一种玩具飞机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种玩具飞机，包括机身，与机身设置在一起的操控系统，所述操控组件包括设置在机头位置的控制装置、设置在机尾并与控制装置电连接的马达和固定在马达输出轴上的螺旋桨，控制装置内设有电池，机身通过调整控制装置与马达的位置使飞机的重心位在机身中轴线上前后移动。本技术方案中，飞机的重心可以根据飞机的几何中心和升力中心进行调整，使飞机达到静不稳定或者静稳定状态，根据使用者的飞行需要从而进行调整，需要飞机进行稳定长途飞行，则将其中心前移使飞机的升力中心位于中心后方构成净稳定状态，需要进行各种飞行动作的时候则将飞机重心后移，使其构成静不稳定状态，已使飞机完成实际飞行需要。
【专利说明】
一种玩具飞机
技术领域
[0001]本发明涉及飞行玩具技术领域，尤其是涉及一种玩具飞机。
【背景技术】
[0002]可控制的纸飞机是一种新鲜的可控制玩具，目前已有的专利技术，对于纸飞机的操控性并不是很好，特别是完成转向和平稳飞行二者不能兼具。转向灵活的飞机平稳飞行性能较差，平稳飞行好的飞机在转向时反应迟缓，难以实现一些灵活机动要求。
【发明内容】
[0003]为了解决上述玩具纸飞机的缺陷，本发明提出一种玩具飞机。
[0004]其技术方案为，一种玩具飞机，包括机身，与机身设置在一起的操控系统，所述操控组件包括设置在机头位置的控制装置、设置在机尾并与控制装置电连接的马达和固定在马达输出轴上的螺旋桨，控制装置内设有电池，机身通过调整控制装置与马达的位置使飞机的重心位在机身中轴线上前后移动。本技术方案中，飞机的重心可以根据飞机的几何中心和升力中心进行调整，使飞机达到静不稳定或者静稳定状态，根据使用者的飞行需要从而进行调整，需要飞机进行稳定长途飞行，则将其中心前移使飞机的升力中心位于中心后方构成净稳定状态，需要进行各种飞行动作的时候则将飞机重心后移，使其构成静不稳定状态，已使飞机完成实际飞行需要。
[0005]在控制装置与马达之间设置有连杆，通过调整马达在连杆上的位置进而调整飞机重心位置。本技术方案中，马达通过连杆与控制装置和机身固定到一起，利用连杆分配机头和马达质量，减轻机身受理，提高飞机的机械强度。
[0006]所述机身为包括机翼和垂直尾翼，在机翼和垂直尾翼末端都设置有电磁舵，电磁舵与控制装置电连接到一起。
[0007]所述机身和电磁舵分别为纸质。
[0008]所述连杆可为碳纤维直杆或直管。
[0009]所述微型电机可为空心杯电机。
[0010]所述控制装置与外界无线连接，采用遥控方式。
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明的一种实施例的俯视结构示意图；
[0012]图2为本发明的一种实施例的侧视结构示意图；
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。
[0014]结合图1，本发明的一种实施方式。
[0015]—种玩具飞机，包括机身1，与机身设置在一起的操控系统2，所述操控组件包括设置在机头位置的控制装置21、设置在机尾并与控制装置电连接的马达22和固定在马达输出轴上的螺旋桨23，控制装置内设有电池，机身通过调整控制装置与马达的位置使飞机的重心位在机身中轴线上前后移动。本实施例中，在控制装置与马达之间设置有连杆24，通过调整马达在连杆上的位置进而调整飞机重心位置。所述机身为包括机翼和垂直尾翼，在机翼和垂直尾翼末端都设置有电磁舵3，电磁舵与控制装置电连接到一起。所述机身和电磁舵分别为纸质。所述连杆可为碳纤维直杆或直管。所述微型电机可为空心杯电机。所述控制装置与外界无线连接，采用遥控方式。
[0016]本发明的机身尾部可以在螺旋桨后部加设配重板4，配重板安装在尾翼的尾部，为一薄纸板不影响螺旋桨驱动。在出现飞机现重心过与向前，仅靠调节马达位置无法将重心移动到需要位置时，加装配重板进而调节飞机重心位置。配重板曲线满足流体方程要求，与飞机整体气动结构一致。为了减少飞机阻力，尾翼25采用两片紧贴在一起的纸粘合而成，厚度小，结构简单。
[0017]本发明主要结构特点在于重心可以通过连杆带动的马达调节，将马达固定在连杆上的不同位置进而调整飞机的重心，使其满足飞行要求。
[0018]本发明的马达可以采用自动调节或者手动固定的方式，如果采用自动调节的话，将连杆末端设计成齿条样式，马达加装一个小齿轮箱与齿条啮合在一起，利用马达本身动力在飞行时自动调节重心位置。如果是手动调节的话，则直杆尾部只需活动安装一个与马达设置到一起的连接件即可，采用手动方式将连杆与马达固定到一起后飞机再进行起飞。采用自动方式的优点在于飞机可以随时调节重心位置，既可以完成稳定飞行需要也可以实现转向灵活，采用手动方式则节省成本，选择一次飞行中是要飞行稳定还是要转向灵活。
[0019]本发明的控制装置可以根据实际需要编写控制程序，将控制程序储存在控制装置的储存模块中。如果只需要在静稳定状态下飞行，飞机飞行比较稳定，控制装置可以写入比较简单的控制程序，其余手动调节即可。若飞机需要表演的动作较多，则在控制装置内写入的控制姿态程序较多，静不稳定状态飞机比较容易进行各种机动，但是其稳定性较差，容易出现方向偏差，需要手动微调和控制装置的自动调节。
[0020]综上所述，并非本发明的全部内涵:此后，凡有在被发明主体精神之内所作的任何修改、替换直至完善升级等项目，均包括在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种玩具飞机，包括机身(I)，与机身设置在一起的操控系统(2)，其特征在于，所述操控组件包括设置在机头位置的控制装置(21)、设置在机尾并与控制装置电连接的马达(22)和固定在马达输出轴上的螺旋桨(23)，控制装置内设有电池，机身通过调整控制装置与马达的位置使飞机的重心位在机身中轴线上前后移动。2.根据权利要求1所述的玩具飞机，其特征在于，在控制装置与马达之间设置有连杆(24)，通过调整马达在连杆上的位置进而调整飞机重心位置。3.根据权利要求1所述的玩具飞机，其特征在于，所述机身为包括机翼和垂直尾翼，在机翼和垂直尾翼末端都设置有电磁舵(3)，电磁舵与控制装置电连接到一起。4.根据权利要求3所述的玩具飞机，其特征在于，所述机身和电磁舵分别为纸质。5.根据权利要求1所述的玩具飞机，其特征在于，所述连杆可为碳纤维直杆或直管。6.根据权利要求1所述的玩具飞机，其特征在于，所述微型电机可为空心杯电机。7.根据权利要求1所述的玩具飞机，其特征在于，所述控制装置与外界无线连接，采用遥控方式。
【文档编号】A63H27/20GK105983240SQ201510072070
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月10日
【发明人】石雄平, 刘宇航, 张艳敏
【申请人】意启玩儿（北京）科技有限公司