一种纸飞机的控制方法
【专利说明】一种纸飞机的控制方法
[0001 ] 本申请为中国申请日2014年8月21日，申请号201410411607.9，名称为“一种纸飞机手势控制的控制方法”的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种纸飞机的控制方法。
【背景技术】
[0003]纸飞机航模是一种新鲜的玩物，其轻便的装备，灵活的操作性以及便宜的价格受到越来越多玩家的喜爱，目前纸飞机有两种控制模式，一种是无操控模式的，直接是通过电池或者电容充电带动螺旋桨来完成纸飞机的飞行，其飞行的方向为无目的的飞行，这种为最初级的模式，还有一种出现了用遥控器完成纸飞机的各项飞行任务，这种模式均模拟大型航模飞机的方式，但是由于遥控器一般体积较为巨大，而且不易操作，特别是针对初级玩家，这类利用遥控器操作不易上手，操作的可玩性也不是很高。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种纸飞机的控制方法，操作简单，容易上手，降低纸飞机的耗电量，减少玩家的使用成本。
为了实现上述目的，发明采用的技术方案是:一种纸飞机的控制方法艺，利用手势控制纸飞机的飞行。通过手指上佩戴的控制器来完成手势任务。
所述的控制器中采安装有陀螺仪芯片、重力感应芯片、微型处理器和2.4G通讯模块。通过手指上佩戴的控制器可以完成对纸飞机的锁定、解锁和飞行状态的控制。
所述的锁定控制通过手指上佩戴的控制器垂直向下3到5秒完成锁定，控制器中的发射端不可以控制;所述的解锁控制通过手指上佩戴的控制器水平放置3到5秒完成解锁，发射端可以控制纸飞机接收机。
所述的飞行状态包括纸飞机的飞行模式控制和休息模式控制;所述的飞行模式控制是佩戴控制器通过手势使控制器沿手指指向方向向下或向上倾斜角度，控制电机，从而改变油门大小;沿手指指向方向顺时针或者逆时针方向旋转，控制舵机，从而改变纸飞机方向；所述的休息模式控制采用快速手势直接关闭控制器电源，纸飞机接收器辨别到休息模式后，会固定油门比例，偏转一定舵量，纸飞机在空中回旋飞行。所述的快速手势包括佩戴控制器的手突然放下或者快速旋转。
所述的纸飞机处于休息模式超过20秒时，飞机油门慢慢减速，飞机滑翔落地。
所述的控制器如果10秒钟不改变状态，则控制纸飞机缓慢降低油门，偏转一定舵量降落。同时，控制器进入休眠状态以节省电量。
所述的手指上佩戴的控制器具有手势匹配功能，添加一个飞机，需要和控制器匹配绑定，通过开机后，迅速翻转发射机进入匹配模式。
本发明通过手势即可对纸飞机进行操控，特别是将遥控器佩戴在手指上，其灵活性高；通过手臂或者手指在水平和竖直方向的改变就可操作纸飞机的飞行方向或者飞行速度，可玩性高;具有休息模式，只需要一个快速的手势指令即可获得一定的休息时间，保持玩家的体力，无需另外手持设备，若玩家休息过度而忘掉飞行的纸飞机，则纸飞机采取回旋的模式缓慢降落，保持纸飞机的电池电量并且使纸飞机不会飞丢;其手指上佩戴的控制器具有手势匹配功能，若纸飞机的驱动器损坏，不要额外购买手指上佩戴的控制器，玩家节省财力。
【具体实施方式】
[0005]下面通过实施例对本发明做进一步的具体说明。
本实施例中涉及的元件如下:
佩戴控制器:形状如戒指，佩戴在手指上，其包含:
陀螺仪芯片，重力感应芯片，用于感测佩戴控制器运动的轨迹方向；
微型处理器，用于处理信号指令包括判断时间、速度等参数；
2.4G通讯模块，用于接收和发射无线信号。
纸飞机航模驱动器:其包含有:控制板，其中控制板上含有陀螺仪芯片、重力感应芯片和2.4G通讯模块，，充电口以及2.4G天线，还包含有可充电电池以及容纳控制板和电池的软性硅胶套。所述的硅胶套佩戴在玩家的手指上。
本发明利用手势控制纸飞机的飞行;通过手指上佩戴的控制器来完成手势任务。
所述的控制器中采安装有陀螺仪芯片、微型处理器和2.4G通讯模块。
通过手指上佩戴的控制器可以完成对纸飞机的锁定、解锁和飞行状态的控制。
所述的锁定控制通过手指上佩戴的控制器垂直向下3到5秒完成锁定，控制器中的发射端不可以控制;所述的解锁控制通过手指上佩戴的控制器水平放置3到5秒完成解锁，发射端可以控制纸飞机接收机。
所述的飞行状态包括航模的飞行模式控制和休息模式控制;所述的飞行模式控制是佩戴控制器通过手势使控制器沿手指指向方向向下或向上倾斜角度，控制电机，从而改变油门大小;沿手指指向方向顺时针或者逆时针方向旋转，控制舵机，从而改变纸飞机方向；所述的休息模式控制采用快速手势直接关闭控制器电源，纸飞机接收器辨别到休息模式后，会固定油门比例，偏转一定舵量，纸飞机在空中回旋飞行。所述的快速手势包括佩戴控制器的手突然放下或者快速旋转。
