮在第二电机的驱动下可以沿着第二导轨的长度方向滚动,从而带动第二支架沿着第二导轨长度方向移动,继而连接杆上的绳索和目标物跟随第二支架一起沿着第二导轨长度方向移动;并且,绳索在第一卷扬机和第二卷扬机的驱动下移动绕着连接杆上端发生滑动,从而带动目标物在竖直方向上升或下降。所述的第一卷扬机与第二卷扬机不同时工作是指,第一卷扬机拉动绳索收绳时,第二卷扬机处于放绳状态;而第一卷扬机处于放绳状态时,第二卷扬机处于收绳状态,通过这样的错位工作状态调节实现绳索的换向工作。其中,基板在转动过程中,弧形导向杆可以起到一个导向的作用,以确保基板绕基板与支架的铰接点旋转。此外,可以通过调节各组投掷装置上的第一电机频率来调节各组投掷装置在各根第一导轨上的移动速度,通过选择各组投掷装置上的气缸规格来控制各组投掷装置内足球内顶出时的速度,通过调节第二电机的频率来调节第二支架沿第二导轨长度方向移动的速度,又可以通过调节第一卷扬机和第二卷扬机的频率来控制目标物上升和下降的速度。通过在球场外围设置多组投掷装置可以模拟出一个场景,该场景是指,可以营造出在球员的四周向球员供球的情形,比如说:足球从球员的身前滚来、从球员的身后滚来、从球员的左侧滚来、从球员的右侧滚来、或则其他方向滚来。通过这种模拟出来的供球场景,可以模拟出不同的足球行进轨迹和速度,球员根据不同的足球轨迹和速度再做出相应的停球动作、转动动作以及踢向目标物的出球动作来完成一系列的动作,进而提高球员的应变能力,在应变能力得到提高的同时也能够提高球员出球时的传球准确性。
[0024]本发明用于向足球运动员传球的装置包括可供球员I跑动的球场2,所述的球场2上设有可供球员I射击的目标物3,所述的球场2外围设有多组用于向球场2内投掷足球4的投掷装置;每组投掷装置包括第一导轨5、第一滚轮6、第一传动轴7、第一支架8、可正反转的第一电机9、基板10、气缸11和用于容置足球4的导球管12,所述的第一导轨5铺设在球场2外围处,第一导轨5上设有开口朝上且可供第一滚轮6滚动的开口槽13 ;所述的第一传动轴7中部与第一滚轮6固定连接,第一传动轴7两端部分别通过轴承与第一支架8转动连接;第一电机9固定连接在第一支架8上,且第一电机9输出轴与第一传动轴7 —端固定连接以驱动第一滚轮6在开口槽13内滚动;所述的基板10转动连接在第一支架8上,且基板10上表面高于球场2上表面,气缸11缸体固定连接在基板10上,气缸11推出杆朝向球场2内;导球管12通过连接板14与气缸11缸体固定连接,导球管12竖直设置,导球管12下端的出球口位于气缸11推出杆运行轨迹的正上方,且基板10上设有用于容置从导球管12上掉落下来的足球4的导槽,导槽由两个对称设置在基板10上表面的斜板15构成,两个斜板15构成一个开口朝上的喇叭口,所述的喇叭口可以理解为倒八字形的结构,导球管12下端部与基板10上表面之间留有供足球4单个滚出的开口 16 ;所述的基板10转动连接在第一支架8上是指,基板10 —端铰接在第一支架8 —端,且基板10下表面设有向下延伸的弧形导向杆24,弧形导向杆24的圆心为基板10下表面的铰接点,第一支架8上设有延伸杆25,延伸杆25上设有可供弧形导向杆24穿过的通孔29,弧形导向杆24上套接有弹簧26,弹簧26位于基板10下表面与第一支架8上表面之间;所述的基板10下表面与第一支架8上表面之间设有拉绳27 ;所述的拉绳27 —端与基板10下表面连接,另一端与第一支架8上表面连接;所述的球场2上设有用于驱动目标物3移动的动力装置。
[0025]所述的导球管12是指一根可以容置足球4的管状结构;目标物3可以一个圆盘或则其他具有一定表面积的物件。
[0026]所述的第一导轨5两侧对称设有长条形的第一竖板17和第二竖板18,所述的第一支架8两外侧壁分别设有第二滚轮19和第三滚轮20,第二滚轮19位于第一支架8外壁与第一竖板17之间的间隙内,且第二滚轮19与第一竖板17滚动连接;第三滚轮20位于第一支架8外壁与第二竖板18之间的间隙内,且第三滚轮20与第二竖板18滚动连接。
[0027]所述的第一竖板17上设有位于第二滚轮19正上方且为长条形的第一水平板22,所述的第二竖板18上设有位于第三滚轮20正上方且为长条形的第二水平板23。
[0028]所述的动力装置包括第二导轨30、第四滚轮31、第二电机32、第二支架33、连接杆34、用于连接目标物3的绳索35、第一卷扬机36和第二卷扬机37,第二导轨30铺设在球场2内,第四滚轮31转动连接在第二支架33上,且第四滚轮31滚
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