支架一(317)、套管二(311)、移动杆二(315)形成平行四杆机构。4.根据权利要求3所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:定滑轮一(310)转动连接在转轴三(301)的一侧，定滑轮一(310)中安装有与之相配的拉线一(325)，拉线一(325)的一端连接在弹性拉力装置一上，另一端过定滑轮一(310)后固定连接在托架二(318)上。5.根据权利要求1所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述的弹性拉力装置一包括托架一(312)上方固定的弹簧支架(329)，调整螺栓一(327)转动连接在弹簧支架(329)前端，调整螺栓一(327)与圆形螺母一(328)形成螺旋配合，圆形螺母一(328)外圆表面固定有导向螺栓一(326)，导向螺栓(326)滑动设置在弹簧支架(329)所开设的长槽(329a)内，圆形螺母一(328)固定在弹簧一(330)的前端，弹簧一(330)另一端固定在拉线一(325)的一端，弹性拉装置二与弹性拉力装置一结构相同。6.根据权利要求2所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述的转轴一(44)、转轴二(102)、转轴五(401)上设置的角度检测装置均为旋转编码器。7.根据权利要求1所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:在横梁(100)的上分别设置有沿转轴一(44)周向和沿转轴二(102)周向的锁紧装置，沿转轴一(44)周向的锁紧装置为:悬梁(4)上位于转轴一(44)左右两侧对称安装有弹簧销一(41)和弹簧销二(43)，在横梁(100)上相应位置开设圆孔(100a)，上述两个弹簧销与圆孔(100a)配合实现横梁(100)沿转轴一(44)周向锁紧，沿转轴二( 102)周向的锁紧装置为:在横梁(100)上设置有左右摆动架(201)转动锁紧和放松装置，所述的左右摆动架(201)转动锁紧和放松装置包括设置在横梁(100)上的弹簧销三(101),转轴三(101)上固定连接有圆盘，沿圆盘面周向对应弹簧销三(101)位置设置有多个圆孔，弹簧销三插入或拔出圆孔中实现左右摆动架(201)转动锁紧和放松。8.根据权利要求1所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:在悬梁(4)上固定设置有位置调整装置(3)，所述的位置调整装置(3)包括立柱(2)上方固定的支撑板(31)，支撑板(31)上表面固定的沿左右方向水平设置的直线导轨(32)，直线导轨(32)上装配有滑块(35)，悬梁(4)下端通过滑块(35)上表面固定的悬梁固定块(33)固定连接在固定滑块(35)上，手轮一(34)下方螺杆部分设置悬梁固定块(33)的螺孔中，手轮一(34)其螺杆下端转动连接有压紧靴(35 )。9.根据权利要求7所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述的弹簧销包括外壳(41d)、活动销(41b)、压簧(41c)、拉环(41a)、挡销(41e)，活动销(41b)与外壳(41d)同轴转动设置，活动销(41b)上固定有挡销(41e)，并且后端与拉环(41a)形成转动连接，压簧(41c) 一端顶在活动销(41b)凸台上，另一端顶在外壳(41d)内凹台阶上，外壳(41d)后端设置有浅凹槽(41d-01)和圆周方向相隔90度的深凹槽(41d-02)使挡销可在其凹槽内移动，各弹簧销相同。10.根据权利要求1所述大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述的大臂绑缚装置(321)结构为:臂托(321-03)右侧固定绑带(321-04)，臂托(321-03)左侧安装有Ω型的弹性件(321-01)，其两端固定在臂托(321-03)上，扣件(321-02)固定在臂托(321-03)上，且位于弹性件(321-01)的左侧，扣件(321-02)开有上下方向的槽(321_02a)，销轴(323)开设的圆环槽(314a)滑动设置在槽(321-02a)内，所述的弹性件(321-01)中间的圆孔与销轴(323)端部外圆相配。11.