高尔夫球的运动状态测定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及高尔夫球的运动状态测定装置，更具体地涉及一种高尔夫球的运动状态测定装置，利用多台照相机拍摄高尔夫球，并对所拍摄的影像进行分析，从而，正确测定高尔夫球的运动状态。
【背景技术】
[0002]随着高尔夫大众化趋势，利用实际高尔夫球场的人也相应增加，但以对于在时间上、经济上没有富余去实际高尔夫球场的高尔夫球手或难以利用实际高尔夫球场的初学者为中心，寻找室内高尔夫球场的频率增加。
[0003]但，室内高尔夫球场也是需要高尔夫球手必须挤出时间预约的情况或等待的时间很多，因此一部分高尔夫球手在自己家的房上等空间设置简易高尔夫设施，由此，可以在自己家中打高尔夫。
[0004]但，因这种简易高尔夫设施没有实际场地的真实感，因此，近来测定高尔夫球的运动状态，而以此为基础而模拟实际场地的模拟化的高尔夫模拟装置得到普及。
[0005]高尔夫模拟装置按检测击打高尔夫球的位置等的方式而公开有几种。利用激光的方式为对从高尔夫球反射的电波进行分析，来测定高尔夫球的速度及方向的方式，因激光输出装置较大而无法适用于室内。利用声音的方式误差较大，且不适合室内所使用的屏幕系统。
[0006]本发明的【背景技术】公开有韩国公开文献第10-2010-0002418号(2010.01.07)。
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]本发明是为了解决上述问题而研发，本发明的目的为提供一种高尔夫球的运动状态测定装置，利用多台照相机来拍摄高尔夫球，并对所拍摄的影像进行分析，而对高尔夫球的运动状态进行正确测定。
[0009]本发明的另一目的为提供一种高尔夫球的运动状态测定装置，计算放置在室内高尔夫球场的击打区域上的高尔夫球的位置，与倶乐部等周边物体无关，正确区分识别高尔夫球，由此在不同位置上也能够正确地测定高尔夫球的运动状态。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本发明的一方面的高尔夫球的运动状态测定装置特征在于，包括:照相机模块，分别设置于高尔夫球的击打区域的后方上部，具有拍摄高尔夫球的第1照相机与第2照相机；图像处理部，处理借助所述照相机模块拍摄的影像，获取多个用于计算高尔夫球的运动状态的帧，并检测在所获得的各个帧内高尔夫球和球杆头部的位置；及运动状态计算部，以按从所述图像处理部获得的每个帧的高尔夫球和球杆头部的位置及所述第1照相机和第2照相机既定的基本信息为基础，计算高尔夫球的运动状态。
[0012]在本发明中，所述第1照相机与所述第2照相机在与地面相同的高度左右对称设置。
[0013]在本发明中，所述第1照相机与所述第2照相机之间的距离为0.1?lm以内，并且，根据所述第1照相机与所述第2照相机至所述击打区域的距离，及在击打时高尔夫球与高尔夫球手之间的距离决定。
[0014]在本发明中，还包括:出发识别部，根据借助所述图像处理部处理的图像，以高尔夫球的位置为基础，识别高尔夫球的出发。
[0015]在本发明中，所述出发识别部在高尔夫球的位置为既定的出发识别区域内时，识别高尔夫球为出发。
[0016]在本发明中，所述基本信息包括:所述第1照相机与所述第2照相机的地面的高度、所述第1照相机的镜头中心与所述第2照相机的镜头中心之间的距离、第1照相机与第2照相机的拍摄角度及第1照相机与第2照相机的焦距。
[0017]在本发明中，所述运动状态计算部包括:角度计算部，基于以高尔夫球的出发点、对于既定的中心线的高尔夫球的左右侧方向的位置，计算高尔夫球的左右侧方向的角度。
[0018]在本发明中，所述运动状态计算部，包括:速度计算部，利用所述帧的个数及所述帧内高尔夫球的位置变化量，计算高尔夫球的速度。
[0019]在本发明中，所述运动状态计算部，包括:高度计算部，利用从连接所述第1照相机的镜头中心与所述第2照相机的镜头中心的直线的基准点至高尔夫球的距离，从所述基准点至高尔夫球的水平方向的移动距离、距离地面的第1照相机与第2照相机的高度及所述第1照相机与第2照相机的垂直方向的拍摄角度，计算相对于地面的高尔夫球的角度，然后，利用高尔夫球的角度，计算高尔夫球的高度。
