032，与所述加速度变化率分析模块2031电连接，在确定所述划桨动作的起始瞬间、或者所述划桨动作的完成瞬间后，实时向计算模块发送标识信号，在所述标识信号中包含标识符，所述标识符用于标识当前是所述划桨动作的起始瞬间、或者完成瞬间。
[0035]计算模块2033，与所述标识信号发送模块2032电连接，用于根据收到各所述标识信号的时间，确定各所述加速度信号的桨频。
[0036]在收到标识划桨动作的完成瞬间的标识信号时，记录该收到的时间Tl，在收到下一标识划桨动作的完成瞬间的标识信号时，记录该收到的时间T2，然后将时间Tl到T2的间隔TO作为划桨周期，而60/T0即为桨频(一分钟内划桨的次数)。
[0037]本实用新型提供的桨频获取装置及方法，可以快速准确的获取桨频信息，实时反映出船速、桨频等参数的动态变化。
[0038]在本实施例系统中还可以进一步包括:存储模块和显示模块。
[0039]在存储模块中存储有每次训练的桨频信息，以便系统根据存储数据作进一步的利用及分析；系统还可以根据每次训练的加速度曲线变化，对运动员的状态进行总体评价和指定进一步的训练计划及策略。显示模块用于显示在所述行驶过程中所述加速度随时间的变化率信号及其频率。运动员在训练过程中可以看到当前训练中的加速度曲线变化，调整自己的状态。
[0040]图3为本实用新型实施例提供的一种桨频获取装置的工作流程示意图。
[0041]参加图3，具体工作流程如下:
[0042]步骤S01、实时获取划桨引起的行驶过程中的加速度信号。
[0043]在运动员进行划桨的过程中，可以通过传感器感应运动员划桨动作执行过程，获取由用户划桨动作引起的加速度信号。
[0044]在本实施例中，该传感器可以为加速度传感器，或者高精度三轴加速度传感器或者其他。
[0045]采用三轴加速度传感器可以准确识别划桨动作的幅度、节奏、方位、方向等，可以在三维空间的任何一个方向确定运动员划桨的加速度。
[0046]包括三轴加速度传感器的装置可以通过Y轴和Z轴的加速度变化率识别，可以判断具体是划右桨还是划左桨，还是左右桨一起划、还是左右桨轮流划，且获得划左或右桨过程中的加速度以及瞬间。
[0047]步骤S02、对在所述行驶过程中的加速度信号进行补偿转换成实际的加速度数值信号。
[0048]将步骤SOl实时获取的加速度信号传输至一信号补偿模块，由该信号补偿模块对在所述行驶过程中的加速度信号进行查表补偿转换成实际的加速度数值信号。
[0049]步骤S03、根据所述实际的加速度数值信号，计算在所述行驶过程中所述加速度随时间的变化率信号及其频率。
[0050]频率确定模块根据在运动员划桨过程中(各时间点)的实际加速度数值信号，计算在所述行驶过程中所述加速度随时间的变化率信号及其频率。
[0051]运动员在划桨过程中，划桨起始瞬间或者完成瞬间，其加速度变化率会有特定的特点，故在本实施例中可以但不局限于根据划桨起始瞬间或者完成瞬间的确定而确定划桨周期，进而确定桨频。
[0052]故可以在每次根据加速度随时间的变化率信号，在检测到划桨完成瞬间之后，向上位机发送标识信号，在所述标识信号中包含标识符，标识符当前是所述动作的起始瞬间或者完成瞬间。上位机在收到标识划桨动作的完成瞬间的标识信号时，记录该收到的时间Tl，在收到下一标识划桨动作的完成瞬间的标识信号时，记录该收到的时间T2，然后将时间Tl到T2的间隔TO作为划桨周期，而60/T0即为桨频(一分钟内划桨的次数)。
[0053]另外，在本实施例中，在获得运动员每次训练的桨频信息后，还可以进一步包括将每次训练的桨频信息存储到系统上，以便系统根据存储数据作进一步的利用及分析；系统还可以根据每次训练的加速度曲线变化，对运动员的状态进行总体评价和指定进一步的训练计划及策略。
[0054]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种桨频获取装置，包括: 加速度传感器，用于实时获取被测船艇在划桨引起的行驶过程中的加速度信号，并发送至信号补偿模块； 信号补偿模块，与所述加速度传感器电连接，用于对接收到的在所述行驶过程中的加速度信号进行补偿转换成实际的加速度数值信号，并发送至桨频确定模块； 桨频确定模块，与所述信号补偿模块电连接，用于根据接收到的所述实际的加速度数值信号，计算在所述行驶过程中所述加速度随时间的变化率信号及其频率。
2.根据权利要求1所述的桨频获取装置，其中，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的桨频获取装置，其中，所述桨频确定模块包括: 加速度变化率分析模块，与所述信号补偿模块电连接，用于根据在所述行驶过程中所述加速度随时间的变化率信号，确定所述划桨动作的起始瞬间、或者所述划桨动作的完成瞬间； 标识信号发送模块，与所述加速度变化率分析模块电连接，在确定所述划桨动作的起始瞬间、或者所述划桨动作的完成瞬间后，实时向计算模块发送标识信号，在所述标识信号中包含标识符，所述标识符用于标识当前是所述划桨动作的起始瞬间、或者完成瞬间； 计算模块，与所述标识信号发送模块电连接，用于根据收到各所述标识信号的时间，确定各所述加速度信号的桨频。
4.根据权利要求1或2所述的桨频获取装置，其中，所述桨频获取装置还包括存储模块，存储各所述划桨动作的频率信息。
5.根据权利要求1或2所述的桨频获取装置，其中，所述桨频获取装置还包括显示模块，与所述桨频确定模块电连接，用于显示在所述行驶过程中所述加速度随时间的变化率信号及其频率。
【专利摘要】本实用新型公开了一种桨频获取装置，包括：加速度传感器，用于实时获取被测船艇在划桨引起的行驶过程中的加速度信号，并发送至信号补偿模块；信号补偿模块，与所述加速度传感器电连接，用于对接收到的在所述行驶过程中的加速度信号进行补偿转换成实际的加速度数值信号，并发送至桨频确定模块；桨频确定模块，与所述信号补偿模块电连接，用于根据接收到的所述实际的加速度数值信号，计算在所述行驶过程中所述加速度随时间的变化率信号及其频率。本实用新型提供的桨频获取装置，可以快速准确的获取桨频信息，实时反映出船速、桨频等参数的动态变化。
【IPC分类】A63B71-06
【公开号】CN204364848
【申请号】CN201420833751
【发明人】郭鹏程, 冯勇, 常智杰, 裴克军, 郭远龙, 时海清, 张振
【申请人】北京中体动力数字技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月24日