111安装在下壳体112内，行走机芯111的主轮1111露出于下壳体112之外，用于与空心球体10接触。上壳体113罩设在下壳体112上，并包覆行走机芯111，弹簧115设置在行走机芯111与上壳体113之间，辅轮114设置在上壳体113顶面。弹簧115始终处于压缩状态，保持两端的推力，推动主轮1111与辅轮114分别在空心球体10内的上下接触，形成滚动配合。
[0031]为了实现本实用新型的行走模式多样化，则需要将两个主轮1111的转速与方向形成差异。本实用新型中，行走机芯111包括两个电机，分别独立驱动两个主轮1111的转速与方向，即实现控制两个主轮1111的正反转动与转速。当两个主轮1111的转速与方向均相同时，两个主轮1111同步，则空心球体10径直旋转，本实用新型直线滚动；当两个主轮1111方向相同，转速不同时，则本实用新型弧线滚动；当两个主轮1111的转向相反时，则本实用新型在原地旋转。因而，本实用新型通过两个电机的转速和转向，可以实现多种行走模式，趣味性强。并且，根据实施需要，可配置遥控模块，用于对驱动行走机构11进行遥控操作，增强娱乐的便利性。
[0032]为了方便本实用新型进行充电，则驱动行走机构11的底部设置有无线充电模块13。需要充电时，可与通用或专用的充电座配合使用，进行无线充电。
[0033]本实用新型所述的玩具球的工作模式为空心球体10转动，而驱动行走机构11保持不动，则需要驱动行走机构11的重心低于空心球体10的球心。设置重心的位置，通常通过设置配重块来实现。而本实用新型为了简约结构，则利用其他组件作为配重块，节省装配空间，对产品的设计可增加更多灵活性的选择，如产品小型化。本实施例中，无线充电模块13作为驱动行走机构11的配重块，设置在下壳体112的使驱动行走机构11的重心低于空心球体10的球心。
[0034]头部体12通过磁吸组件吸附在空心球体10外表面。本实用新型中，磁吸组件包括设置在头部体12内的上磁铁122117、设置在驱动行走机构11顶部的下磁铁;上磁铁122117固定在头部体12内，下磁铁固定在驱动行走机构11顶部。本实施例中，下磁铁通过连接杆116与上壳体113连接，连接杆116将下磁铁尽可能地靠近空心球体10的内表面，接近并对准上磁铁122117。
[0035]滚珠121设置在头部体12内，并从头部体12的底面的球孔延伸出，进而与空心球体10接触。在滚珠121的滚动作用下，头部体12与空心球体10之间的相对滚动更流畅，保证头部体12能保持稳定不动。
[0036]上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种头部稳定不动的行走玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，其特征在于，还包括头部体，头部体吸附在空心球体外表面，并且通过若干滚珠与空心球体形成滚动配合；当驱动行走机构驱动空心球体行走时，空心球体滚动，驱动行走机构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动；当吸附力改变方向，头部体跟随吸附力的方向运动。2.根据权利要求1所述的头部稳定不动的行走玩具球，其特征在于，滚珠设置在头部体内，并从头部体的底面的球孔延伸出，进而与空心球体接触。3.根据权利要求1所述的头部稳定不动的行走玩具球，其特征在于，头部体通过磁吸组件吸附在空心球体外表面。4.根据权利要求3所述的头部稳定不动的行走玩具球，其特征在于，磁吸组件包括设置在头部体内的上磁铁、设置在驱动行走机构顶部的下磁铁;上磁铁固定在头部体内，下磁铁固定在驱动行走机构顶部。5.根据权利要求1所述的头部稳定不动的行走玩具球，其特征在于，驱动行走机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。6.根据权利要求5所述的头部稳定不动的行走玩具球，其特征在于，辅轮通过弹簧保持压制于空心球体的内壁，弹簧保持压缩状态。7.根据权利要求6所述的头部稳定不动的行走玩具球，其特征在于，驱动行走机构包括上壳体、下壳体、行走机芯，行走机芯安装在下壳体内，行走机芯的主轮露出于下壳体之外；上壳体罩设在下壳体上，并包覆行走机芯，弹簧设置在行走机芯与上壳体之间，辅轮设置在上壳体顶面。8.根据权利要求7所述的头部稳定不动的行走玩具球，其特征在于，行走机芯包括两个电机，分别独立驱动两个主轮的转速与方向。9.根据权利要求1所述的头部稳定不动的行走玩具球，其特征在于，驱动行走机构的底部设置有无线充电模块。10.根据权利要求9所述的头部稳定不动的行走玩具球，其特征在于，无线充电模块作为驱动行走机构的配重块，使驱动行走机构的重心低于空心球体的球心。
【专利摘要】本实用新型涉及一种头部稳定不动的行走玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，还包括头部体，头部体吸附在空心球体外表面，并且通过若干滚珠与空心球体形成滚动配合；当驱动行走机构驱动空心球体行走时，空心球体滚动，驱动行走机构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动；当吸附力改变方向，头部体跟随吸附力的方向运动。本实用新型的头部体与驱动行走机构通过磁吸组件的互相作用，在行走过程中，头部体能够保持稳定不动。并且具有多种的行走模式。设置弹簧与辅轮，起到对行走机芯的固定及缓冲保护作用。
【IPC分类】A63H29/22, A63H33/00, A63H33/26
【公开号】CN205109046
【申请号】CN201520940007
【发明人】陈肖东
【申请人】福建蓝帽子互动娱乐科技股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月23日