一种爬树机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种爬树工具，尤其涉及一种爬树机器人。
【背景技术】
[0002]目前爬树主要是依靠梯子等工具，使用起来不太方便，而且人站在梯子上工作是很危险的，稍有不慎就有摔伤的可能；通常使用的梯子都是固定长短的，放在不同粗度和高度的树上不一定合适，给使用带来不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种爬树机器人，解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种爬树机器人，包括支杆Al、支杆B2、外壳3、变速箱4、齿轮5、履带6、钉刺7、电动机8、液压泵9、支架A10、支架B11、液压缸A12、液压缸B13、控制器14、轮A15、轮B16和轮C17，支杆Al与支杆B2在外壳3内部铰接，变速箱4设置在外壳3内并与齿轮5传动，夕卜壳3上、下两端分别设置齿轮5，齿轮5与履带6啮合，履带6外侧设置钉刺7，电动机8设置在外壳3下侧，电动机8与变速箱4传动，液压泵9设置在外壳3上侧，液压泵9与变速箱4传动，支架AlO、支架Bll对称设置并铰接，一组支架AlO、支架Bll设置在支杆B2上，另一组支架A10、支架Bll设置在支杆Al上，液压缸A12—端与支架AlO铰接，液压缸A12另一侧与支杆B2铰接，液压缸B13 —端与支架Bll铰接，液压缸B13另一端与支杆B2铰接，控制器14设置外壳3内并与电动机8、液压泵9电性连接，轮A15设置在支架A10、支架Bll铰接处，轮B16设置在支架AlO内侧，轮C17设置在支架Bll内侧。
[0006]所述的支杆Al与支杆B2铰接处位于外壳3内侧中部，结构合理。
[0007]所述的钉刺7为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。
[0008]所述的电动机8为变频电动机，适应转速频繁的变化。
[0009]所述的支架A10、支架Bll为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。
[0010]所述的轮A15、轮B16和轮C17均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。
[0011]本实用新型的工作原理:使用前将支架A、支架B扣住树干，通过控制器启动电动机使液压泵驱动液压缸A、液压缸B，液压缸A、液压缸B通过支架A、支架B的作用使轮A、轮B、轮C加紧树干，启动变速箱驱动齿轮带动履带转动，装置在履带的驱动作用下在树干上移动。
[0012]本实用新型的有益效果在于:1、结构简单，使用方便，便于操作，并且很好的解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。2、支杆A与支杆B铰接处位于外壳内侧中部，结构合理。3、钉刺为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。4、电动机为变频电动机，适应转速频繁的变化。5、支架A、支架B为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。6、轮A、轮B和轮C均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]其中，1-支杆A、2-支杆B、3-外壳、4-变速箱、5_齿轮、6_履带、7-钉刺、8-电动机、9-液压泵、10-支架A、ll-支架B、12-液压缸A、13-液压缸B、14-控制器、15-轮A、16-轮 B、17-轮 C。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0016]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种爬树机器人，包括支杆Al、支杆B2、外壳3、变速箱4、齿轮5、履带6、钉刺7、电动机8、液压泵9、支架AlO、支架B11、液压缸Al 2、液压缸B13、控制器14、轮A15、轮B16和轮C17，支杆Al与支杆B2在外壳3内部铰接，变速箱4设置在外壳3内并与齿轮5传动，外壳3上、下两端分别设置齿轮5，齿轮5与履带6啮合，履带6外侧设置钉刺7，电动机8设置在外壳3下侧，电动机8与变速箱4传动，液压泵9设置在外壳3上侧，液压泵9与变速箱4传动，支架A10、支架Bll对称设置并铰接，一组支架A10、支架Bll设置在支杆B2上，另一组支架A10、支架Bll设置在支杆Al上，液压缸A12一端与支架AlO铰接，液压缸A12另一侧与支杆B2铰接，液压缸B13 —端与支架Bll铰接，液压缸B13另一端与支杆B2铰接，控制器14设置外壳3内并与电动机8、液压泵9电性连接，轮A15设置在支架A10、支架Bll铰接处，轮B16设置在支架AlO内侧，轮C17设置在支架Bll内侧。
[0017]所述的支杆Al与支杆B2铰接处位于外壳3内侧中部，结构合理。
[0018]所述的钉刺7为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。