根据权利要求3所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述大臂上下摆动架设置的长度调节机构为:所述的转轴三(303)上固定有锥齿轮一(304)和带轮一(302)，转轴四上固定有锥齿轮二、带轮二(305)，带轮一(302)通过带(301)与带轮一(302)形成带传动，带轮一(302)与带轮二(305)齿数为1:1，所述的锥齿轮一(304)与锥齿轮三(309)啮合，锥齿轮三(309)固定在调整杆一(308)的后端，调整杆一(308)前端设置有螺纹并与移动杆一(306)后端设置的内螺纹(306a)旋合，所述的移动杆一(306)后部为中空以容纳调整杆一(308)前端的螺杆部分，所述的套管一(307)前端设置成叉形(307a)，其叉形(307a)两平行边与转轴三(303)形成转动连接，所述的锥齿轮一(304)位于套管一(307)后端叉形(307a)的两平行边的之间，所述的套管二下端同样设置有与调整杆一、锥形齿轮三相同安装结构的调整杆二、锥齿轮四，所述的锥齿轮一(304)与锥齿轮三(309)的齿数比和锥齿轮二与锥齿轮四的齿数比相等。12.根据权利要求1所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述的大臂上下摆动架长度前端通过竖直方向转轴五(401)与小臂上下摆动架形成转动连接的结构为:在大臂上下摆动架长度前端连接L型支架一(317)，小臂摆动架连接在L型支架二(403)上，L型支架一(317)水平边与L型支架二(403)方水平边通过转轴五(401)转动连接，弹性拉力装置二通过水平方向的转轴六(501)连接在L型支架二(403)竖直边上，转轴六(501)上安装有旋转编码器五(503)。13.根据权利要求5或12所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:拉线二(505) —端固定在弹性拉力装置二的弹簧二(507)上，拉线二(505)绕过安装在弹簧支架二(502)上的定滑轮二(506)，另一端固定在L型支架二(403)竖直边的顶端。14.根据权利要求1所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述的大臂上下摆动架上设置的小臂摆动架沿转轴五(401)周向的位置固定装置为:在大臂上下摆动架长度前端连接L型支架一(317)，小臂摆动架连接在L型支架二(403)上，L型支架一(317)水平边与L型支架二(403)方水平边通过转轴五(401)转动连接，锁紧扣件(332)通过铰接轴五(331)连接在L型支架一(317)竖直边侧面，锁紧扣件(332)上设置有凹槽(332a)，L型支架二(403)竖直边对应设置有与凹槽(332a)相对应的圆柱销(404)。15.根据权利要求1或12所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述的弹性拉力装置二中的弹簧支架二(502)下表面设置有倒置的T型导轨(502a)，小臂托(511)一端上表面设置成与导轨(502a)相配合的滑块(511a)，小臂托(511)其滑块(511a)位置的下表面设置的贯穿的螺纹孔，与手轮二(512)上的螺杆旋合，使手轮二(512)螺杆端部压紧导轨(502a)的下表面以此来固定小臂托(511)，所述的小臂托(511)上表面固定有小臂托板(514)，所述的小臂托板(514)固定有小臂绑带(515)。16.根据权利要求3所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:转轴三(303)中间位置设置有成轴对称的两个平行平面(303a)。
【专利摘要】本实用新型公布了一种大臂和小臂康复训练器，属于康复医疗器械领域。该训练器包括底座，底座上设置有立柱，立柱上连接有悬梁，横梁的一端转动连接在悬梁上，左右摆动架转动连接在横梁的另一端，左右摆动架上转动连接有大臂上下摆动架，在大臂上下摆动架上设置有连接大臂绑缚装置的销轴，在大臂上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置一，在横梁上设置有转轴一周向和转轴二周向的锁紧装置；大臂上下摆动架设置有长度调节机构，小臂上下摆动架通过竖直方向转轴五转动在设置大臂上下摆动架前端，小臂上下摆动架上安装有弹性拉力装置二。本装置方便不同患者针对自身大臂、小臂各关节需要进行重点训练。
【IPC分类】A63B23/12
【公开号】CN204671826
【申请号】CN201520270590
【发明人】李飞
【申请人】安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月30日