真实感的遥控体验游戏系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，具体涉及的是一种游戏系统。
【背景技术】
[0002]目前电子游戏和仿真系统等是通过计算机模拟的虚拟世界，没有实体，缺乏真实性。
[0003]而由遥控车、航模等实体组成的游戏系统，缺乏在机器内真实操控的体验，既使在遥控车上装一个摄像头可获得一些图像，但这种简单方案仍然存在很多缺点。
[0004]首先，缺乏全面真实的视觉体验。由于摄像头的视野有限，目前在遥控车模等前方固定安装摄像头只能看到前方有限的视野，这样对驾驶中的侧面、后方等无法观察，和实际驾驶的广阔视角范围及后视等完全不同，不能真实地感受驾驶；而有云台的摄像头，还需要由手操作鼠标，控制器等来控制摄像头的转动等，过程复杂而缓慢，与实际驾驶中自由、快速的全面观察有很大差别。
[0005]其次，也没有实际驾驶中的颠簸、倾斜、翻滚等体验，缺乏真实感。而且目前对于遥控模型的操控是用遥控器、键盘、鼠标等，和真实驾驶的用方向盘，油门踏板等操控完全不同，也缺乏真实感。
[0006]再者，目前的两种观察方式有限:一种在被遥控单元外用肉眼观察，可以从全局观察游戏情况，但受肉眼限制场地不能太大；另一种从遥控模型内安装的摄像头观察，可以身临其境的从遥控模型内向外观察，但这样就不能从全局观察游戏情况。因此很需要一种既能从全局观察游戏情况又不受肉眼限制的观察方式，不仅如此，有时操控者之间也缺乏视频的共享。
[0007]而且，目前的游戏方式受到限制，操控者之间是孤立的，导致在游戏方式上就只能是小规模的，操控者各玩各的，而不能真实模拟现实世界中的集团对抗或集体完成任务等。
[0008]同时，目前游戏仅限于操控者之间，参与人数少。实际上观众人数远远多于操控者，如果能提供给众多的观众一个参与平台，则系统就从简单的几个遥控模型转化为一种视频音频互动参与娱乐平台，观众也能从操控者的角度或整个比赛的角度来体验观察，观众与操控者之间也可互动比如加油解说等和视频音频共享。
[0009]综上，目前缺乏以能反馈真实体验的遥控模型等为参与主体的游戏系统，缺乏全面的观察视野，缺乏真实体验，缺乏管理要件，缺乏足够丰富的观察方式，操控者之间的游戏方式也受到限制，并且目前以遥控模型等为参与主体的比赛或游戏对观众来说缺乏体验，虽然操控者在遥控体验单元可获得反馈真实操控体验的视频声音等，但观众却不能获得同样的体验，降低了观众的参与度，降低了系统的趣味性。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种真实感的遥控体验游戏系统。
[0011]本发明是通过以下技术方案实现的: 真实感的遥控体验游戏系统，
系统包括体验部分和被遥控部分；
所述被遥控部分包括至少一个被遥控单元，所述被遥控单元是场景中的被遥控机器或遥控模型，所述被遥控单元包括:全景摄像模块和通信模块；
所述体验部分包括至少一个遥控体验单元，所述遥控体验单元包括:全景显示模块和通信模块和输入模块；
所述遥控体验单元在所述被遥控单元之外并且与所述被遥控单元是分离的；
一个所述被遥控单元对应一个所述遥控体验单元，或一个所述被遥控单元对应多个所述遥控体验单元，或多个所述被遥控单元对应一个所述遥控体验单元；
所述遥控体验单元由所述输入模块接收操控者输入指令并由所述遥控体验单元的通信模块将所述指令发送给对应的所述被遥控单元遥控对应的所述被遥控单元，所述被遥控单元由所述被遥控单元的通信模块接收指令进行活动，所述被遥控单元将所述全景摄像模块获得的视频信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述视频信息并由所述全景显示模块显示；
所述全景摄像模块与所述全景显示模块相互对应，包括:
a)所述全景摄像模块包括摄像单元组且所述摄像单元组包括多个摄像单元且所述多个摄像单元从不同角度和/或位置对周围进行拍摄；所述多个摄像单元每个进行二维影像拍摄且一个摄像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像单元组获得和输出二维影像，或者所述多个摄像单元每个进行立体影像拍摄且一个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组；对应的，所述全景显示模块包括围绕操控者的多个显示屏幕显示所述多个摄像单元拍摄的视频，或者所述全景显示模块包括一个围绕操控者的显示屏幕显示所述多个摄像单元拍摄的视频，或者所述全景显示模块包括至少一个显示屏幕由不同窗口和/或不同区域显示所述多个摄像单元的不同摄像单元拍摄的视频；
