包括并排设置的履带的紧凑型驱动单元的制作方法
【专利说明】包括并排设置的履带的紧凑型驱动单元
[0001]对较先申请的引用
[0002]本申请是对2011年4月15日提交并在2011年10月20日以TO2011/127607A1号公布的专利申请PCT/CA2011/050202所披露构思的改进。申请PCT/CA2011/050202的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
[0003]本申请的技术领域从总体上涉及能够在复杂地形(如覆盖有雪、沙子、泥垢等的地形)上行使的紧凑型牵引设备和紧凑型驱动单元。
【背景技术】
[0004]多年来已提出了各种能够在复杂地形上行驶的设备。许多这种设备涉及能够借助由马达驱动旋转的履带对人(例如滑雪人员)进行推动或拉动的紧凑型设备。可以在1980年2月15日公布的文献FR-2431304 (Jaulmes)和1985年5月28日公布的文献US-4519470 (Allis1)中找到示例。还存在许多其它的示例。这些设备大多数采用汽油发动机来驱动履带旋转。有一些设备会使用电马达。这种类型的设备作为轻型运输手段会是有用的，特别是在用更大型交通工具行使是困难的或者被令禁止的地方。例如，在表面覆盖有雪的地形中，积雪可能会过于呈粉状或者过厚，以致于无法允许使用雪上摩托车(snowmobile)。这种设备的另一优势在于，相对于更大更重的交通工具(例如雪上摩托车)而言，将这种设备放在另一交通工具上进行运输要加简单方便得多。
[0005]可惜的是，前文提到的那些设备中无一被披露是能够完全很好地适用于在一年当中某些时日遭遇到的冬季条件非常苛厉的地方，而在这些地方这种设备将可能会是有用的。例如，非常冷的温度会大大降低其电马达靠电池供电的设备的可靠性和最大行程。在汽油发动机的情况下，寒冷天气和从发动机释放的热结合起来会导致在设备的敏感部位累积冰和厚密的积雪。另外，较温和的温度会造成水渗入设备中，导致难以修复的故障，特别是当远在森林深处或不容易到达的地方发生故障时。
[0006]前文提到的设备也无法方便地携载发电机和/或有效载荷到难以到达的地方，例如空间有限的地方、崎岖地形上和/或非常柔软的地形上。
[0007]2011年10月20日以W02011/127607号公布的PCT专利申请提出在相关技术领域中的多个显著改进。该专利申请与本专利申请同属于一个申请人。申请W02011/127607尤其披露了能够容易地在复杂地形(例如覆盖有雪、沙子、泥垢等的地形)上行使的紧凑型牵引设备的各种实施例。总的来说，该设备开启了通往运输领域中许多其它改进的道路。已提出了解决该总体领域中问题和特殊需求的多种解决方案，例如具有可以用在许多装置中的改进型驱动单元。
【发明内容】
[0008]根据一个方面，提供了一种运输驱动单元，其特征在于，该运输驱动单元包括并排布置并固定地配对(rigidly paired)的两个紧凑型牵引设备，每个设备包括:纵长的防水壳体，该壳体沿着纵向轴线延伸并限定出内腔室，所述壳体包括顶壁和底壁；履带，该履带沿着所述壳体的纵向轴线围绕所述壳体布置；驱动所述履带的马达，该马达位于所述壳体的内腔室中，并包括与所述履带机械连接的输出轴；和用于所述壳体的内腔室的通风回路，该通风回路包括进气口和出气口，所述进气口和所述出气口与所述壳体的外部连通，当外部温度较低时，所述通风回路允许将所述内腔室内的温度保持在结冰点以上，而当所述内腔室的温度超过上阈值时，所述通风回路允许对所述内腔室的内部冷却。
[0009]根据另一个方面，提供了一种运输驱动单元，其特征在于，该运输驱动单元包括:纵长的防水壳体，该壳体沿着纵向轴线延伸并限定出内腔室，所述壳体包括顶壁和底壁；围绕所述壳体沿着所述壳体的纵向轴线设置的两条并排布置的履带，这两条履带使得该运输驱动单元能够在履带被驱动围绕所述壳体旋转时使所述运输驱动单元运动；至少一个驱动所述履带的马达，该马达位于所述壳体的内腔室中，并包括机械地连接到至少一条所述履带的输出轴；和用于所述外壳的内腔室的通风回路，该通风回路包括进气口和出气口，所述进气口和所述出气口与所述壳体的外部连通，当外部温度较低时，该通风回路允许将所述内腔室内的温度保持在结冰点以上，而当所述内腔室的温度超过上阈值时，所述通风回路允许对所述内腔室的内部冷却。