所述的快速手势包括佩戴控制器的手突然放下或者快速旋转。
所述的航模处于休息模式超过10到20秒时，飞机油门慢慢减速，飞机滑翔落地。
所述的手指上佩戴的控制器具有手势匹配功能，添加一个飞机，需要和控制器匹配绑定，通过开机后，迅速翻转发射机进入匹配模式。
实施例1纸飞机飞行状态的控制:
打开控制器和纸飞机电源开关，一手持住纸飞机，一手用手指套上控制器，使控制器水平放置，且天线伸出方向对正前方。
水平放置控制器，保持3秒以上，控制器解锁，控制器即可对纸飞机进行控制。以佩戴控制器的手指根部为支点，上下移动佩戴控制器的手指，即可控制纸飞机的飞行速度和爬升高度；以佩戴控制器手指指向为正前方，逆时针旋转佩戴控制器的手指，则可以控制纸飞机向左偏转；以佩戴控制器手指指向为正前方，顺时针旋转佩戴控制器的手指，则可以控制纸飞机向右偏转。或者也可以以佩戴控制器的手指根部为支点，左右移动佩戴控制器的手指，则可以控制纸飞机的偏转方向。
实施例2纸飞机的休息模式:
飞机在空中飞行，玩家的手臂突然放下，且使控制器的上表面基本垂直指向地面，则控制即发出休息模式指令，纸飞机接收器辨别到休息模式后，会固定油门比例，偏转一定舵量，纸飞机在空中回旋飞行;若休息模式超过20秒，则飞机油门慢慢减速，飞机滑翔落。
实施例3加入一个新的纸飞机:
玩家打开控制器电源后，迅速将控制器倒置3秒可以手拿着控制器使其倒置，也可以佩戴后翻转手掌也可完成控制器的倒置，则控制器进去匹配模式，发出匹配信息，在3米距离的纸飞机开机后收到匹配信息则与控制器匹配，3米是一个较为合适的距离，防止因广利过大而匹配其他玩家的纸飞机。
【主权项】
1.一种纸飞机的控制方法，其特征在于利用手势控制纸飞机的飞行。2.根据权利要求1所述的一种纸飞机的控制方法，其特征在于通过手指上佩戴的控制器来完成手势任务。3.根据权利要求2所述的纸飞机的控制方法，其特征在于，通过手指上佩戴的控制器可以完成对纸飞机的锁定、解锁和飞行状态的控制。4.根据权利要求3所述的纸飞机的控制方法，其特征在于，所述的手指上佩戴的控制器具有手势匹配功能，添加一个飞机，需要和控制器匹配绑定，通过开机后，迅速翻转控制器进入匹配模式与纸飞机驱动器匹配。5.根据权利要求3所述的纸飞机的控制方法，其特征在于，所述的锁定控制通过手指上佩戴的控制器垂直向下5秒完成锁定，发射端不可以控制纸飞机接收机;所述的解锁控制通过手指上佩戴的控制器水平放置5秒完成解锁，发射端可以控制纸飞机接收机。6.根据权利要求3所述的纸飞机的控制方法，其特征在于，所述的飞行状态包括航模的飞行模式控制和休息模式控制;所述的飞行模式控制是佩戴控制器通过手势使控制器沿手指指向方向向下或向上倾斜角度，控制电机，从而改变油门大小;沿手指指向方向顺时针或者逆时针方向旋转，控制舵机，从而改变纸飞机方向；所述的休息模式控制采用快速手势或者直接关闭控制器电源，纸飞机接收器辨别到休息模式后，会固定油门比例，偏转一定舵量，纸飞机在空中回旋飞行。7.根据权利要求6所述的纸飞机的控制方法，其特征在于，所述的快速手势包括佩戴控制器的手突然放下、快速旋转、快速逆时针画圈或者快速顺时针画圈。8.根据权利要求6所述的纸飞机的控制方法，其特征在于，所述的航模处于休息模式超过20秒时，飞机油门慢慢减速，飞机滑翔落地。9.根据权利要求6所述的纸飞机的控制方法，其特征在于，如果检测控制器10秒钟不改变状态，则控制纸飞机降低油门，偏转一定舵量降落，同时控制器进入休眠状态以节省电量。
【专利摘要】本发明是201410411607.9的分案申请，公开了一种纸飞机的控制方法，通过手指上佩戴的控制器来完成手势任务从而实现对纸飞机的锁定、解锁和飞行状态的控制。其灵活性高；通过手臂或者手指在水平和竖直方向的改变就可操作纸飞机的飞行方向或者飞行速度，可玩性高；具有休息模式，只需要一个快速的手势指令即可获得一定的休息时间，保持玩家的体力，无需另外手持设备，若玩家休息过度而忘掉飞行的纸飞机，则纸飞机采取回旋的模式缓慢降落，保持纸飞机的电池电量；其手指上佩戴的控制器具有手势匹配功能，若纸飞机的驱动器损坏，不要额外购买手指上佩戴的控制器，可以使控制器进入手势匹配功能加入一个新纸飞机驱动器，从而玩家节省财力。
【IPC分类】A63H30/04
【公开号】CN105597338
【申请号】CN201610086629
【发明人】程义, 阚森
【申请人】徐州飞梦电子科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2014年8月21日
【公告号】CN104190089A, CN104190089B