真实感的遥控体验游戏系统的制作方法_4

文档序号:9360375阅读:来源:国知局
头部佩戴显示模块可不显示或显示其它图像视频等。
[0078]另一种具体实施是,
所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元;对应的,所述全景显示模块包括围绕操控者的多个显示屏幕显示所述全景摄像模块拍摄的视频,或所述全景显示模块包括一个围绕操控者的显示屏幕显示所述全景摄像模块拍摄的视频。
[0079]具体的,所述围绕包括前方和/或后方和/或左方和/或右方和/或上方和/或下方,比如前后左右的围绕,或比如前后左右上下的围绕,比如围绕操控者的环形显示屏幕或围绕操控者的球形显示屏幕显示所述广角摄像单元拍摄的视频;普通的摄像头一般有约60度的视野范围只能看到正前方,而广角摄像单元的视角范围则大得多比如采用鱼眼镜头的广角摄像单元;可用多块显示屏幕组合达到与广角摄像单元的视角范围对应,比如3块显示屏幕围成近似半圆形,或者也可用一块弧形或球形显示屏幕显示所述广角摄像单元拍摄的视频,如图8所示。如果一个广角摄像单元不能达到对周围的全面覆盖,则所对应的围绕操控者的多个显示屏幕或一个围绕操控者的显示屏幕也是对应的部分围绕,或即使完整围绕但摄像单元拍摄的视频在其上的显示只占相应的一部分。
[0080]采用普通摄像头可拍摄二维视频,普通广角摄像头就是广角二维影像摄像头,而立体拍摄摄像头组可拍摄立体视频。所述广角摄像单元进行二维影像拍摄且包括至少一个广角二维影像摄像头,或者所述广角摄像单元包括至少一个广角立体拍摄摄像头组,立体拍摄摄像头组可获得立体视频而对应的显示模块也是可立体显示的。
[0081]另一种具体实施是, 所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元;所述全景显示模块包括头部佩戴显示模块和头部跟踪模块;所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者的头部角度和/或头部位置信息对应的那部分视频信息由所述通信模块传送给所述头部佩戴显示模块显示,或所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息传送给所述头部佩戴显示模块并且所述头部佩戴显示模块选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控者的头部角度和/或头部位置对应的那部分视频。
[0082]具体实施的一种,被遥控单元是遥控模型,所述全景摄像模块包括至少一个广角摄像单元,如图7所示;
视频传送的通信模块与传送操控者的头部角度和/或位置信息的通信模块可共用或各自不同,而即使视频的传送与操控者的头部角度和/或位置信息的传送共用通信模块,具体的也可是共用同一个通信装置或各自用不同的通信装置。常见的如无线网络通信模块或无线通信模块等;
所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息传送给所述全景摄像模块并且所述全景摄像模块将与所述操控者的头部角度和/或头部位置信息对应的那部分视频信息传送给所述头部佩戴显示模块显示。具体的比如,所述头部跟踪模块检测操控者头部观察角度为90度,而所述头部佩戴显示模块视角范围为60度,头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息传送给所述全景摄像模块,全景摄像模块将拍摄的视频中以90度为中从60度到120度范围内的这60度视角范围内的那部分视频通信模块传送给头部佩戴显示模块显示,当操控者头部转动到观察角度为45度时,全景摄像模块将拍摄的视频中以45度为中从15度到75度范围内的这60度视角范围内的那部分视频通信模块传送给头部佩戴显示模块显示。如果操控者的头部转出所拍摄视频的视角范围,这时头部佩戴显示模块可不显示或显示其它图像视频等;
或所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息传送给所述头部佩戴显示模块并且所述头部佩戴显示模块选择显示所述全景摄像模块拍摄的视频中与所述操控者的头部角度和/或头部位置对应的那部分视频;具体的比如,全景摄像模块将拍摄的视频由通信模块传送回来,所述头部跟踪模块检测操控者头部观察角度为90度,而所述头部佩戴显示模块视角范围为60度,那末,头部佩戴显示模块将显示以90度为中从60度到120度范围内的这60度视角范围内的那部分视频,当操控者头部转动到观察角度为45度时,头部佩戴显示模块将显示以45度为中从15度到75度范围内的这60度视角范围内的那部分视频。如果操控者的头部转出所拍摄视频的视角范围,这时头部佩戴显示模块可不显示或显示其它图像视频等。