[0010]根据另一个方面，提供了一种使用运输驱动单元的方法，这种运输驱动单元包括:纵长的防水壳体，该壳体沿着纵向轴线延伸并限定出内腔室，在内腔室中定位有马达，并且所述运输驱动单元还包括围绕所述壳体沿着所述壳体的纵向轴线设置的两条并排布置的履带，这两条履带使得该运输驱动单元能够在至少一条履带被马达驱动围绕所述壳体旋转时使所述驱动单元运动；其特征在于，所述方法包括以下同时步骤:利用马达释放的热保持所述内腔室中的最低温度；如果温度超过给定阈值时，从所述内腔室内散走热；操作时保持所述内腔室内的正压力；同时使用所述两条履带使得所述驱动单元运动；并且使得被暂时放置在所述驱动单元上的至少一个载运物运动。
[0011]根据另一方面，提供了一种用于制造如前文所限定之单元的方法。
[0012]根据另一方面，提供了如前文所限定之单元的用途，其特征在于，所述单元在覆盖有雪的地形和/或崎岖地形和/或泥泞地形上行使。
[0013]关于所提出构思的这些方面以及其他方面的更多细节内容将根据随后的描述以及附图而变得明显。
【附图说明】
[0014]图1为以W02011/127607号公布的PCT专利申请中示出的设备的示例的等轴测视图；
[0015]图2为图1所示设备的侧视图；
[0016]图3是与图1相似的视图，但图3所示设备没有其履带，也没有在外壳两侧上的侧壁；
[0017]图4是与图3相似的视图，但示出了从后面观察到的设备的左侧；
[0018]图5为图3所示设备的右侧视图；
[0019]图6为与图1相似的视图，但在图6中，操作者站在挂接至设备的雪橇上；
[0020]图7是与图3相似的视图，但在图7中示出了基于以W02011/127607号公布的PCT专利申请中所提出构思的设备的第二示例，该示例使用了电马达；
[0021]图8电马达是与图7相似的视图，但在图8中示出了从设备后方看去时的设备的左侧；
[0022]图9是与图7所示设备的右视图；
[0023]图10是示出了根据所提出构思的紧凑型驱动单元的示例的半示意性主视图；
[0024]图11是示出了根据所提出构思的紧凑型驱动单元的另一实施例的半示意性侧视图，该单元包括倾卸式本体(dump body)；
[0025]图12是与图11相似的视图，其中倾卸式本体被示出为处于倾斜位置；
[0026]图13至图21是示出了在该紧凑型驱动单元内构造的不同示例；
[0027]图22是示意性示出了用于驱动单元的控制件的示例的方框图；
[0028]图23是根据所提出构思的驱动单元的示例的俯视图；以及
[0029]图24是与图23相似的视图，示出了根据所提出构思的驱动单元的另一示例。
【具体实施方式】
[0030]图1是以W02011/127607号公布的PCT专利申请中示出的设备10的示例的等轴测视图。图2至图9也是来自该同一 PCT申请的视图。图1至图9以及下文关于这些附图的描述内容出于引用目的而被提供。在本申请中的所提出构思包括对图1至图9所示内容的改进并提供了新的可能性。
[0031]在图1的示例中，设备10采用汽油发动机来转动履带12，该履带围绕着具有纵长形状的防水的壳体14布置。在这一点上要注意的是，“防水的”壳体的说法意思是其构造是防水的，但不排除壳体14的内部存在通风回路。此通风回路包括至少一个进气口以及至少一个出气口。当壳体内部温度超过上阈值(比如在25°C以上)时，通风回路使得能够对壳体14的内部进行冷却。其它的数值也是可能的。
[0032]履带12围绕壳体14旋转使得设备10运动。壳体14是矮的(low-slung)，以便保持重心尽可能地低。壳体14在每一侧上包括侧壁16，该侧壁是可移除的以便通向内部。壳体14可以由例如金属、塑料或金属和塑料二者的材料制成。铝是用于壳体14的一种可能材料的示例，因为这种材料既轻又强硬。履带12可由橡胶或其它聚合物制成。其它的材料也是可能的。
[0033]该示例的设备10包括与壳体14连接的把手20。把手20基本上朝着设备10的后部延伸。如图1以半示意性的方式示出地，把手20用于由在设备10的后部的操作者22抓握和操纵。根据需要，把手20可以枢转，或者固定。当枢转时，可以将把手20枢转限制在参考水平方向的最小角度和最大角度之间。在一些实施例中，把手20可以省略或者被其它装置替换。
[0034]操作者22可以配备有滑雪板24 (或其等同物)，也可以站在被挂接至设备10的雪撬上(图6)。如图1所示，设备10的重心所在高度在操作者22的膝盖下方。
[0035]图1所示设备的操作者22有可在把手20的手柄上实现的控制件(未示出)，所述控制件使得能够控制设备10的行使速度和其它功能。该控制件可利用线和/或通过无线通信装置与壳体14连接。根据具体型号，还可以为设备10提供让其在发动机作用力下后退的