一种头部稳定不动的行走玩具球的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玩具，更具体地说，涉及一种头部稳定不动的行走玩具球。
【背景技术】
[0002]遥控玩具球是一种新型玩具，其在空心球体内置一遥控行走机构，通过外部遥控装置，例如遥控器，对空心球体内部的遥控行走机构发送遥控信号，使该遥控行走机构的轮子可以沿空心球体的内壁行走，从而使空心球体运动。
[0003]目前，现有技术的遥控玩具球存在如下不足之处:仅采用一个马达控制轮子运动，使得其遥控行走机构的两轮子的速度和方向始终保持一致，导致整个遥控玩具球的运动形式有限，例如，仅能向前或向后直线运动，从而导致该遥控玩具球缺乏趣味性。球体外不能增设附件，否则无法行走。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种增设外部组件，而且具备多种行走模式的头部稳定不动的行走玩具球。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种头部稳定不动的行走玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，还包括头部体，头部体吸附在空心球体外表面，并且通过若干滚珠与空心球体形成滚动配合;当驱动行走机构驱动空心球体行走时，空心球体滚动，驱动行走机构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动；当吸附力改变方向，头部体跟随吸附力的方向运动。
[0007]作为优选，滚珠设置在头部体内，并从头部体的底面的球孔延伸出，进而与空心球体接触。
[0008]作为优选，头部体通过磁吸组件吸附在空心球体外表面。
[0009]作为优选，磁吸组件包括设置在头部体内的上磁铁、设置在驱动行走机构顶部的下磁铁;上磁铁固定在头部体内，下磁铁固定在驱动行走机构顶部。
[0010]作为优选，驱动行走机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。
[0011]作为优选，辅轮通过弹簧保持压制于空心球体的内壁，弹簧保持压缩状态。
[0012]作为优选，驱动行走机构包括上壳体、下壳体、行走机芯，行走机芯安装在下壳体内，行走机芯的主轮露出于下壳体之外；上壳体罩设在下壳体上，并包覆行走机芯，弹簧设置在行走机芯与上壳体之间，辅轮设置在上壳体顶面。
[0013]作为优选，行走机芯包括两个电机，分别独立驱动两个主轮的转速与方向。
[0014]作为优选，驱动行走机构的底部设置有无线充电模块。
[0015]作为优选，无线充电模块作为驱动行走机构的配重块，使驱动行走机构的重心低于空心球体的球心。
[0016]本实用新型的有益效果如下:
[0017]本实用新型所述的头部稳定不动的行走玩具球，头部体与驱动行走机构通过磁吸组件的互相作用，使头部体吸附在空心球体外表面，并且在行走过程中，头部体能够保持稳定不动，如保持在空心球体的顶部；当吸附力的方向发生转动，则头部体跟着转动;实现玩具球造型多样性，并且不影响正常使用。
[0018]由于采用两个电机控制两个主轮的转速和/或方向，以此改变玩具球的行走模式，使得本实用新型相比现有技术的遥控玩具球，其具有更多的行走模式，并不局限于简单的直线前进和直线后退，玩耍趣味性强；
[0019]本实用新型设置弹簧与辅轮，在弹簧的作用力下，辅轮与空心球体顶抵，有利于增强辅轮与空心球体间的摩擦力，并且起到对行走机芯的固定及缓冲保护作用。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的不意图；
[0021]图2是本实用新型的剖视图；
[0022]图3是本实用新型的结构爆炸图(剖视图)；
[0023]图4是本实用新型的结构爆炸图(立体图)；
[0024]图中:10是空心球体，101是上球体，102是下球体，11是驱动行走机构，111是行走机芯，1111是主轮，112是下壳体，113是上壳体，114是辅轮，115是弹簧，116是连接杆，117是上磁铁，12是头部体，121是滚珠，122是上磁铁，13是无线充电模块。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。
[0026]本实用新型为了解决现有技术的玩具球行走路线单一、无法实现更多外部造型的不足，提供一种头部稳定不动的行走玩具球，如图1至图4所示，包括空心球体10(包括上球体101、下球体102)、驱动行走机构11、头部体12，驱动行走机构11安装于空心球体10内，驱动行走机构11的两个主轮111与空心球体10转动配合，驱动空心球体10行走，头部体12吸附在空心球体10外表面，并且通过若干滚珠121与空心球体10形成滚动配合。
[0027]当驱动行走机构11驱动空心球体10行走时，空心球体10滚动，驱动行走机构11在空心球体10内保持不动，头部体12在空心球体10外保持不动；当吸附力改变方向，头部体12跟随吸附力的方向运动，如带动头部体12转动。
[0028]为了使驱动行走机构11在空心球体10内更稳定，驱动行走机构11的顶面设置有与主轮1111角度一致的两个辅轮114，辅轮114与空心球体10的内壁顶抵。则驱动行走机构11在两个主轮1111与两个辅轮114的支撑作用下，形成上下支撑的结构，防止驱动行走机构11因为行走过程中的颠簸与振动，而在空心球体10内产生偏移，不利于稳定行走的控制。
[0029]为了使驱动行走机构11在空心球体10内具有一定的缓冲保护，则将辅轮114通过弹簧115保持压制于空心球体10的内壁，同时，弹簧115也将主轮1111压制在空心球体10内，此时，弹簧115保持压缩状态。
[0030]本实施例中，驱动行走机构11包括上壳体113、下壳体112、行走机芯111，行走机芯