或者，
b)所述全景摄像模块包括摄像单元组且所述摄像单元组包括多个摄像单元且所述多个摄像单元从不同角度和/或位置对周围进行拍摄；所述多个摄像单元每个进行二维影像拍摄且一个摄像单元包括至少一个二维影像摄像头且所述摄像单元组获得和输出二维影像，或者所述多个摄像单元每个进行立体影像拍摄且一个摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组；所述全景显示模块包括头部佩戴显示模块和头部跟踪模块；所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者的头部角度和/或头部位置信息对应的那部分视频信息由所述通信模块传送给所述头部佩戴显示模块显示，或所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息传送给所述头部佩戴显示模块并且所述头部佩戴显示模块选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控者的头部角度和/或头部位置对应的那部分视频；
或者，
c)所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元；对应的，所述全景显示模块包括围绕操控者的多个显示屏幕显示所述全景摄像模块拍摄的视频，或所述全景显示模块包括一个围绕操控者的显示屏幕显示所述全景摄像模块拍摄的视频；
或者，
d)所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元；所述全景显示模块包括头部佩戴显示模块和头部跟踪模块；所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者的头部角度和/或头部位置信息对应的那部分视频信息由所述通信模块传送给所述头部佩戴显示模块显示，或所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息传送给所述头部佩戴显示模块并且所述头部佩戴显示模块选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控者的头部角度和/或头部位置对应的那部分视频；
或者，
e)所述全景摄像模块包括至少一个可旋转和/或可移动的摄像单元对周围进行拍摄；对应的，所述全景显示模块包括头部佩戴显示模块和头部跟踪模块，所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像模块，所述全景摄像模块控制所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的角度和/或位置拍摄视频，并将所拍摄视频由所述通信模块传送给所述全景显示模块的头部佩戴显示模块显示。
[0012]所述真实感的遥控体验游戏系统中，
所述显示屏幕包括显示器屏幕或投影屏幕；
和/或，
所述全景摄像模块包括的摄像单元组是固定的或可活动的；所述摄像单元组所包括的多个摄像单元是固定的或可活动的；所述摄像单元组所包括的多个摄像单元安装在所述被遥控单元的所述被遥控机器或遥控模型的内部和/或表面和/或外部围绕向外拍摄，所述围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/或下方；
和/或，
所述全景显示模块包括的所述围绕操控者的多个显示屏幕或所述一个围绕操控者的显示屏幕对操控者的围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/或下方；
和/或，
所述全景摄像模块包括的至少一个广角摄像单元，所述广角摄像单元进行二维影像拍摄且一个广角摄像单元包括至少一个广角二维影像摄像头，或者所述广角摄像单元进行立体影像拍摄且一个广角摄像单元包括至少一个广角立体影像摄像头组；
和/或，
所述全景摄像模块包括的至少一个可旋转和/或可移动的摄像单元，所述可旋转和/或可移动的摄像单元进行二维影像拍摄且一个可旋转和/或可移动的摄像单元包括至少一个二维影像摄像头，或者所述可旋转和/或可移动的摄像单元进行立体影像拍摄且一个可旋转和/或可移动的摄像单元包括至少一个立体影像摄像头组。