[0020]在本发明中，从所述第1照相机与所述第2照相机之间的镜头中心至高尔夫球的距离利用由所述第1照相机的镜头中心与所述第2照相机的镜头中心的边缘距离、所述第1照相机的镜头中心与所述第2照相机的镜头中心之间的距离及所述第1照相机与所述第2照相机中任一个焦距计算。
[0021]在本发明中，所述运动状态计算部包括:旋转量计算部，利用根据高尔夫球的位置变化的轨迹与球杆头部的位置变化的轨迹，计算高尔夫球的旋转量。
[0022]发明的效果
[0023]本发明具有如下效果，利用多台照相机，拍摄高尔夫球并对所拍摄的影像进行分析，由此，来正确测定高尔夫球的弹道。
[0024]本发明具有如下效果，计算放置在室内高尔夫球场的击打区域上的高尔夫球的位置，并与球杆等周边物体无关，能够正确区分识别高尔夫球，由此，即使在不同的位置，也能正确测定高尔夫球的弹道。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的一实施例的高尔夫球的运动状态测定装置的框图；
[0026]图2为显示本发明的一实施例的照相机模块的设置位置的附图；
[0027]图3为显示本发明的一实施例的照相机模块的实际设置实施例的附图；
[0028]图4为显示识别本发明的一实施例的高尔夫球的出发的方法的附图；
[0029]图5为显示计算本发明的一实施例的高尔夫球偏向左右方向的角度的方法的附图；
[0030]图6为显示本发明的一实施例的借助第1照相机拍摄的实际影像的附图；
[0031]图7为显示本发明的一实施例的借助第2照相机拍摄的实际影像的附图；
[0032]图8为显示本发明的一实施例的高尔夫球的高度计算方法的附图；
[0033]图9为显示本发明的一实施例的高尔夫球的高度计算方法的附图；
[0034]图10为显示本发明的一实施例的高尔夫球的高度计算方法的附图；
[0035]图11为显示本发明的一实施例的高尔夫球的旋转计算方法的附图。
【具体实施方式】
[0036]下面，参照附图对本发明的一实施例的高尔夫球的运动状态测定装置进行具体说明。在该过程中，附图所示的线的粗细或结构要素的大小等为了明确性或方便性而进行夸张显示。并且，下面所述的用语是考虑在本发明中的功能而定义的用语，由此，随着该用户、运用者的意图或惯例而不同。因此，该用语的定义基于本说明书的整个内容而定义。
[0037]图1为本发明的一实施例的高尔夫球的运动状态测定装置的框图，图2为显示本发明的一实施例的照相机模块的设置位置的附图，图3为显示本发明的一实施例的照相机模块的实际设置实施例的附图，图4为显示识别本发明的一实施例的高尔夫球的出发的方法的附图。
[0038]参照图1，本发明的一实施例的高尔夫球的运动状态测定装置包括:照相机模块
(10)、图像处理部(20)、出发识别部(30)、运动状态计算部(50)及输出部(60)。
[0039]照相机模块(10)从高尔夫球(80)的击打区域(90)而设置于后方上部而拍摄高尔夫球(80)。照相机模块(10)包括第1照相机(11)与第2照相机(12)。
[0040]第1照相机(11)与第2照相机(12)相互独立拍摄高尔夫球(80)。因第1照相机
(11)与第2照相机(12)相互独立拍摄高尔夫球(80)，由此，形成立体形式系统。第1照相机(11)与第2照相机(12)设置在与地面相同的高度，并左右对称设置。
[0041]击打区域(90)与屏幕高尔夫一样，在室内高尔夫系统上，为击打高尔夫球(80)而设定的特定区域。在该击打区域(90)内，能够根据高尔夫球手的意图而在不同的支点进行击打。第1照相机(11)与第2照相机(12)对该击打区域(90)进行拍摄，由此，能够拍摄高尔夫球手所击打的高尔夫球(80)。
[0042]尤其，第1照相机(11)和第2照相机(12)如图2及图3所示，因设置在击打区域(90)的后方上部，由此，能够解决在击打高尔夫球(80)时，高尔夫球手遮挡高尔夫球(80)而未能拍摄到高尔夫球(80)的问题。
[0043]—般而言，现有的屏幕高尔夫系统(未图示)设置在与地面保持一般一定距离，以用于测定高