[0083]采用普通摄像头可拍摄二维视频,普通广角摄像头就是广角二维影像摄像头,而立体拍摄摄像头组可拍摄立体视频。所述广角摄像单元进行二维影像拍摄且包括至少一个广角二维影像摄像头,或者所述广角摄像单元包括至少一个广角立体拍摄摄像头组,立体拍摄摄像头组可获得立体视频而对应的显示模块也是可立体显示的。
[0084]另一种实施方案是,
所述全景摄像模块包括至少一个可旋转和/或可移动的摄像单元对周围进行拍摄;对应的,所述全景显示模块包括头部佩戴显示模块和头部跟踪模块,所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像模块,所述全景摄像模块控制所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的角度和/或位置拍摄视频,并将所拍摄视频由所述通信模块传送给所述全景显示模块的头部佩戴显示模块显示,具体实施的一种如图9所示。
[0085]视频传送的通信模块与传送操控者的头部角度和/或位置信息的通信模块可共用或各自不同,而即使视频的传送与操控者的头部角度和/或位置信息的传送共用通信模块,具体的也可是共用同一个通信装置或各自用不同的通信装置。常见的如无线网络通信模块或无线通信模块等。全景摄像模块控制所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的角度和/或位置进行拍摄,比如通过相连的电机或云台等来控制,并将视频信息由通信模块传送给全景显示模块的头部佩戴显示模块显示。
[0086]这种头部跟踪具体一种比如,采用多轴姿态传感器,六轴运动处理方案通过陀螺仪获得三轴转动信息,结合通过三轴加速度计获得的三轴直线运动数据,提供了高精度的三维运动跟踪,传感所有运动,包含对姿态的认定。或者具体另一种从头部以外对头部运动进行监测,比如,头部佩戴显示模块上有一些标识物或信号源比如红外,在头部所处空间有对这些信号源或标识物进行检测的装置,通过对标识物或信号源的检测确定头部的角度位置等。对头部的跟踪和检测目前有很多实现方案,不再详述。
[0087]具体实施的一种,所述头部跟踪模块将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由所述通信模块传送给所述全景摄像模块,所述全景摄像模块与所述可旋转和/或可移动的摄像单元有相连接的驱动电机,驱动所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的角度和/或位置,所拍摄视频由所述通信模块传送给所述全景显示模块的头部佩戴显示模块显示。具体的比如,检测到操控者头部观察角度为60度,将检测到的操控者的头部角度和/或头部位置信息由通信模块传送给所述全景摄像模块,所述驱动电机驱动所述可旋转和/或可移动的摄像单元到对应的60度,所拍摄的就是从60度角观察的视频;
所述全景摄像模块包括的可旋转和/或可移动的摄像单元,所述摄像单元进行二维影像拍摄且一个摄像单元包括至少一个摄像头,或者所述摄像单元进行立体影像拍摄且一个摄像单元包括至少一个立体拍摄摄像头组。摄像单元包括立体拍摄摄像头组如图10所示。目前立体拍摄通常用包括两个摄像头的立体影像摄像头组拍摄。如果采用立体拍摄,对应的显示模块也是立体显示的。
[0088]进一步的,所述系统中,
所述被遥控单元包括音频传感器,对应的所述遥控体验单元包括音频模块,所述被遥控单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验单元,对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述音频信息并传送给所述遥控体验单元的音频模块输出所述音频信息,
和/或,
所述被遥控单元包括音频模块,对应的所述遥控体验单元包括音频传感器,所述遥控体验单元的音频传感器将所获得的音频信息由所述遥控体验单元的通信模块发送给对应的所述被遥控单元,对应的所述被遥控单元由所述被遥控单元的通信模块接收所述音频信息并传送给所述被遥控单元的音频模块输出所述音频信息,
和/或, 所述被遥控单元包括振动传感器,对应的所述遥控体验单元包括振动模块,所述振动模块容纳或承载所述操控者,所述振动传感器将所获得的所述被遥控单元的振动信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验单元,对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述被遥控单元的振动信息并传送给所述振动模块,所述振动模块产生相应的振动,