[0019]所述的电动机8为变频电动机，适应转速频繁的变化。
[0020]所述的支架A10、支架Bll为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。
[0021]所述的轮A15、轮B16和轮C17均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。
[0022]本【具体实施方式】的工作原理:使用前将支架A、支架B扣住树干，通过控制器启动电动机使液压泵驱动液压缸A、液压缸B，液压缸A、液压缸B通过支架A、支架B的作用使轮A、轮B、轮C加紧树干，启动变速箱驱动齿轮带动履带转动，装置在履带的驱动作用下在树干上移动。
[0023]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、结构简单，使用方便，便于操作，并且很好的解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。2、支杆A与支杆B铰接处位于外壳内侧中部，结构合理。3、钉刺为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。4、电动机为变频电动机，适应转速频繁的变化。5、支架A、支架B为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。6、轮A、轮B和轮C均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。
[0024]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种爬树机器人，其特征在于:包括支杆A (1)、支杆B (2)、外壳(3)、变速箱(4)、齿轮(5)、履带(6)、钉刺(7)、电动机(8)、液压泵(9)、支架A (10)、支架B (11)、液压缸A(12)、液压缸B (13)、控制器(14)、轮A (15)、轮B (16)和轮C (17)，支杆A (I)与支杆B(2)在外壳(3)内部铰接，变速箱(4)设置在外壳(3)内并与齿轮(5)传动，外壳(3)上、下两端分别设置齿轮(5 )，齿轮(5 )与履带(6 )啮合，履带(6 )外侧设置钉刺(7 )，电动机(8 )设置在外壳(3 )下侧，电动机(8 )与变速箱(4)传动，液压泵(9 )设置在外壳(3 )上侧，液压泵(9)与变速箱(4)传动，支架A (10)、支架B (11)对称设置并铰接，一组支架A (10)、支架B(11)设置在支杆B (2)上，另一组支架A (10)、支架B (11)设置在支杆A (I)上，液压缸A (12)—端与支架A (10)铰接，液压缸A (12)另一侧与支杆B (2)铰接，液压缸B (13)一端与支架B (11)铰接，液压缸B (13)另一端与支杆B (2)铰接，控制器(14)设置外壳(3)内并与电动机(8)、液压泵(9)电性连接，轮A(15)设置在支架A (10)、支架B (11)铰接处，轮B (16)设置在支架A (10)内侧，轮C (17)设置在支架B (11)内侧。2.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于:所述的支杆A(I)与支杆B (2)铰接处位于外壳(3)内侧中部。3.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于:所述的钉刺(7)为三角锥形钉4.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于:所述的电动机(8)为变频电动机。5.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于:所述的支架A(10)、支架B(Il)为圆弧形金属支架。6.如权利要求1所述的一种爬树机器人，其特征在于:所述的轮A(15)、轮B (16)和轮C (17)均为万向轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种爬树机器人，支杆A与支杆B在外壳内部铰接，变速箱设在外壳内并与齿轮传动，外壳上、下两端分别设齿轮并与履带啮合，履带外侧设钉刺，电动机设在外壳下侧并与变速箱传动，液压泵设在外壳上侧并与变速箱传动，支架A、支架B对称设并铰接，一组支架A、支架B设在支杆B上，另一组支架A、支架B设在支杆A上，液压缸A一端与支架A铰接，液压缸A另一侧与支杆B铰接，液压缸B一端与支架B铰接，液压缸B另一端与支杆B铰接，控制器设外壳内并与电动机、液压泵电性连接，轮A设在支架A、支架B铰接处，轮B设在支架A内侧，轮C设在支架B内侧。本实用新型的有益效果：解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。
【IPC分类】A63B27/00
【公开号】CN204699330
【申请号】CN201520187495
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月31日