[0013]所述真实感的遥控体验游戏系统中，
所述被遥控单元包括音频传感器，对应的所述遥控体验单元包括音频模块，所述被遥控单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述音频信息并传送给所述遥控体验单元的音频模块输出所述音频信息；
和/或，
所述被遥控单元包括音频模块，对应的所述遥控体验单元包括音频传感器，所述遥控体验单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述遥控体验单元的通信模块发送给对应的所述被遥控单元，对应的所述被遥控单元由所述被遥控单元的通信模块接收所述音频信息并传送给所述被遥控单元的音频模块输出所述音频信息；
和/或，
所述被遥控单元包括振动传感器，对应的所述遥控体验单元包括振动模块，所述振动模块容纳或承载所述操控者，所述振动传感器将所获得的所述被遥控单元的振动信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述被遥控单元的振动信息并传送给所述振动模块，所述振动模块产生相应的振动；
和/或，
所述被遥控单元包括姿态传感器，对应的所述遥控体验单元包括姿态模拟模块，所述姿态模拟模块容纳或承载所述操控者和所述全景显示模块和所述输入模块，所述姿态传感器将所获得的所述被遥控单元的姿态信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验单元，对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述被遥控单元的姿态信息并传送给所述姿态模拟模块，所述姿态模拟模块模拟相应的姿态。
[0014]所述真实感的遥控体验游戏系统中，
系统包括游戏管理模块，所述游戏管理模块获得和/或记录和/或汇总所述被遥控单元和/或遥控体验单元在游戏中的得分和/或失分；
和/或，
所述被遥控单元包括信号模块，所述被遥控单元互相之间由所述信号模块发射信号完成射击和/或接收信号完成被击中；
和/或，
所述被遥控单元包括实物发射模块。
[0015]所述真实感的遥控体验游戏系统中，
所述视频音频共享模块包括视频音频监控模块和/或视频音频输入模块和/或视频音频传播模块，
所述视频音频监控模块包括:安装在被遥控单元的监控周围的视频和/或音频监控模块，和/或，与被遥控单元分离的监控被遥控单元和/或被遥控单元所在场景的视频和/或音频监控模块，和/或，监控遥控体验单元和/或操控者的视频和/或音频监控模块，
所述视频音频输入模块将视频和/或音频信息输入给所述遥控体验单元和/或所述视频音频传播模块，
所述视频音频传播模块进行现场传播和/或网络传播的内容包括:所述视频音频监控模块获得的视频和/或音频，和/或，所述视频音频输入模块输入的视频和/或音频。
[0016]所述真实感的遥控体验游戏系统中，
所述被遥控单元的通信模块是无线网络通信模块并且对应的所述遥控体验单元的通信模块是网络通信模块； 和/或，
所述被遥控单元包括:地面上的车辆遥控模型，和/或地面上的坦克遥控模型，和/或空中的飞行器遥控模型，和/或水面或水下的舰船遥控模型，和/或水面或水下的舰船遥控模型，和/或地面上的机器人模型，和/或空中的机器人模型，和/或水面或水下的机器人模型；
和/或，
所述遥控体验单元的输入模块包括键盘和/或鼠标和/或游戏操作杆和/或触摸屏和/或按钮；
和/或，
所述遥控模型为地面上的车辆遥控模型时，输入模块包括方向盘和/或油门踏板和/或刹车踏板和/或变速杆；
和/或，
所述遥控模型为地面上的坦克遥控模型时，输入模块包括方向盘和/或操纵杆和/或油门踏板和/或刹车踏板和/或变速杆；
和/或，
所述遥控模型为空中的飞行器遥控模型时，输入模块包括驾驶杆和/或脚蹬和/或油门操作杆；
和/或，
所述遥控模型为水面或水下的舰船遥控模型时，输入模块包括舵。
[0017]由上述本发明提供的技术方案可以看出，
本发明实施例提供的遥控体验游戏系统，是以有视频信息反馈的被遥控单元为参与体的游戏系统。
[0018]本发明实施例为游戏中的被遥控单元采用了全景摄像模块和全景显示模块，操控者可获得与真实驾驶相同的观察效果，在游戏操控中大视野范围全方位的观察。
[0019]围绕操控者的多个屏幕或一个围绕操控者