和/或,
所述被遥控单元包括姿态传感器,对应的所述遥控体验单元包括姿态模拟模块,所述姿态模拟模块容纳或承载所述操控者和所述全景显示模块和所述输入模块,所述姿态传感器将所获得的所述被遥控单元的姿态信息由所述被遥控单元的通信模块发送给对应的所述遥控体验单元,对应的所述遥控体验单元由所述遥控体验单元的通信模块接收所述被遥控单元的姿态信息并传送给所述姿态模拟模块,所述姿态模拟模块模拟相应的姿态。
[0089]具体实施中发送和接收这些传感信息的具体通信装置既可与收发全景视频的通信装置共用,也可单独搭建。比如,可所有信息都共同由无线网络通信装置发送接收,或者也可全景视频和音频信息用无线网络通信装置,而振动或姿态信息的传送用另外的无线电通信装置。
[0090]具体的,既可以被遥控单元包括音频传感器将声音传递给遥控体验单元的音频模块发声,也可反过来遥控体验单元的音频传感器将声音传递给被遥控单元的音频模块发声,操控者化身于被遥控单元,不仅能听还能说,比如两个被遥控单元进行对话。
[0091]具体的,音频传感器比如微型麦克风,音频模块比如扬声器。
[0092]具体的,振动传感器可检测振动强度烈度等,振动模块容纳或承载所述操控者,比如振动模块有一个驾驶室,操控者坐在驾驶室内,驾驶室产生振动,或者振动模块有一个座位,操控者坐在所述座位上,座位产生振动。振动模块可通过电动的或机械的装置再现振动,具体实施的一种比如用电机带动一个凸轮或顶杆来实现振动。
[0093]具体的,姿态传感器检测如倾斜,翻滚等运动姿态,比如,采用多轴姿态传感器,六轴运动处理方案通过陀螺仪获得三轴转动信息,结合通过三轴加速度计获得的三轴直线运动数据,可提供三维运动跟踪,包含对姿态的认定。姿态传感器是现有技术产品,有成熟的芯片产品或模块产品,这个产品本身也是集成了多种传感器,或也可在实施中应用相关传感器和技术自行搭建一个姿态传感器。姿态模拟模块容纳或承载所述操控者和所述全景显示模块和所述输入模块,比如姿态模拟模块有一个驾驶室,操控者坐在驾驶室内,全景显示模块如显示屏幕和所述输入模块如方向盘等也安装于驾驶室内,姿态模拟模块可使驾驶室模拟出于被遥控单元对应的姿态比如前后倾斜、左右倾斜、翻转等。或者比如姿态模拟模块有一个平台,操控者坐在平台上,全景显示模块如显示屏幕和所述输入模块如方向盘等也安装于平台上,即姿态模拟模块承载所述操控者和所述全景显示模块和所述输入模块,姿态模拟模块可使这个承载平台模拟出与被遥控单元相应的姿态比如前后倾斜、左右倾斜、翻转等。而如果操控者用的是头部佩戴式显示模块,姿态模拟模块容纳或承载所述操控者,自然也就容纳或承载了头部佩戴式显示模块。姿态模拟模块通过电动的或机械的装置使遥控体验单元发生与被遥控单元对应的倾斜、旋转等运动,可使操控者与被遥控单元内保持对应的姿态,具体的比如姿态模拟模块可包括连杆、齿轮等以及与之相连的电机来控制倾斜、旋转等,都是机电技术人员易于实现的,不再详述。
[0094]具体实施的一种比如当被遥控单元为遥控模型,遥控模型安装全景摄像模块及音频模块、音频传感器、振动传感器和姿态传感器,遥控体验单元有一个驾驶室,操控者坐在驾驶室内,通过遥控体验单元的输入模块比如方向盘、变速杆等操作并由通信模块发出信息,遥控控制被遥控单元的遥控模型,全景显示模块和扬声器用来再现被遥控单元中驾驶员角度获得的视频和声音,而振动、姿态等由对应的传感器检测并由通信模块传送回来,遥控体验单元通过振动模块再现振动传递给用户,姿态模拟模块使驾驶室发生与被遥控模型对应的倾斜、旋转等,使用户有身临其境的驾驶体验,如图11所示,而遥控体验单元的音频传感器可接收操控者的语音信息,操控者的语音信息发送到遥控模型,由其音频模块播放。
[0095]系统包括游戏管理模块,所述游戏管理模块获得和/或记录和/或汇总所述被遥控单元和/或遥控体验单元在游戏中的得分和/或失分;
和/或,
所述被遥控单元包括信号模块,所述被遥控单元互相之间由所述信号模块发射信号完成射击和/或接收信号完成被击中;
和/或,
所述被遥控单元包括实物发射模块。
[0096]具体的,所述被遥控单元包括的信号模块,比如激光信号模块、超声波信号模块,红外信号模块等,被遥控单元互相之间由所述信号模块发射信号来互相射击,一个被遥控单元收到另一个被遥控单元发射的信号则表示被击中。
[0097]具体的,所述实物发射模块也是机电技术人员容易实现的,具体实施的一种,比如遥控模型有发射管,发射管内有
当前第4页1 2 3 4 5 6 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1