双电机高尔夫球包车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高尔夫球包车，特别是一种双电机高尔夫球包车。
【背景技术】
[0002]1981年，中国内地第一家球会在广东中山诞生，宣告了中国大陆现代高尔夫运动的兴起，近20年来，高尔夫运动伴随着中国经济的持续稳定发展，取得了长足进步，尤其是近几年来，我国高尔夫球运动进入了快速增长时期，产业化趋势已开始形成；目前国内已经建成开业的标准高尔夫球场有200佘家，不久的将来有500至1000个高尔夫球场投入建设；而在国外美国有20000多家高尔夫球场，日本有约3000座高尔夫球场，分别相当于中国的100倍和15倍，因此中国无疑在高尔夫相关投资方面具有巨大潜能。有调查资料表明，目前高尔夫倶乐部的入会消费人群每年10%的比例增长，而国内的高尔夫消费人群已突破100万。庞大的消费人群，带动了高尔夫相关产业的蓬勃发展。
[0003]而目前，做为高尔夫运动中的相对主要的用具高尔夫球包车使用频率非常高，而老式的球包车需要人工手推或拉，使用不便，更不能遥控使用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可遥控使用、自动手动使用相结合的双电机高尔夫球包车。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的:设计一种双电机高尔夫球包车，包括保持平衡的前轮，其特征在于:其由球包车本体、左轮、右轮、无线FR遥控器、第一电机、第二电机、双电机驱动电路板、陀螺仪传感器和旋转编码器组成；左轮和右轮安装在球包车本体两侧，左轮与安装于球包车本体上的第一电机构成传动连接;右轮与安装于球包车本体上的第二电机构成传动连接;第一电机和第二电机分别与双电机驱动电路板构成控制电连接;陀螺仪传感器和旋转编码器分别安装在球包车本体上并与双电机驱动电路板构成数据电连接;无线FR遥控器与双电机驱动电路板构成无线数据电连接。
[0006]进一步的，所述双电机驱动电路板上设有A无线发送接收电路、电机过渡保护电路、电机堵转保护电路、低电压保护电路和接地线保护电路。
[0007]进一步的，所述无线FR遥控器内部设有B无线发送接收电路。
[0008]进一步的，所述双电机驱动电路板上还设有一型号为HIP4081AIB的电机驱动芯片。
[0009]本实用新型的积极效果:本实用新型技术方案中，增加了无线FR遥控器可以远程100-200米外控制球车，更加方便操控;采用陀螺仪传感器反馈车的运行状态后给控制系统，调节电机转速，使车运行更加平稳，实现了可遥控使用、自动手动使用相结合的工作方式。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本实用新型实施方案的结构示意图。
[0012]图中，1、球包车本体;2、左轮;3、右轮;4、无线FR遥控器;5、第一电机;6、第二电机；
7、双电机驱动电路板;8、陀螺仪传感器;9、旋转编码器；10、B无线发送接收电路；11、A无线发送接收电路；12、电机过渡保护电路；13、电机堵转保护电路；14、低电压保护电路；15、接地线保护电路。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合【具体实施方式】和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0014]如图所示，本实用新型所述双电机高尔夫球包车，包括保持平衡的前轮，其特征在于:其由球包车本体1、左轮2、右轮3、无线FR遥控器4、第一电机5、第二电机6、双电机驱动电路板7、陀螺仪传感器8和旋转编码器9组成；左轮2和右轮3安装在球包车本体I两侧，左轮2与安装于球包车本体I上的第一电机5构成传动连接;右轮3与安装于球包车本体I上的第二电机6构成传动连接;第一电机5和第二电机6分别与双电机驱动电路板7构成控制电连接；陀螺仪传感器8和旋转编码器9分别安装在球包车本体I上并与双电机驱动电路板7构成数据电连接;无线FR遥控器4与双电机驱动电路板7构成无线数据电连接。
[0015]进一步的，所述双电机驱动电路板7上设有A无线发送接收电路11、电机过渡保护电路12、电机堵转保护电路13、低电压保护电路14和接地线保护电路15。
[0016]进一步的，所述无线FR遥控器4内部设有B无线发送接收电路10。
[0017]进一步的，所述双电机驱动电路板7上还设有一型号为HIP4081AIB的电机驱动芯片。
[0018]无线FR遥控器4，负责无线信号的发送与接收作业;双电机驱动电路板7进行调速、调车运行转动角度;旋转编码器9开关线控球包车;陀螺仪传感器8测控车运行状态信号。
【主权项】
1.一种双电机高尔夫球包车，包括保持平衡的前轮，其特征在于:其由球包车本体(I)、左轮(2)、右轮(3)、无线FR遥控器(4)、第一电机(5)、第二电机(6)、双电机驱动电路板(7)、陀螺仪传感器(8)和旋转编码器(9)组成；左轮(2)和右轮(3)安装在球包车本体(I)两侧，左轮(2)与安装于球包车本体(I)上的第一电机(5)构成传动连接;右轮(3)与安装于球包车本体(I)上的第二电机(6)构成传动连接;第一电机(5)和第二电机(6)分别与双电机驱动电路板(7)构成控制电连接;陀螺仪传感器(8)和旋转编码器(9)分别安装在球包车本体(I)上并与双电机驱动电路板(7)构成数据电连接;无线FR遥控器(4)与双电机驱动电路板(7)构成无线数据电连接。2.如权利要求1所述的双电机高尔夫球包车，其特征在于:所述双电机驱动电路板(7)上设有A无线发送接收电路(11)、电机过渡保护电路(12)、电机堵转保护电路(13)、低电压保护电路(14)和接地线保护电路(15)。3.如权利要求1所述的双电机高尔夫球包车，其特征在于:所述无线FR遥控器(4)内部设有B无线发送接收电路(10)。4.如权利要求1所述的双电机高尔夫球包车，其特征在于:所述双电机驱动电路板(7)上还设有一型号为HIP4081AIB的电机驱动芯片。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高尔夫球包车，特别是一种双电机高尔夫球包车；其左轮和右轮安装在球包车本体两侧，左轮与安装于球包车本体上的第一电机构成传动连接；右轮与安装于球包车本体上的第二电机构成传动连接；第一电机和第二电机分别与双电机驱动电路板构成控制电连接；陀螺仪传感器和旋转编码器分别安装在球包车本体上并与双电机驱动电路板构成数据电连接；无线FR遥控器与双电机驱动电路板构成无线数据电连接；本实用新型技术方案中，增加了无线FR遥控器可以远程100-200米外控制球车，更加方便操控；采用陀螺仪传感器反馈车的运行状态后给控制系统，调节电机转速，使车运行更加平稳，实现了可遥控使用、自动手动使用相结合的工作方式。
【IPC分类】A63B102/32, A63B55/60
【公开号】CN205198871
【申请号】CN201520872256
【发明人】章冠华, 张岳立
【申请人】宁波智明芯电子科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月3日